AGV規?？焖贁U大，誰(shuí)將成為市場(chǎng)主導者?

　　隨著(zhù)機器視覺(jué)和激光導航技術(shù)的進(jìn)步，新一代自主移動(dòng)機器人逐漸興起，并帶動(dòng)了整個(gè)物流自動(dòng)化市場(chǎng)的升級發(fā)展。根據美國知名市場(chǎng)調研和咨詢(xún)公司GrandView Research的報告，2017年自動(dòng)導引車(chē)(AGV)市場(chǎng)規模達到20億美元，并將在未來(lái)幾年保持16%以上的復合增長(cháng)率。

　　近年來(lái)，電子商務(wù)行業(yè)快速發(fā)展，智能物流倉庫的建設需求緊迫，越來(lái)越多倉庫管理者利用移動(dòng)機器人來(lái)提升工作效率。此外，AGV在制造業(yè)應用也開(kāi)始普及，在智能制造模式下，柔性物流搬運顯得越來(lái)越重要，而移動(dòng)機器人具有較高的靈活性，可以在廠(chǎng)區自由移動(dòng)，滿(mǎn)足各種生產(chǎn)線(xiàn)的物料配送需求。

　　工業(yè)4.0模式下的重要角色

　　自動(dòng)導引車(chē)能夠為企業(yè)帶來(lái)諸多好處，例如代替人力勞動(dòng)處理一些重復性的搬運任務(wù)，可以節省企業(yè)的人工成本，提高倉儲業(yè)務(wù)和物流管理流程的效率等。新的AGV能夠通過(guò)編程來(lái)改變任務(wù)路線(xiàn)，滿(mǎn)足靈活柔性制造的需求，并將成為工業(yè)4.0模式下的重要角色。

　　此外，使用AGV進(jìn)行物料搬運可以減輕工傷，特別在處理重型和大件的貨物時(shí)，容易對工人造成損害，這些任務(wù)用自動(dòng)導引車(chē)來(lái)代替，可以很好地避免潛在的意外或者事故，從而確保生產(chǎn)過(guò)程的安全。

　　隨著(zhù)產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展成熟，例如采用激光導航技術(shù)，使得移動(dòng)機器人在部署時(shí)不再需要鋪設導軌和磁條，進(jìn)一步減輕了企業(yè)的成本。此外，移動(dòng)機器人可以24小時(shí)運行，相當于2-3班次的工作量，一般企業(yè)投入移動(dòng)機器人后，都能在不到兩年的時(shí)間內拿回成本。

　　視覺(jué)+激光導航技術(shù)的發(fā)展

　　從導航方式來(lái)看，AGV的導航技術(shù)有很多種，包括激光導航、磁性導航、視覺(jué)導航、二維碼導航、自然導航等。雖然目前激光導航的市場(chǎng)規模是最大的，不過(guò)在增長(cháng)速度方面，視覺(jué)導航的增速是最快的。計算機視覺(jué)結合軟件解決方案，可以幫助AGV更好的分析周邊環(huán)境，從而提高了環(huán)境分析和避障能力。

　　在復雜的工業(yè)環(huán)境下，AGV需要具備快速識別的能力和進(jìn)行靈活的避障。而計算機視覺(jué)與LiDAR傳感器的結合，再加上軟件系統輔助，將能設備獲得更強的導航能力。工業(yè)相機可以實(shí)時(shí)獲取信息，LiDAR能夠快速檢測障礙物并分析出周邊環(huán)境，兩者結合可以幫助創(chuàng )建操作區域的3D圖像，使得設備能夠獲得精確的導航能力。

　　從就行場(chǎng)景來(lái)看，自動(dòng)導引車(chē)市場(chǎng)包括物流倉儲、裝配、包裝、裝卸和材料處理，其中，物流倉儲的市場(chǎng)份額最大，物流企業(yè)正在利用自動(dòng)化和機器人，進(jìn)行存儲系統的物料搬運，以節省勞動(dòng)力成本和提高運營(yíng)的效率。

　　誰(shuí)將成為下一個(gè)市場(chǎng)主導者?

　　目前全球AGV市場(chǎng)，歐洲地區占主導地位，主要受到材料處理設備需求的增長(cháng)，以及制造業(yè)自動(dòng)化的推動(dòng)。不過(guò)，近年來(lái)，中國和印度的電子商務(wù)快速崛起，進(jìn)一步打開(kāi)了物流自動(dòng)化的需求，AGV在倉庫中進(jìn)行分揀、揀選和搬運等任務(wù)，從而提升電商企業(yè)的整體效率。

　　目前AGV廠(chǎng)商有很多，基本上傳統物流設備商基本有推出相應的AGV設備，例如德馬泰克、瑞仕格、勝斐邇、豐田工業(yè)、大福等，這些廠(chǎng)商提供的主要針對大型物流倉庫的自動(dòng)導引車(chē)和自動(dòng)叉車(chē)。

　　除了物流設備商，電子商務(wù)巨頭也在大力布局，例如亞馬遜收購KIVA機器人，阿里巴巴旗下的菜鳥(niǎo)物流投資了快倉機器人，以及還有京東也在推進(jìn)機器人在倉庫物流的應用，以提升電商的交付時(shí)間。此外，還有一些潛力的廠(chǎng)商，如庫卡、 Fetch Robotics、 InVia Robotics、Locus Robotics、極智嘉、GreyOrange、歐姆龍等。隨著(zhù)更多科技公司的加入，未來(lái)AGV市場(chǎng)的競爭將進(jìn)一步激烈化。