創(chuàng )無(wú)人駕駛世界新水平

前些日子，當世界各自動(dòng)駕駛研究單位用大模型、大數據、大算法的深度學(xué)習算法經(jīng)多年努力，將無(wú)人駕駛汽車(chē)在直線(xiàn)公路上速度達到60公里時(shí)，發(fā)明小模型、小數據、小硬件的自律學(xué)習SDL的顧澤蒼博士，率領(lǐng)他的天津團隊創(chuàng )造出無(wú)人駕駛車(chē)以80公里車(chē)速高速跑曲線(xiàn)公路的高難度行駛。

圖1是該團隊測試車(chē)在一條半徑為433米的曲線(xiàn)上實(shí)現以80Km/h的高速自動(dòng)駕駛往返行駛一圈的公路的地圖。

圖2是常見(jiàn)的無(wú)人駕駛車(chē)，在車(chē)內有安全員值守的，以80公里車(chē)速，在圖1地圖所示的曲線(xiàn)公路上無(wú)人駕駛折返高速行駛的視頻。

圖3是近日該團隊創(chuàng )造的又一新世界水平：同樣還是以80公里速度在圖1所示的曲線(xiàn)公路折返高速跑。但所不同的是行駛全程中測試車(chē)上無(wú)人職守，包括司機和操作手，換檔起步、調頭往返、剎車(chē)停止的全套動(dòng)作均由自動(dòng)駕駛系統自行完成考核的視頻。

在全世界自動(dòng)駕駛研制單位的無(wú)人駕駛車(chē)在直線(xiàn)公路上還不能以80公里速度高速行駛時(shí)，顧博士團隊研制的無(wú)人駕駛車(chē)不僅實(shí)現有人值守高速跑曲線(xiàn)公路，還創(chuàng )造出真正無(wú)人駕駛高速跑曲線(xiàn)公路的世界新水平。這個(gè)測試充分證明該團隊用獨有的自律機器學(xué)習SDL模型，可以通過(guò)駕校式的學(xué)習把人的駕駛汽車(chē)的先驗知識讓車(chē)學(xué)習出來(lái)，用先驗知識控制自動(dòng)駕駛汽車(chē)的新思路的成功！在這樣小的弧度，這么快的速度，汽車(chē)會(huì )產(chǎn)生很大的離心力，傳統的方法是要導入運動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行行駛控制。但是最大的難題是車(chē)上只坐一人和坐5人的運動(dòng)力學(xué)模型的結果差距很大。用先驗知識進(jìn)行控制，就可以回避應用運動(dòng)力學(xué)模型出現的難題，可以實(shí)現穩定的控制自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛。                                                        

該團隊的研制成果是人工智能的自動(dòng)駕駛新思路引導下的創(chuàng )新應用的成功實(shí)例，是無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛控制技術(shù)的領(lǐng)先世界的水平。