5G畫(huà)下智能制造的未來(lái)愿景，TSN正在驅動(dòng)工業(yè)智能當前產(chǎn)業(yè)落地

全球知名咨詢(xún)機構“羅蘭貝格”在其《擁抱5G新世界》的產(chǎn)業(yè)報告中指出：5G通過(guò)強大的無(wú)線(xiàn)連接、邊緣計算和網(wǎng)絡(luò )切片技術(shù)，將助力無(wú)線(xiàn)自動(dòng)化控制、工業(yè)云化機器人、預測性維護、柔性生產(chǎn)等行業(yè)突破，驅動(dòng)工業(yè)4.0的真正落地，進(jìn)一步推動(dòng)未來(lái)工廠(chǎng)的誕生。然而，盡管在技術(shù)性能指標上5G可以承載工業(yè)網(wǎng)絡(luò )不同的典型業(yè)務(wù)，但業(yè)界普遍認為5G工業(yè)應用仍然存在很多關(guān)鍵問(wèn)題有待解決，包括：網(wǎng)絡(luò )中斷對于工廠(chǎng)設備和生產(chǎn)的影響是不可接受的，需要解決安全性和可靠性；傳統生產(chǎn)設備的現場(chǎng)總線(xiàn)和數據采集設備兼容性存在很多問(wèn)題，改造難度和成本高；針對工業(yè)應用場(chǎng)景的URLLC(超可靠、低時(shí)延通信) 0.5ms的上下行時(shí)延目標難以滿(mǎn)足部分強時(shí)間敏感性工業(yè)應用的要求；等等。

如果說(shuō)部署中的5G為工業(yè)智能畫(huà)下未來(lái)的理想愿景，那么基于時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò )（TSN）改造大量應用于工業(yè)制造的以太網(wǎng)則已經(jīng)就位，相關(guān)技術(shù)正在促成智能制造落地。ADI系統應用工程師Volker 在兩年前曾撰文指出：“TSN勢不可擋，而唯一有待確認的是什么時(shí)候到來(lái)以及以什么形式到來(lái)?！倍裉?，各種勢頭顯示落地已經(jīng)進(jìn)入進(jìn)行時(shí)?！巴ㄟ^(guò)與TSN特性相結合，ADI在工業(yè)網(wǎng)絡(luò )邊緣已經(jīng)實(shí)現了最先進(jìn)的現場(chǎng)設備通信解決方案?！?ADI中國區工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)部經(jīng)理于常濤（Roger）在前不久的一次行業(yè)交流活動(dòng)中透露，他提及的先進(jìn)現場(chǎng)設備通信解決方案是該公司支持多種以太網(wǎng)協(xié)議交換的fido5000系列交換平臺。

無(wú)論是5G還是傳統工業(yè)以太網(wǎng)改造都需要達到工廠(chǎng)間設備的苛刻性能要求。

從雷聲大到雨聲大，基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)通信勢在必行

時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò )是指IEEE 802.1工作組中的 TSN 任務(wù)組開(kāi)發(fā)的一套協(xié)議標準。該標準定義了以太網(wǎng)數據傳輸的時(shí)間敏感機制，為標準以太網(wǎng)增加了確定性和可靠性，以確保以太網(wǎng)能夠為關(guān)鍵數據的傳輸提供穩定一致的服務(wù)級別。該技術(shù)在初期就引起業(yè)界的重視，特別是近兩年來(lái)這個(gè)曾經(jīng)陌生的專(zhuān)業(yè)詞匯在各種專(zhuān)業(yè)媒體上頻繁出現，成為工業(yè)4.0山雨欲來(lái)前的“雷聲陣陣”。

而時(shí)間進(jìn)入2019年，TSN在產(chǎn)業(yè)界則更多的聽(tīng)到落地的“雨聲”：PROFINET最新規范V2.4版本發(fā)布，該規范最大亮點(diǎn)是實(shí)現了將TSN作為第二層的技術(shù)集成到PROFINET架構中的設定目標；新一代網(wǎng)絡(luò )協(xié)議CC-Link IE TSN也差不多同期發(fā)布，在全球率先將千兆以太網(wǎng)帶寬與TSN相結合，拓展了CC-Link IE基于工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現企業(yè)從信息層到應用層縱向整合的先進(jìn)通信技術(shù)；而在2019年漢諾威工業(yè)博覽會(huì )上，眾多產(chǎn)品演示解決方案都昭示著(zhù)TSN正在掀起工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的浪潮……

于常濤的主題演講：ADI助力加速邁向工業(yè)4.0

隨著(zhù)各種智能化改造工程的推進(jìn)，各種傳感器節點(diǎn)與PLC之間的傳統通信協(xié)議讓位于各種版本的超高速以太網(wǎng)協(xié)議，為工廠(chǎng)操作技術(shù)(OT)基礎設施與企業(yè)信息技術(shù)(IT)基礎設施采用基于TSN的以太網(wǎng)高度集成創(chuàng )造了條件。最近幾年，幾乎所有TSN相關(guān)的工作小組都在解決一項課題：確保轉移至TSN以及為現有網(wǎng)絡(luò )提供資源，這將是像各種在原有設施上翻建一樣。

