如何用RaspberryPi Pico來(lái)控制直流電機？
加入技術(shù)交流群
由樹(shù)莓派基金會(huì )剛剛發(fā)布的RaspberryPi Pico（樹(shù)莓派Pico）是一個(gè)小巧而強大的板子，它可以為用戶(hù)提供了創(chuàng )建大大小小的項目的機會(huì )。其中一個(gè)項目是機器人，為此我們需要用到馬達。那么我們如何用RaspberryPi Pico來(lái)控制直流電機呢？我們可以把它們直接連接到GPIO嗎？
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202104/424990.htm答案是否定的。RaspberryPi Pico的GPIO引腳無(wú)法提供直流電機所需的電流，如果嘗試連接，很可能會(huì )損壞Pico。為此我們需要一個(gè)電機驅動(dòng)器，充當Pico和電動(dòng)機之間的橋梁。我們打開(kāi)/關(guān)閉兩個(gè)PicoGPIO引腳，讓它們控制電機驅動(dòng)器，電機驅動(dòng)器輸出較大的電流來(lái)控制電機運動(dòng)。
對于這個(gè)小項目，將需要以下準備
運行MicroPython的Raspberry Pi Pico安裝在您的電腦上的Thonny4 x公對公跳線(xiàn)半尺寸或全尺寸面包板電機驅動(dòng)板。在我們的案例中，我們使用了DRV8833芯片，但L298或L9110S芯片應該也可以。5V / 6V直流電機。我們使用了一個(gè)微型齒輪金屬電機，電機需要2根公對公的跳線(xiàn)來(lái)連接到面包板上。
使用RaspberryPi Pico的直流電動(dòng)機的硬件設置
我們在該項目中使用的芯片是DRV8833，選定的特定版本是為面包板制作的，但是還有許多其他版本，包括設計用于嵌入機器人的版本。市場(chǎng)上還有其他電機控制器，例如L298D和L9110S，所有這些電機控制器都有相同的輸入/輸出約定。
將Raspberry Pi Pico放入面包板，使微型USB端口掛在面包板的末端。將DRV8833電機控制器放入面包板，使插針位于中間通道的兩側。使用跳線(xiàn)將Raspberry Pi Pico的VBUS引腳連接到DRV8833的VCC引腳。這將直接通過(guò)USB提供的5V為電機控制器供電。將Raspberry Pi Pico的GND引腳連接到DRV8833的GND引腳。將Raspberry Pi Pico的GPIO 14連接到DRV8833的IN1。將Raspberry Pi Pico的GPIO 15連接到DRV8833的IN2。將OUT1和OUT2連接至電動(dòng)機的引腳
Raspberry Pi Pico直流電動(dòng)機的軟件設置
import utimefrom
machine import Pin
2.創(chuàng )建兩個(gè)對象，motor1a和motor1b。這些將存儲用作輸出的GPIO引腳號，以控制DRV8833電機控制器。
motor1a = Pin（14， Pin.OUT）
motor1b = Pin（15， Pin.OUT）
3.創(chuàng )建一個(gè)使電動(dòng)機“前進(jìn)”的函數。為此，我們需要將一個(gè)引腳拉高，另一個(gè)引腳拉低。這繼而將我們的預期方向傳達給電機控制器，并且相應的輸出引腳將緊隨其后，迫使電機沿設定方向移動(dòng)。
def forward（）：
motor1a.high（）
motor1b.low（）
4.創(chuàng )建一個(gè)向后移動(dòng)的函數。這會(huì )看到GPIO引腳狀態(tài)反轉，從而導致電動(dòng)機沿相反方向旋轉。
def backward（）：
motor1a.low（）
motor1b.high（）
5.創(chuàng )建一個(gè)停止電動(dòng)機的函數。通過(guò)將兩個(gè)引腳都拉低，我們告訴電動(dòng)機控制器停止電動(dòng)機的所有運動(dòng)。
def stop（）：
motor1a.low（）
motor1b.low（）
6.創(chuàng )建一個(gè)最終的“測試”函數，該函數將調用先前的函數并運行一個(gè)測試程序，該程序將使電動(dòng)機“向前”旋轉兩秒鐘，再“向后”旋轉兩秒鐘。然后它將停止電動(dòng)機。
def test（）：
forward（）
utime.sleep（2）
backward（）
utime.sleep（2）
stop（）
7.創(chuàng )建一個(gè)for循環(huán)，該循環(huán)將連續5次運行此測試函數
for i in range（5）：
test（）
將代碼作為motor.py保存到Raspberry Pi Pico，然后單擊綠色箭頭以運行代碼。電機將雙向旋轉五次。
評論