高精度旋轉變壓器電機控制方案（下）

通過(guò)執行伺服控制，電機可實(shí)現扭矩最大化，并支持高速旋轉。由于可簡(jiǎn)單地根據所需扭矩選擇電機，而不考慮失步裕度，因此與開(kāi)環(huán)控制方法相比，可縮小電機尺寸。

1、瑞薩旋轉變壓器電機控制方案的測試數據

1. 電機扭矩最大化

通過(guò)執行伺服控制，電機可實(shí)現扭矩最大化，并支持高速旋轉。由于可簡(jiǎn)單地根據所需扭矩選擇電機，而不考慮失步裕度，因此與開(kāi)環(huán)控制方法相比，可縮小電機尺寸。

2. 低功耗

通過(guò)使用旋轉變壓器執行伺服控制，可以顯著(zhù)降低待機電流，并且只消耗負載所需的電流。此外，還可通過(guò)降低電流消耗來(lái)抑制電機的發(fā)熱。

在開(kāi)環(huán)控制過(guò)程中，由于電機在負載扭矩為500mNm或更大時(shí)失步，因此沒(méi)有獲得任何數據。

3. 低噪音、低振動(dòng)

與開(kāi)環(huán)控制相比，使用旋轉變壓器執行伺服控制可以顯著(zhù)抑制中低速范圍的噪聲和振動(dòng)。

2、瑞薩旋轉變壓器電機控制方案評估套件

帶旋轉變壓器的步進(jìn)電機控制評估套件由MinebeaMitsumi Inc.和瑞薩電子合作開(kāi)發(fā)。該套件包含了帶有旋轉變壓器的步進(jìn)電機、帶有RDC IC和RX MCU的位置檢測及電機控制電路板、電機控制示例軟件和輔助開(kāi)發(fā)工具。采用該評估套件，開(kāi)發(fā)工程師可以快速上手進(jìn)行評估和二次開(kāi)發(fā)。