醫院自動(dòng)化新思路:以AMR技術(shù)解決院內“最后一公里”

伴隨過(guò)去10年醫療改革的推進(jìn)，中國各地區的醫院收獲了前所未有的智慧升級，這其中不但包括醫療技術(shù)的提升，更有醫院整體醫護效率、品質(zhì)和醫患關(guān)系的提升。 作為醫院數字化轉型的關(guān)鍵一步，用科技提高院內運營(yíng)效率是至關(guān)重要的。 麥肯錫分析顯示，平均而言，科技場(chǎng)景落地所節約的成本，相當于年醫療總支出的10%^[1]。

醫院探索自動(dòng)化物流并非新鮮事，但采用自主移動(dòng)機器人技術(shù)（AMR: Autonomous Mobile Robots）完成部分運輸任務(wù)，尚處于探索階段。Mobile Industrial Robots（MiR）的生態(tài)合作伙伴——艾信智慧醫療科技發(fā)展有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“艾信智慧醫療”）目前在上海同濟大學(xué)附屬同濟醫院（下稱(chēng)同濟醫院）和浙江大學(xué)附屬第一醫院之江院區（下稱(chēng)之江院區）分別部署了一臺和四臺自主移動(dòng)機器人（AMR: Autonomous Mobile Robots），應用于醫院的住院部、手術(shù)室、檢驗科及藥房。配合醫院現有的氣動(dòng)物流系統和箱式物流系統，協(xié)助運輸藥品、檢驗樣本、物料、無(wú)菌手術(shù)耗材等醫用物資，穩定替換過(guò)往人工加推車(chē)的運輸模式。

AMR之于兩家醫院，就好比共享單車(chē)之于普羅大眾，它解決了醫院內部各類(lèi)物料運輸的“最后一公里”。相較傳統依靠二維碼或路軌移動(dòng)的AGV機器人來(lái)說(shuō)，具備自主導航能力的AMR更靈活、更適合像醫院這樣對安全性、適應力、防菌程度有著(zhù)更嚴格要求的環(huán)境。

浙江大學(xué)附屬第一醫院之江院區 AMR配合箱式物流系統實(shí)現物流自動(dòng)化

在絕大多數醫院內，護士的工作職責遠不止醫護本身。從病患家屬溝通、執行專(zhuān)科護理常規、病房病患巡查、到醫療文件物品管理、清點(diǎn)、搬運及交接等，護士的日常是高負荷、長(cháng)時(shí)間、繁復且多變的。 以之江

院區為例，其手術(shù)室日均手術(shù)量超過(guò)一百臺，這便意味著(zhù)由無(wú)菌室房到手術(shù)室的耗材運輸每日或來(lái)回一百多趟，而這些工作主要由人工跑腿完成。

同濟醫院和之江院區的實(shí)踐證明，通過(guò)部署AMR，能夠提高醫院運營(yíng)管理和后臺支持部門(mén)的工作效率，讓醫務(wù)工作者將更多時(shí)間投入專(zhuān)業(yè)服務(wù)，用更少的時(shí)間做重復性高、技術(shù)要求低的工作，并間接優(yōu)化患者的就醫體驗。

AMR回應醫院物流獨有的三大特點(diǎn)

首先回應的痛點(diǎn)，是兩家醫院醫務(wù)人員日常工作中大量的非技術(shù)性重復任務(wù)。 作為較早一批探索AMR技術(shù)的醫院之一，同濟醫院目前在醫院的住院部采納AMR技術(shù)，負責取送住院病人的藥品。院方對其提出的上崗要求有兩點(diǎn)，一是獨立工作時(shí)，能夠完成穿科室、跨樓層、穿病區運輸，機器人需自主導航，學(xué)會(huì )進(jìn)出電梯，并保證不發(fā)生人員碰撞，高度安全。二是AMR作為其他物流手段的補充，完成站點(diǎn)和住院部護士站間“最后一公里”的運輸，完全替代傳統人力方式。

第二個(gè)痛點(diǎn)，是每日高達數百次的人力物料運輸工作。AMR可以很好的完善醫院現有物流系統，形成全自動(dòng)的閉環(huán)運輸。

之江院區目前采用箱式物流運輸靜配輸液、供應室一次性物品、盒飯等物料。通過(guò)氣動(dòng)物流運輸標本、緊急ST用藥等小型物件，而由二級庫房到醫院手術(shù)室的各個(gè)點(diǎn)位，以及檢驗科標本接收室，則以AMR完成最終的物料交付工作，全面實(shí)現由庫房到病區到手術(shù)室等點(diǎn)位的全自動(dòng)配送。

相較其他運輸類(lèi)機器人更具優(yōu)勢的第三點(diǎn)，是通過(guò)其多項安全技術(shù)功能與自主導航能力，回應了醫院人員復雜、人流密集的環(huán)境挑戰，規避了可能存在的人工錯誤或交叉感染風(fēng)險。無(wú)論是大廳里的測溫機器人，還是科室間的物流機器人，協(xié)作移動(dòng)服務(wù)機器人均需適應這一復雜工作環(huán)境，并且在不對物理環(huán)境作出改變的情況下迅速適應。

同樣在之江院區，AMR負責由各科室收取檢驗檢疫樣本，運輸分發(fā)至化驗科。運輸全程保證無(wú)接觸，有效減少交叉感染、樣本污染、甚至疫情傳播的風(fēng)險。

此外，手術(shù)室所需的藥品和無(wú)菌耗材運輸也面臨嚴格搬運要求。以AMR代替醫護或專(zhuān)職人員運送醫療器械、高值輔材、低值耗材和手術(shù)包，可以降低運輸過(guò)程中攜帶感染病菌的風(fēng)險和交叉感染的可能性。此外，配合院內專(zhuān)門(mén)的物流數據屏幕，醫務(wù)人員可以實(shí)時(shí)監控，優(yōu)先調配AMR運輸緊急物資。

通過(guò)部署AMR，同濟醫院在住院部的日常運作上，之江院區在手術(shù)室、檢驗科和藥房的工作效率上分別收獲了極大提升：見(jiàn)下圖。

作為MiR的生態(tài)合作伙伴，艾信智慧醫療相關(guān)技術(shù)人員表示：“醫院過(guò)往采用人工方式進(jìn)行物資運輸，不僅費時(shí)費力，及時(shí)性也得不到保證。采用AMR技術(shù)后，能夠實(shí)現醫療物資的自主運輸、智能避障，搭乘電梯，滿(mǎn)足層間和跨層運輸任務(wù)，打破空間限制；同時(shí)，一臺機器人相當于4個(gè)專(zhuān)職配送員，24小時(shí)不停歇，大大減少了醫護人員簡(jiǎn)單重復勞動(dòng)的時(shí)間，讓醫護人員將時(shí)間用在更高價(jià)值的工作中?！?/p>

[1] 麥肯錫《未來(lái)已來(lái)：智慧醫院發(fā)展之路》