機器視覺(jué)原理及特點(diǎn)

　　機器視覺(jué)，即采用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷。機器視覺(jué)系統是指通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過(guò)數字化處理，根據像素分布和亮度、顏色等信息，來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別，進(jìn)而根據圖像判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。

　　在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常用機器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺(jué)檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機器視覺(jué)易于實(shí)現信息集成，是實(shí)現計算機集成制造的基礎技術(shù)。

　　正是由于機器視覺(jué)系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機器視覺(jué)系統廣泛地用于食品和飲料、制藥、建材和化工、電子制造、包裝、汽車(chē)制造等行業(yè)。

基本構造

　　機器視覺(jué)技術(shù)是一門(mén)涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計算機科學(xué)、圖像處理、模式識別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。主要用計算機來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀(guān)事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測、測量和控制。一個(gè)典型的機器視覺(jué)應用系統包括圖像捕捉、光源系統、圖像數字化模塊、圖像處理模塊、判斷決策模塊和機械控制執行模塊。

工作原理

　　機器視覺(jué)檢測系統采用相機（CCD/COMS）將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統，再根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號。圖像處理系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征信息，如面積、數量、位置，再根據預設的條件輸出結果，實(shí)現自動(dòng)識別功能。

機器視覺(jué)特點(diǎn)

　　1、機器視覺(jué)是一項綜合技術(shù)，其中包括數字圖像處理技術(shù)，機械工程技術(shù)，控制技術(shù)，電光源照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)，傳感器技術(shù)，模擬與數字視頻技術(shù)，計算機硬件技術(shù)，人機接口技術(shù)等。這些技術(shù)在機器視覺(jué)中式并列關(guān)系，相互協(xié)調應用才能構成一個(gè)成功的工業(yè)機器視覺(jué)應用系統。

　　2、機器視覺(jué)更強調實(shí)用性，要求能夠適應工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性?xún)r(jià)比，要有通用的工業(yè)接口，能夠由普通工作來(lái)操作，有較高的容錯能力和安全性，不會(huì )破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強的通用性和可移植性。

　　3、對機器視覺(jué)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，不僅要具有研究數學(xué)理論和編制計算機軟件的專(zhuān)業(yè)能力，更需要的是光、機、電一體化的綜合能力。

　　4、機器視覺(jué)更強調實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精度，因而計算機視覺(jué)和數字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應用于機器視覺(jué)，他們的發(fā)展速度遠遠超過(guò)其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應用速度。