一文看懂有刷直流電機與無(wú)刷直流電機工作原理！

具體我們從動(dòng)圖就能很好理解，在磁場(chǎng)中放置線(xiàn)圈，通過(guò)流動(dòng)的電流，線(xiàn)圈會(huì )被一側的磁極排斥，同時(shí)被另一側磁極所吸引，在這種作用下不斷旋轉。在旋轉過(guò)程中令通向線(xiàn)圈中的電流反向流動(dòng)，使其持續旋轉。電機中有個(gè)叫"換向器"的部分是靠"電刷"供電的，"電刷"的位置在"轉向器"上方，隨著(zhù)旋轉不斷移動(dòng)。通過(guò)改變電刷的位置，可使電流方向發(fā)生變化。換向器和電刷是DC電機的旋轉所不可或缺的結構。

直流有刷電機是所有電機的基礎，它具有啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、可在大范圍內平滑地調速、控制電路相對簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

二、無(wú)刷直流電機工作原理

簡(jiǎn)單的說(shuō)一下無(wú)刷電機（BLDC電機）。

LearnEngineering制作的動(dòng)畫(huà)，講解了無(wú)刷直流電動(dòng)機的工作原理。無(wú)刷直流電機主要由用永磁材料制造的轉子、帶有線(xiàn)圈繞組的定子和位置傳感器(可有可無(wú))組成！

無(wú)刷直流電機由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機是以自控式運行的，所以不會(huì )像變頻調速下重載啟動(dòng)的同步電機那樣在轉子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì )在負載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。

無(wú)刷就是有刷電機中的“電刷”沒(méi)有了，電刷在有刷電機里扮演的角色是通過(guò)換向器向轉子里的線(xiàn)圈通電。那么沒(méi)有電刷的電機是如何向轉子里的線(xiàn)圈通電的呢？

原來(lái)無(wú)刷電機采用永磁體來(lái)做轉子，轉子里是沒(méi)有線(xiàn)圈的。由于轉子里沒(méi)有線(xiàn)圈，所以不需要用于通電的換向器和電刷。取而代之的是作為定子的線(xiàn)圈。

缺乏機械換向會(huì )造成其它問(wèn)題，因為電機需要換向。無(wú)刷電機使用電氣換向，這種換向方式下，您需要確保電機中的電流始終產(chǎn)生一個(gè)可以移動(dòng)轉子的磁場(chǎng)。但是看看下圖，需要先知道轉子在哪里，才能考慮如何施加電流來(lái)移動(dòng)轉子。

線(xiàn)圈不動(dòng)，磁極旋轉。無(wú)刷直流電機，通過(guò)霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據這種感知，使用電子線(xiàn)路，適時(shí)切換線(xiàn)圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來(lái)驅動(dòng)電機。