TDA4 行泊一體，打開(kāi)智能駕駛新篇章

在汽車(chē)智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化的進(jìn)程中，不少一、二級供應商萌生并蓬勃發(fā)展，將智能駕駛技術(shù)引入現實(shí)生活中。我們看到更多的汽車(chē)配備了強大的 ADAS 功能，在以場(chǎng)景為核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)向無(wú)人駕駛階段過(guò)渡的過(guò)程中，更高級的自動(dòng)駕駛解決方案也日趨成熟。像自動(dòng)泊車(chē) (APA)、家庭區域記憶泊車(chē) (HAVP)、交通擁堵輔助 (TJA)、高速輔助駕駛 (HWA)、自動(dòng)輔助導航駕駛 (NOA) 等功能已為普通車(chē)主耳熟能詳，不再是專(zhuān)業(yè)人士的紙上談兵。

當前，我們不僅看到一些一級供應商將低級駕駛和停車(chē)功能集成到 TDA4VM 中，還看到了車(chē)輛的電子與電氣架構從分布式到集中式的演變。多芯片的行泊一體化方案已經(jīng)得到了廣泛應用。行車(chē)和泊車(chē)從兩套單獨的系統整合為一套，對于系統的功能和性能來(lái)說(shuō)，提升性能的同時(shí)，給消費者帶來(lái)了多個(gè)不同場(chǎng)景之間無(wú)縫銜接的智能駕駛體驗?；陔p TDA4VM 行泊一體化方案的量產(chǎn)，給用戶(hù)帶來(lái)非凡體驗的同時(shí)，我們也看到了智能駕駛技術(shù)的提升和巨大的想象空間。

基于雙 TDA4VM 行泊一體方案已經(jīng)量產(chǎn)。同時(shí)，伴隨著(zhù)算法軟件成熟度的提高、更高性能芯片的出現，以及系統成本優(yōu)勢，使得單芯片 TDA4 行泊一體化的方案成為行泊一體化方案的理想選擇。從當前的形態(tài)來(lái)看， 有兩種方式實(shí)現：一種是，基于單 TDA4VM 或 TDA4VM Eco 實(shí)現 AI 算力 <=8TOPS 的單 TDA4 行泊一體化解決方案，這種方案使用分時(shí)復用的方式實(shí)現行泊一體化解決方案，傳感器系統可配置為 5V5R 或 6V5R；另外一種是，基于單 TDA4VH 或 TDA4VM Plus 實(shí)現 AI 算力 24~32TOPS 的單 TDA4 行泊一體化解決方案，算力更強，可接入更多的攝像頭。

單 TDA4VM/TDA4VM Eco 行泊一體化方案如下圖所示，它需要從不同的傳感器中提取數據，并將其轉換為車(chē)輛的行駛情報。這些傳感器需要配備不同類(lèi)型的攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器等，該方案展示的是 5V5R 的方案，即 5 個(gè)攝像頭和 5 個(gè)毫米波雷達，根據用戶(hù)的需要傳感器的數量和類(lèi)型可以調整。

單 TDA4VH/TDA4VM PLUS 行泊一體化方案如下圖所示，它具有更高的算力（單芯片可以達 24-32TOPS），可以接入更多的攝像頭。比如下面的 10V5R 的方案，使用 10 個(gè)攝像頭和 5 個(gè)毫米波雷達實(shí)現了行泊一體的方案。根據用戶(hù)的需要傳感器的數量和類(lèi)型可以調整。

功能方面：?jiǎn)涡酒蓪?shí)現豐富的行車(chē)和泊車(chē)的功能

行車(chē)方面，可實(shí)現盲區檢測 (BSD)、開(kāi)門(mén)預警 (DOW)、車(chē)道偏離預警 (LDW)、前向碰撞預警 (FCW)、智能遠光燈控制 (IHC)、前方穿行預警 (FCTA)、后方穿行預警 (RCTA)、后方碰撞預警 (RCW)、自適應巡航 (ACC)、車(chē)道保持輔助 (LKA)、手動(dòng)變道 (PLC)、交通擁堵輔助 (TJA)、高速輔助駕駛 (HWA)、自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB)、交互式速公路自動(dòng)駕駛 (HWP)、交互式高速公路擁堵自動(dòng)駕駛 (TJP)、自動(dòng)輔助導航駕駛 (NOA) 等功能；

泊車(chē)方面，可實(shí)現全景功能 (AVM)、自動(dòng)泊車(chē)輔助 (APA)、遙控泊車(chē)輔助 (RPA)、家庭區域記憶泊車(chē) (HAVP) 等功能。

安全方面：TI Jacinto?7 處理器集成 HSM 實(shí)現信息保密，同時(shí)內部集成了 ASIL D 的 MCU。從而使用戶(hù)的產(chǎn)品能夠滿(mǎn)足汽車(chē)的質(zhì)量和功能安全以及信息安全目標。

可擴展性：高性能片上系統 (SoC) 的重要性在于它可以進(jìn)行并行處理，TI Jacinto7 處理器屬于異構多核的架構，除了 ARM A72、數字信號處理 C7x/C66、MCU R5F 等計算核，內部 VPAC、DMPAC 等加速器有效降低了主核的負載，從而使得應用可以靈活部署，推動(dòng)持續的功能定制、擴展。

算力方面：Jacinto7 為用戶(hù)提供了單芯片 0~32T 的算力，單個(gè) C7x/MMA 可以實(shí)現 8TOPS 算力，系列根據配置分為不同版本，可以滿(mǎn)足降本和功能擴展需求。

成本方面：TDA4 系列以先進(jìn)的集成度，有效地節約了系統成本。TDA4 系列處理器集成了 ASIL-D MCU 核心，不再需要外部 MCU；接口豐富，SOC 集成了多路 CAN-FD 接口和以太網(wǎng)、PCIe 交換機等；內置 ISP，攝像頭無(wú)需外置 ISP。

系統的開(kāi)發(fā)必須具有較高性?xún)r(jià)比，才能實(shí)現廣泛而有效的使用。隨著(zhù)算法軟件的成熟，基于兩片 TDA4VM 行泊一體化方案已經(jīng)量產(chǎn)，它具有高開(kāi)放度、高靈活度，行泊一體、有效平衡了算力、成本和功耗。豐富的行車(chē)、泊車(chē)功能及高安全的系統，為用戶(hù)提供安全舒適的沉浸式駕乘體驗。

在未來(lái)，基于單顆 TDA4VM Eco/TDA4VM PLUS/TDA4VH 的行泊一體化方案可以從簡(jiǎn)單的場(chǎng)景（更少的傳感器、更低的分辨率）擴展到更復雜的場(chǎng)景，打開(kāi)了智能駕駛新篇章，并有助于降低系統的成本，從而實(shí)現 ADAS 技術(shù)的大眾化和普及化。

30 多年來(lái)，TI 有幸參與并見(jiàn)證了中國本土汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的崛起?，F在，伴隨著(zhù)汽車(chē)電氣化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化的浪潮，通過(guò) TI 完整的本土支持體系，我們們將持續賦能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，同中國客戶(hù)一起迎接未來(lái)的挑戰和機遇。