達摩院提出全新高新能自動(dòng)駕駛檢測器提升系統安全性

據報道，達摩院近期一篇論文入選計算機視覺(jué)頂會(huì )CVPR 2020，該論文提出了一個(gè)通用、高性能的自動(dòng)駕駛檢測器，首次實(shí)現3D物體檢測精度與速度的兼得，有效提升自動(dòng)駕駛系統安全性能。

據悉，目前，該檢測器在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權威數據集KITTI BEV排行榜上排名第一。該監測器精度遠超其他的單階段檢測器，同時(shí)檢測速度達到25FPS ，是目前排名第二方案的兩倍多。

據了解，達摩院在模型訓練過(guò)程中利用一個(gè)輔助網(wǎng)絡(luò )將單階段檢測器中的體素特征轉化為點(diǎn)級特征，并輔以監督信號，而模型推理過(guò)程中輔助網(wǎng)絡(luò )無(wú)需參與計算，最終實(shí)現速度和精度的兼得。

該論文團隊表示，“檢測器的創(chuàng )新是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域落地的關(guān)鍵突破口，此次我們提出的檢測器融合了單階段檢測器和兩階段檢測器的優(yōu)勢，因此同時(shí)實(shí)現了3D檢測精讀和速度的提升，未來(lái)檢測器的創(chuàng )新研究還可以解決自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的更多難題?！?/p>

該論文作者均來(lái)自阿里巴巴達摩院，第一作者為達摩院研究實(shí)習生ChenhangHe，其他作者還包括達摩院高級研究員、IEEEFellow華先勝，達摩院高級研究員、IEEEFellow張磊等。