實(shí)現車(chē)道級車(chē)輛定位，為無(wú)人駕駛功能的完善作貢獻

阿爾卑斯阿爾派株式會(huì )社（TOKYO：6770，代表取締役社長(cháng)執行董事：栗山 年弘，總部：東京，下稱(chēng)“阿爾卑斯阿爾派”）與古野電氣株式會(huì )社（總部：兵庫縣西宮市，董事長(cháng)社長(cháng)執行董事：古野幸男，下稱(chēng)“古野電氣”），在車(chē)載領(lǐng)域全球首創(chuàng )共同開(kāi)發(fā)了無(wú)需校正信息而實(shí)現車(chē)輛位置誤差僅50cm的高精度定位的GNSS※1模塊“UMSZ6系列”。該系列在普通路面（有效寬度約3m）也能可靠地進(jìn)行各種V2X※2應用軟件所要求的車(chē)道級車(chē)輛定位，為無(wú)人駕駛功能的完善作貢獻。今后針對該系列將致力擴大全球銷(xiāo)量，并通過(guò)實(shí)證試驗等方式進(jìn)行性能評價(jià)，提高產(chǎn)品的完善程度，爭取在2023年內開(kāi)始量產(chǎn)。

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汽車(chē)行業(yè)的CASE (Connected, Autonomous, Shared & Services, Electric)技術(shù)創(chuàng )新正在加快。在A(yíng)utonomous (無(wú)人駕駛)領(lǐng)域，特定條件下在保持車(chē)道的同時(shí)能自動(dòng)跟隨前方車(chē)輛行駛的無(wú)人駕駛2級汽車(chē)正在不斷普及。近年來(lái)，僅限在高速公路行駛和低速行駛時(shí)條件下由系統執行全部駕駛任務(wù)的無(wú)人駕駛3級汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái)，并且部分地區開(kāi)始銷(xiāo)售。另一方面，為了無(wú)人駕駛3級汽車(chē)的普及和無(wú)人駕駛功能的進(jìn)一步完善，對車(chē)輛定位的易使用性和精度也提出了更高的要求。

阿爾卑斯阿爾派與古野電氣共同開(kāi)發(fā)的GNSS模塊“UMSZ6系列”運用古野電氣Extended Carrier Aiding※3技術(shù)的多頻GNSS芯片，在車(chē)載領(lǐng)域全球首創(chuàng )實(shí)現了無(wú)需車(chē)輛位置校正信息且車(chē)輛位置誤差僅50cm的高精度定位。由于不需要RTK※4基站、校正信息接收機以及使用校正信息所需要的運行成本，因此可實(shí)現性?xún)r(jià)比的最大化，并且在普通路面（有效寬度約3m）也能可靠地進(jìn)行車(chē)道級車(chē)輛定位。這一產(chǎn)品運用阿爾卑斯阿爾派在車(chē)載市場(chǎng)多年積累的模塊化技術(shù)，實(shí)現了既滿(mǎn)足車(chē)載品質(zhì)又做到了產(chǎn)品尺寸僅為17.8mm×18.0mm×3.11mm的小型化。還將為提高客戶(hù)端的設計自由度作貢獻。

在此次共同開(kāi)發(fā)中，古野電氣開(kāi)發(fā)和提供獨有的多頻GNSS芯片“eRideOPUS 9 型號：ePV9000B”及算法。阿爾卑斯阿爾派在同行中率先運用該芯片開(kāi)展GNSS模塊“UMSZ6”的商業(yè)化以及實(shí)車(chē)環(huán)境下的性能和V2X等其他通信模塊配合等評價(jià)，擴大對車(chē)載市場(chǎng)的銷(xiāo)量。

針對此次共同開(kāi)發(fā)，兩家公司的執行董事做了如此描述：

阿爾卑斯阿爾派執行董事元器件事業(yè)擔當　泉 英男

“憑借毫米波雷達、LiDAR和相機技術(shù)，相對的車(chē)輛位置精度正在日新月異地發(fā)展變化。確保車(chē)道級的絕對位置精度是V2X及真正的3級無(wú)人駕駛所不可缺少的要素，但是以往需要有RTK技術(shù)，因此系統成本是一項課題。多頻GNSS芯片運用了古野電氣的Extended Carrier Aiding技術(shù)，在無(wú)需校正信息的情況下實(shí)現車(chē)輛位置誤差僅50cm的高精度定位，因此可解決這一課題，我認為它在V2X和高級無(wú)人駕駛技術(shù)中將會(huì )取得突破”。

古野電氣執行董事系統設備事業(yè)部長(cháng)　本川　勝德

“汽車(chē)行業(yè)正在向Autonomous (無(wú)人駕駛）飛速發(fā)展，對定位技術(shù)也提出了更高精度的要求。我想通過(guò)阿爾卑斯阿爾派在車(chē)載市場(chǎng)的多年業(yè)績(jì)、符合車(chē)載苛刻品質(zhì)的模塊化技術(shù)以及在C-V2X系統方面的舉措與我公司實(shí)現的高精度定位技術(shù)相融合，不斷為無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)用化與進(jìn)一步完善作貢獻”。

今后我們將致力擴大本產(chǎn)品的全球銷(xiāo)量，通過(guò)實(shí)證實(shí)驗等方式開(kāi)展性能評價(jià)，提高產(chǎn)品完善度，爭取在2023年內開(kāi)始對本產(chǎn)品實(shí)行量產(chǎn)。另外，還通過(guò)開(kāi)發(fā)和提供不僅能支持GNSS，還能支持5G和V2X等無(wú)人駕駛功能完善的通信模塊，致力為安全舒適的汽車(chē)出行作貢獻。

【主要用途】

●   遠程信息處理控制單元(TCU)

●   V2X板載單元(OBU)

【主要規格】

※1   Global Navigation Satellite System (全球衛星定位系統)的縮寫(xiě)。除了美國的GPS之外，還有GLONASS (俄)、Galileo (歐)和BeiDou (中)。還包括使用RNSS (Regional Navigation Satellite System)的QZSS (日)和NavIC (印)。

※2   Vehicle-to-everything的縮寫(xiě)。是連接車(chē)與車(chē)、車(chē)與道路設置設備（基礎設施）、車(chē)與人等車(chē)與萬(wàn)物的互聯(lián)技術(shù)的總稱(chēng)。

※3   是一項最大限度抑制噪聲影響的技術(shù)。依靠載波相位的支持，通過(guò)雙頻帶來(lái)消除傳輸延遲的影響，成功地大幅度降低了噪聲。

※4   Real Time Kinematic的縮寫(xiě)。使用載波相位進(jìn)行相對定位。從基站（設置在已知場(chǎng)所的GNSS信號接收機）將校正信息發(fā)送至GNSS信號接收機，將觀(guān)測中包含的系統誤差去除，以幾厘米～幾毫米的精度求出相對于基站位置的一項定位技術(shù)。