優(yōu)傲機器人e-Series 3擋位示教器煥新而來(lái)

優(yōu)傲機器人（Universal Robots，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為UR)）近日開(kāi)發(fā)了一款集成3擋位使能裝置的e系列示教器，提升使能裝置與UR協(xié)作機器人搭配使用時(shí)的客戶(hù)體驗。

目前，3擋位使能裝置適用于所有UR e系列型號的協(xié)作機器人。它是示教器的一個(gè)變體，屬于UR+的一個(gè)組件。此裝置在硬件和功能上都與e系列示教器集成在一起，即插即用，可與任何e系列控制箱配合使用。此外，3擋位使能裝置可完全集成到Polyscope用戶(hù)界面中，以支持所有協(xié)作機器人的移動(dòng)，包括手動(dòng)模式下的自由驅動(dòng)。

任何需要為機器人安裝3PE設備的客戶(hù)都應該考慮使用UR 3擋位示教器。其核心優(yōu)勢包括：

●   一體式設計

●   軟件集成（Polyscope 5.9.3 或更高，直接使用）

●   支持左右手切換，舒適使用

●   與現有示教器支架兼容使用

●   可作為標準選配

●   IP54 防護等級

●   標配4.5 米線(xiàn)纜

●   通過(guò)TUV NORD認證, 包含證書(shū)：ISO 10218-1:2011及ISO 13849-1:2015

e系列是UR的旗艦平臺，基于前幾代產(chǎn)品取得的重大進(jìn)展，每個(gè)季度會(huì )增加新功能。除了更輕量的示教器設計，e系列協(xié)作機器人擁有500 Hz控制頻率，比CB3系列快4倍，而且工具端可支持RS-485通信，大大減少電纜布線(xiàn)難度。此外，e系列協(xié)作機器人更換關(guān)節只需10分鐘，利用力傳感器自動(dòng)計算負載重心，安全范圍由一個(gè)中心點(diǎn)擴展為一個(gè)球面，可有效避免碰撞。

e系列在各種應用環(huán)境中的優(yōu)勢也更加凸顯，比如力控跟隨擰緊更精準；自動(dòng)適應不規則表面拋光；可使用一個(gè)托盤(pán)完成不同層的垛型變化等等。

e系列關(guān)鍵技術(shù)還包括：

●   使用標準CAD / CAM包生成G代碼刀具路徑文件，輕松導入協(xié)作機器人?？蓪⒃?小時(shí)的設置工作簡(jiǎn)化在10分鐘內完成

●   在兩個(gè)路點(diǎn)之間向預定義路徑添加動(dòng)態(tài)轉換量，或者根據傳感器反饋實(shí)時(shí)轉換路徑，非常適合焊接或點(diǎn)膠等工藝應用

●   自行選擇程序啟動(dòng)點(diǎn)和中止點(diǎn)：允許用戶(hù)從替代例程或程序開(kāi)始執行程序；添加斷點(diǎn)，到達該線(xiàn)時(shí)使程序自動(dòng)暫停