事實(shí)上，業(yè)界已經(jīng)基于TSN成功開(kāi)發(fā)出符合IEEE 802.1的標準以太網(wǎng)擴展版本，成功地擺脫了過(guò)去的限制。TSN相較以前的工業(yè)以太網(wǎng)方式最大的技術(shù)優(yōu)勢是其可擴展性。與當前的工業(yè)網(wǎng)絡(luò )不同，TSN并不針對特定的傳輸速率進(jìn)行定義，TSN可用于100 Mbps，也可同樣用于1 Gbps、10 Mbps或5 Gbps?！盀榱酥С诌@種擴展需求，ADI推出的fido5000以太網(wǎng)平臺使系統能從任何一種以太網(wǎng)協(xié)議切換到另一種以太網(wǎng)協(xié)議，而無(wú)需重新設計硬件?！盧oger表示。

硬核支持TSN，以太網(wǎng)協(xié)議交換方案布局工業(yè)未來(lái)

作為高性能工業(yè)信號鏈相關(guān)技術(shù)的關(guān)鍵提供商，ADI多年前就敏感捕捉到自動(dòng)化客戶(hù)對高度可靠的同步網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的需求，例如支持汽車(chē)制造工廠(chǎng)多組機器人在惡劣嘈雜的條件下井然有序地協(xié)同作業(yè)的應用環(huán)境。為此，ADI在2016年果斷收購確定性以太網(wǎng)半導體和軟件解決方案的領(lǐng)先供應商Innovasic，大力擴充公司確定性以太網(wǎng)技術(shù)和專(zhuān)業(yè)知識，為高度同步的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)提供強大的實(shí)時(shí)連接。而彼時(shí)，IEEE正在制定全新的時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò )標準。

隨著(zhù)Innovasic的整合，fido5000系列工業(yè)雙端口交換機已被納入ADI公司產(chǎn)品線(xiàn)。該交換機支持所有相關(guān)的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，成為ADI支持TSN應用的最強硬核技術(shù)方案。

該SoC芯片面向工業(yè)以太網(wǎng)應用的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)多協(xié)議交換機，能支持當今所有主要工業(yè)協(xié)議，利用fido5000現在就可以將產(chǎn)品規劃過(guò)渡至TSN并同時(shí)滿(mǎn)足當前需求（PROFINET IRT、EtherCAT、POWERLINK、EtherNet/IP等）。交換機靈活的架構能夠適應協(xié)議未來(lái)的變化，并且支持未來(lái)的協(xié)議及其他發(fā)展，借助fido5000還將使實(shí)現OPC UA PUB/SUB成為可能?！袄胒ido5000系列，用戶(hù)能夠為應對所有工業(yè)場(chǎng)景做好準備?！?Roger指出。

fido5000交換機芯片解決主流以太網(wǎng)協(xié)議共存的關(guān)鍵問(wèn)題。

實(shí)時(shí)以太網(wǎng)交換芯片和處理器之間通過(guò)內存總線(xiàn)進(jìn)行通信，以實(shí)現高性能、低延遲/低抖動(dòng)的工業(yè)以太網(wǎng)。內存總線(xiàn)還提供了采用PriorityChannel?技術(shù)的主控接口，ADI采用軟硬件協(xié)同設計開(kāi)發(fā)了這一過(guò)濾技術(shù)，確保來(lái)自以太網(wǎng)的關(guān)鍵數據得到及時(shí)處理，而不受協(xié)議和網(wǎng)絡(luò )利用率的影響，因此避免了非時(shí)間關(guān)鍵型數據流量的干擾。這意味著(zhù)，來(lái)自實(shí)時(shí)通道的數據會(huì )優(yōu)先于普通網(wǎng)絡(luò )數據得到處理。

除了交換功能之外，fido5000還具有強大的定時(shí)器控制單元 (TCU)。TCU設計用于實(shí)現各種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的同步機制。通過(guò)四個(gè)專(zhuān)用輸出或四個(gè)通用輸入/輸出，可以實(shí)現輸入捕捉等其他功能，也可以輸出任何方波信號。這些端口均直接與同步時(shí)間同相。例如，它能以64位分辨率對四個(gè)輸入端中任何一處的邊沿到達加蓋時(shí)間戳。在輸出端，任何數字信號模式都可以與網(wǎng)絡(luò )時(shí)間同步輸出。這意味著(zhù)可以將用戶(hù)的應用與網(wǎng)絡(luò )時(shí)間同步，周期時(shí)間甚至低至不到31.25μ-s?！暗玣ido5000的功能還不僅限于此—該芯片已經(jīng)為未來(lái)做好了準備！fido5000支持時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò )。未來(lái)基于TSN的工業(yè)以太網(wǎng)應用的需求將能夠滿(mǎn)足運動(dòng)控制或安全等應用非?？量痰膶?shí)時(shí)要求?！?Roger強調道。

本文總結：TSN鋪平走向未來(lái)工業(yè)之路

作為工業(yè)現場(chǎng)實(shí)時(shí)通訊需求而生的底層協(xié)議，TSN提供的優(yōu)勢讓IEEE以太網(wǎng)技術(shù)再次與時(shí)俱進(jìn)，滿(mǎn)足了當下許多工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的供應商和制造商都期待獨立于制造商的開(kāi)放式通信平臺從而在系統范圍內實(shí)現越來(lái)越多的自動(dòng)化流程。支持TSN的交換機芯片方案為實(shí)現這個(gè)愿望提供了一種平滑過(guò)渡而有效解決方案。