Ironhand讓你一手掌控超級力量

肌肉骨骼疾病是歐盟和北美的常見(jiàn)職業(yè)病，也是引起工作長(cháng)期缺勤的最常見(jiàn)原因之一。在歐盟，與工作相關(guān)的上肢疾病每年會(huì )造成21億歐元的損失，占所有職業(yè)病的45％。借助可穿戴技術(shù)實(shí)現的增強型服裝提供了一種減少此類(lèi)傷害的方法。瑞典BIOSERVO TECHNOLOGIES公司生產(chǎn)的Ironhand^?是一種柔軟的機器人手套，借助該公司擁有專(zhuān)利的SEM?技術(shù)，Ironhand^?可以增強人的抓握力。其中，由FAULHABER提供的驅動(dòng)系統增強了每一根手指的抓力。

在歐盟，重復性工作帶來(lái)了最大的風(fēng)險。在此地區，有74％的員工將至少25％的工作時(shí)間用于重復性的手臂或手部動(dòng)作。根據德國聯(lián)邦職業(yè)安全與健康研究所（Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin）的報告，肌肉骨骼疾病是造成工作能力受限、嚴重殘疾、提前退休和暫時(shí)喪失工作能力的最常見(jiàn)原因。根據歐洲工作場(chǎng)所健康與安全機構的調查，有45％的受訪(fǎng)人在工作中曾經(jīng)遭受過(guò)痛苦或感覺(jué)到疲勞，背痛和肌肉痛分別占有25％和20％的比例。研究表明，到2030年，每?jì)蓚€(gè)工人中就會(huì )有一個(gè)受到與肌肉骨骼相關(guān)疾病的困擾。

Bioservo Ironhand

與工作有關(guān)的頸部和上肢疾病會(huì )影響咽喉、肩膀、手臂、手、手腕和手指，并引起刺痛、麻木、不適或疼痛。使用振動(dòng)工具或寒冷環(huán)境會(huì )加劇這些問(wèn)題。最終這會(huì )降低活動(dòng)性或抓握力，而如果員工不能安全地握住或操作工具，這可能會(huì )在工作時(shí)引發(fā)其他危險。此外，人口結構的變化意味著(zhù)社會(huì )整體上將日趨老齡化，并且不得不進(jìn)一步延長(cháng)員工的工作壽命。因此，改善工作場(chǎng)所的人機工程學(xué)變得越來(lái)越重要，無(wú)論是對健康人還是對身患殘疾的人。除了使工作場(chǎng)所（例如工作臺、辦公桌或裝配線(xiàn)）更符合人體工程學(xué)外，許多公司還越來(lái)越依賴(lài)能加強人力的解決方案。一種解決辦法就是穿戴類(lèi)似外骨骼的服裝。

Ironhand

掌握更多力量

瑞典BIOSERVO TECHNOLOGIES公司的Ironhand^?是一種柔軟的可戴在手和手指上的外骨骼手套。通常，我們使用下臂和手部肌肉來(lái)做出抓握動(dòng)作。這些肌肉拉動(dòng)肌腱來(lái)移動(dòng)手指。在Ironhand^?中，手套指尖的壓力傳感器檢測用戶(hù)手部執行的抓握動(dòng)作。集成在系統中的計算機再計算出必須的額外抓握力，小型伺服電機會(huì )拉動(dòng)手指中的細電纜。傳感器檢測到的壓力越高，Ironhand^?就會(huì )提供更大的功率。還可以根據個(gè)人偏好以及執行的工作類(lèi)型來(lái)調整手套的設置。數據功能則可以對手部進(jìn)行數字化的風(fēng)險評估，并將使用者環(huán)節融入到工業(yè)4.0/

未來(lái)工廠(chǎng)的概念中。通過(guò)分析實(shí)際工作中的數據來(lái)確定具有高人機工程學(xué)風(fēng)險的高強度工作，從而可以采取適當的對策。

1741 CXR

個(gè)性化和多功能

這種手套有四種尺寸，左撇子和右撇子的使用者都可以穿戴。電池組像背包一樣背在背上，其中既包含計算機單元，又包含控制各個(gè)手指的電機。使用者可以預先創(chuàng )建個(gè)性化的設置方案，包括傳感器靈敏度、力度、手指對稱(chēng)性和鎖定趨勢。要更改設置方案，只需按下胸部區域的遙控按鈕即可。

通過(guò)選擇配置方案，可以靈活地響應工作中遇到的不同要求。例如，一個(gè)人在早上執行了強度較低的任務(wù)，而在下午可能要進(jìn)行肌肉承受沉重壓力的工作。這也讓男性和女性用戶(hù)都可以使用同一個(gè)系統。在幾毫秒內，系統就能提供高達80 N的抓握力。

該系統經(jīng)過(guò)精心設計，不會(huì )影響使用者穿戴個(gè)人防護設備（PPE），例如手套、防跌落設備、頭盔或警示服。如果需要休息，可以在沒(méi)有外部幫助的情況下隨時(shí)穿脫。電源的電池容量設計用于完成一天的工作。

強大的驅動(dòng)單元為了控制各個(gè)手指，BIOSERVO在Ironhand^?中應用了 1741 … CXR 系列碳刷直流微電機。該系列在緊湊的結構中將出色的動(dòng)力性、堅固性和控制性結合在一起。這得益于碳刷換向、高品質(zhì)的釹磁體和FAULHABER久經(jīng)考驗的轉子繞組。強力的釹磁體為電機提供了高功率密度和3.6至40 mNmm的連續轉矩。這些令人印象深刻的性能數據、緊湊的尺寸、最佳的性?xún)r(jià)比，使其可以實(shí)現廣泛的應用。

BIOSERVO的開(kāi)發(fā)總監Martin Remning Wahlstedt對FAULHABER給出了積極的評價(jià)：“我們決定在Ironhand^?中應用 1741 … CXR ，是因為此前已經(jīng)擁有使用FAULHABER驅動(dòng)系統的豐富經(jīng)驗，并且與這位驅動(dòng)專(zhuān)家及其瑞典銷(xiāo)售伙伴Compotech建立了長(cháng)期的合作關(guān)系 ?！?/p>