瑞薩電子RA MCU集成micro-ROS框架，簡(jiǎn)化專(zhuān)業(yè)機器人開(kāi)發(fā)
加入技術(shù)交流群
全球半導體解決方案供應商瑞薩電子集團與專(zhuān)注于中間件解決方案的SME公司eProsima，近日宣布，基于RA MCU的EK-RA6M5評估套件成為micro-ROS開(kāi)發(fā)框架（適用于MCU的機器人操作系統）的官方支持硬件平臺。瑞薩與micro-ROS框架的主要開(kāi)發(fā)商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202109/427987.htmmicro-ROS框架允許MCU在機器人操作系統（ROS）2數據空間中進(jìn)行標準化集成，為嵌入式系統提供基于標準通信中間件的既定應用開(kāi)發(fā)框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促進(jìn)機器人開(kāi)發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應用?？稍赪indows和Linux系統下運行的瑞薩e2 studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境現在也支持micro-ROS的實(shí)現，將大幅簡(jiǎn)化micro-ROS客戶(hù)端庫的使用流程。
Renesas Advanced（RA）產(chǎn)品家族32位Arm? Cortex?-M MCU具備優(yōu)化的性能、安全性、連接性和外圍IP，可應對下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰。瑞薩已經(jīng)建立全面合作伙伴生態(tài)系統，并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內的一系列面向RA MCU且開(kāi)箱即用的軟硬件構建模塊。這些特性使RA產(chǎn)品家族成為運行micro-ROS的理想參考平臺。
瑞薩電子物聯(lián)網(wǎng)及基礎設施事業(yè)本部高級副總裁Roger Wendelken表示：“隨著(zhù)工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機器人技術(shù)變得越來(lái)越重要。RA產(chǎn)品家族的性能和功能使其成為機器人應用的理想選擇。我們很高興與eProsima合作，為我們豐富多元的客戶(hù)群帶來(lái)強大解決方案?！?/p>
eProsima CEO Jaime Martin Losa表示：“為實(shí)現低成本開(kāi)發(fā)，構建獲得眾多軟硬件供應商支持的通用平臺至關(guān)重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁，可擴展基于嵌入式設備新型機器人的應用范圍?！?/p>
結合瑞薩其他產(chǎn)品，現已推出一款基于ROS的機器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”，展示了如何在RA6M5上運行micro-ROS。該“成功產(chǎn)品組合”由模擬、電源、時(shí)鐘產(chǎn)品和嵌入式處理器組成，提供一個(gè)易用的架構，可簡(jiǎn)化設計并顯著(zhù)降低客戶(hù)面對各類(lèi)應用的設計風(fēng)險。
供貨信息
micro-ROS的硬件支持分為官方支持板卡和社區支持板卡。瑞薩EK-RA6M5評估套件支持在RA MCU上運行micro-ROS，現已是官方支持的micro-ROS硬件平臺。
評論