谷歌開(kāi)發(fā)乒乓球機器人 可連續對打340次!
10月20日消息,谷歌公布其正在研究的“乒乓球機器人”項目i-Sim2Real,其機器人在與人類(lèi)對打時(shí)一回合可接球340次。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/202210/439360.htm據了解,谷歌之所以選擇乒乓球運動(dòng),是因為機器人可以與快節奏以及相對不可預測的人類(lèi)行為進(jìn)行交互。
同時(shí),機器人完成乒乓球動(dòng)作時(shí),既要求速度又要求精度,這對學(xué)習算法提出了很高的要求。
乒乓球這類(lèi)運動(dòng)具有固定的、可預測的環(huán)境,使其成為研究人機交互和強化學(xué)習問(wèn)題的理想測試平臺。
此外,谷歌的乒乓球機器人可以在模擬環(huán)境中不斷學(xué)習,并將學(xué)習成果應用于現實(shí)世界。
i-Sim2Real也不僅僅是關(guān)于乒乓球機器人,更是一種人工智能創(chuàng )造過(guò)程的方式。
除了i-Sim2Real這種模擬與現實(shí)交替進(jìn)行的方法,研究人員也在探索只使用現實(shí)的數據學(xué)習的方法,即GoalsEye項目。
前者可以在模擬與現實(shí)中交替學(xué)習策略。后者則可從現實(shí)中學(xué)習,結合自我訓練,從而達到更加精確的目標。
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