Melexis 賦予機器人觸覺(jué)能力
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全球微電子工程公司 Melexis 近日宣布，完成了一項重大創(chuàng )新，以提高機器人與易碎或多樣化物體交互的能力。邁來(lái)芯推出了 Tactaxis，這是一款完全集成的觸覺(jué)傳感器，結構緊湊且柔軟，可提供作用于其表面的 3D 力矢量。這項創(chuàng )新改善了機器人的手和抓具，使得像摘水果這樣的精細操作成為可能。該技術(shù)已成功地在功能原型中實(shí)現。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202202/431316.htm
這款開(kāi)創(chuàng )性的原型采用了 Melexis 經(jīng)過(guò)業(yè)界驗證的 Triaxis? 技術(shù)，具有多個(gè) 3D 磁力計像素（magnetometer pixels）。該傳感器配有一塊嵌入到彈性材料中的磁體，這樣構成一個(gè)柔接觸界面，可模擬人體皮膚的屬性。該裝置具備高靈敏度，因此即使檢測到很小的力也會(huì )產(chǎn)生相應的響應。所能夠實(shí)現的力分辨率為 2.7mN，足以辨識不足 1 克（約 0.3 克）的重量變化。
Tactaxis 原型非常緊湊（尺寸僅為 5mm x 5mm x 5mm），因此適用于狹小空間應用。
Tactaxis 原型采用的梯度測量方法能夠使傳感器不受雜散磁場(chǎng)干擾，這樣可以防止潛在的測量錯誤，它也足夠堅固，以應對惡劣的條件（如溫度變化等）。與其它基于光學(xué)技術(shù)的觸覺(jué)傳感器不同，Tactaxis 是完全集成式，可以大批量生產(chǎn)工廠(chǎng)校準傳感器，這種半導體工藝能夠帶來(lái)巨大的成本和可靠性?xún)?yōu)勢。
“機器人需要觸覺(jué)技術(shù)來(lái)操作易碎的物體。針對此類(lèi)應用，我們開(kāi)發(fā)了一種新型磁傳感器來(lái)準確測量接觸力，同時(shí)對干擾也具有很高的魯棒性?！边~來(lái)芯全球創(chuàng )新經(jīng)理 Gael Close 解釋道。通過(guò)開(kāi)發(fā) Triaxis? 磁傳感器技術(shù)的強大功能，邁來(lái)芯在機器人觸覺(jué)傳感器方面邁出了重要一步，提供了堅固耐用且具有競爭力的多軸傳感解決方案。我們現在將使用 Tactaxis 原型作為未來(lái)研發(fā)工作的基礎?！?/p>
IEEE（電氣和電子工程師協(xié)會(huì )）發(fā)布了一份白皮書(shū)，詳細介紹了 Melexis 3D 磁力傳感器原型：
T. Le Signor，N. Dupré 和 G. Close，“一種適用于機器人手和抓具，且不受雜散磁場(chǎng)干擾的梯度測量磁力傳感器”，《IEEE 機器人與自動(dòng)化快報》，2022 年 1 月。
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