優(yōu)傲機器人推出全新電纜套件及示教器

麻省理工學(xué)院發(fā)表過(guò)的一份人機協(xié)作報告指出：和協(xié)作機器人一起工作可以提升員工的工作效率，減少85%的等待時(shí)間。汽車(chē)行業(yè)是最早采用傳統工業(yè)機器人及最早廣泛采用協(xié)作機器人的行業(yè)之一?，F在，自動(dòng)化已經(jīng)幾乎滲透到汽車(chē)制造的各個(gè)環(huán)節，從一級和二級供應商的零件和子裝配生產(chǎn)，到OEM生產(chǎn)工廠(chǎng)下線(xiàn)的最終產(chǎn)品。國際機器人聯(lián)合會(huì )(International Federation of Robotics)2019年的一份報告就已經(jīng)顯示協(xié)作機器人的增長(cháng)速度超過(guò)了傳統工業(yè)機器人。那么，汽車(chē)制造中哪些痛點(diǎn)正在推動(dòng)協(xié)作機器人需求的增長(cháng)？

憑借靈活性、占地面積小、回報快和穩定的性能，優(yōu)傲機器人（Universal Robots，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為UR）的協(xié)作機器人在汽車(chē)制造領(lǐng)域的應用越來(lái)越多。

直擊汽車(chē)制造業(yè)痛點(diǎn)

優(yōu)傲機器人軟件產(chǎn)品經(jīng)理Jacob Bom Madsen指出，汽車(chē)制造業(yè)的零件已經(jīng)高度自動(dòng)化了數十年，但是有些任務(wù)，尤其是在組裝方面，仍然高度依賴(lài)人工，諸如螺絲擰緊等任務(wù)。UR協(xié)作機器人的靈活性和占地面積小等優(yōu)勢可以勝任這些任務(wù)，為汽車(chē)制造商帶來(lái)實(shí)在的好處。

Jacob Bom Madsen解釋道：“協(xié)作機器人的優(yōu)勢之一是靈活性。進(jìn)行風(fēng)險評估后，他們可以安裝在任何方向，安全地與人工協(xié)作，并出色地完成各種任務(wù)。協(xié)作機器人占地面積小意味著(zhù)他們可以輕松部署在現有的生產(chǎn)線(xiàn)，安裝在基座或者移動(dòng)平臺上?！?/p>

例如，汽車(chē)巨頭歐寶(Opel)在其德國艾森納赫(Eisenach)制造工廠(chǎng)中部署了UR10協(xié)作機器人，工人可以從一些繁瑣重復的工作中解放出來(lái)，比如將螺絲釘擰入發(fā)動(dòng)機缸體空氣壓縮機中。

優(yōu)傲機器人全球產(chǎn)品經(jīng)理Frank Croghan表示：“執行這個(gè)任務(wù)每個(gè)班次需要8個(gè)小時(shí)，可能會(huì )導致勞損。協(xié)作機器人改善了員工的健康和安全條件，同時(shí)確保了螺絲擰緊操作的一致性?！?/p>

同時(shí)，歐洲第二大汽車(chē)制造商標致雪鐵龍集團(PSA Group)已在其大型法國索肖(Sochaux)工廠(chǎng)中部署了UR10協(xié)作機器人，以執行白車(chē)身裝配線(xiàn)上的螺絲擰緊應用。部署后UR10協(xié)作機器人，改善了幾何公差，為操作員提供了更符合人體工程學(xué)的工作條件，并降低了生產(chǎn)成本。

優(yōu)傲機器人全球關(guān)鍵客戶(hù)經(jīng)理Sebastian Lars Lange補充道：“在汽車(chē)制造業(yè)等受到嚴格監管的行業(yè)中，可追溯性是關(guān)鍵。協(xié)作機器人還可以幫助制造商控制和追蹤關(guān)鍵的制造過(guò)程，例如將螺釘安裝到車(chē)身上時(shí)所施加的精確扭矩。 UR協(xié)作機器人的吸引力不僅限于螺絲驅動(dòng)任務(wù)。我們的協(xié)作機器人在汽車(chē)領(lǐng)域還適用于質(zhì)量檢查、小零件裝配、點(diǎn)膠和涂飾應用。我們的目標是使汽車(chē)行業(yè)能夠從一級和二級供應商到原始設備制造商，在制造過(guò)程的每個(gè)環(huán)節中都能部署UR的協(xié)作機器人?！?/p>

全新協(xié)作機器人解決方案

Jacob Bom Madsen表示：“為了達到高水平的靈活性，UR積極聽(tīng)取最終用戶(hù)的意見(jiàn)，并相應地改進(jìn)產(chǎn)品。例如，由于汽車(chē)制造商希望在生產(chǎn)線(xiàn)上集成e系列協(xié)作機器人，并要求更大的靈活性。為此，UR開(kāi)發(fā)了適用于e系列平臺的新電纜套件?！?/p>

UR的最新電纜套件現在帶有基座法蘭連接器，該連接器是協(xié)作機器人基座上的插頭，旨在使協(xié)作機器人的部署和維修更加靈活。

Jacob Bom Madsen介紹道：“當把機器人部署在生產(chǎn)線(xiàn)的時(shí)候，有兩件事可能出錯。有可能是機器人發(fā)生故障，或者連接機器人的電纜斷開(kāi)?！?/p>

有了新的基座法蘭連接器，在機器人發(fā)生故障時(shí)，用戶(hù)可以將電纜和設備留在原地，將機器人取下，將新的機器人放到相同的位置，然后再次連接電纜。

Jacob Bom Madsen接著(zhù)說(shuō)：“UR一家北美的客戶(hù)將這個(gè)過(guò)程比作F1維修站快速換輪胎，因為速度真的很快?！?/p>

由于大多數汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)內部和周?chē)臻g的可用性有限，制造商喜歡將機器人資產(chǎn)安裝在生產(chǎn)線(xiàn)附近。用于e系列的新電纜套件包括一個(gè)新的12米長(cháng)選件，可為協(xié)作機器人部署提供更大的靈活性。

同樣，汽車(chē)制造商正在尋找方法，通過(guò)安裝吊頂和龍門(mén)架以及第7軸導軌設置來(lái)增加其協(xié)作機器人的工作范圍。因此，UR在用于e系列的電纜套件中包含了全新高柔性電纜選件，以支持此類(lèi)部署。

高柔性電纜的設計可在指定的彎曲半徑處處理500萬(wàn)次重復彎曲，這支持有效的第7軸安裝，大幅增加協(xié)作機器人的工作范圍。

為了滿(mǎn)足汽車(chē)制造商的需求，UR還開(kāi)發(fā)了一款集成3擋位使能裝置的e系列示教器。此裝置在硬件和功能上都與e系列示教器集成在一起，即插即用，可與任何e系列控制箱配合使用。此外，3擋位使能裝置可完全集成Polyscope用戶(hù)界面中，以支持所有協(xié)作機器人的移動(dòng)，包括手動(dòng)模式下的自由驅動(dòng)。

Frank Croghan總結道：“無(wú)論是全新e系列示教器還是電纜套裝都體現了UR對產(chǎn)品質(zhì)量的承諾。始于客戶(hù)需求，終于客戶(hù)滿(mǎn)意。為了確保品質(zhì)，我們做了充足的準備工作及非常嚴格的測試?！?/p>