CAN一致性測試系統之地偏移測試
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電器設備的通信線(xiàn), 與其它設備或外圍設備相互交換的通訊線(xiàn)路,至少有兩根導線(xiàn),這兩根導線(xiàn)作為往返線(xiàn)路輸送電力或信號，在這兩根導線(xiàn)之外通常還有第三導體,這就是"地線(xiàn)"。電壓和電流的變化通過(guò)導線(xiàn)傳輸時(shí)有兩種形態(tài), 一種是兩根導線(xiàn)分別做為往返線(xiàn)路傳輸, 我們稱(chēng)之為"差模";另一種是兩根導線(xiàn)做去路,地線(xiàn)做返回傳輸, 我們稱(chēng)之為"共模"。
圖 2
如上圖, 藍色信號是在兩根導線(xiàn)內部作往返傳輸的，我們稱(chēng)之為"差模";而黃信號是在信號與地線(xiàn)之間傳輸的，我們稱(chēng)之為"共模"。
任何兩根電源線(xiàn)或通信線(xiàn)上所存在的干擾，均可用共模干擾和差模干擾來(lái)表示：共模干擾在導線(xiàn)與地(機殼)之間傳輸，屬于非對稱(chēng)性干擾，它定義為任何載流導體與參考地之間的不希望有的電位差;差模干擾在兩導線(xiàn)之間傳輸，屬于對稱(chēng)性干擾,它定義為任何兩個(gè)載流導體之間的不希望有的電位差。在一般情況下，共模干擾幅度大、頻率高，還可以通過(guò)導線(xiàn)產(chǎn)生輻射，所造成的干擾較大。差模干擾幅度小、頻率低、所造成的干擾較小。圖3為共模干擾。
圖 3
共模干擾的電流大小不一定相等，但是方向(相位)相同的。電氣設備對外的干擾多以共模干擾為主，外來(lái)的干擾也多以共模干擾為主，共模干擾本身一般不會(huì )對設備產(chǎn)生危害，但是如果共模干擾轉變?yōu)椴钅８蓴_，干擾就嚴重了，因為有用信號都是差模信號。如圖4為差模干擾。
圖 4
差模干擾的電流大小相等，方向(相位)相反。由于走線(xiàn)的分布電容、電感、信號走線(xiàn)阻抗不連續，以及信號回流路徑流過(guò)了意料之外的通路等，差模電流會(huì )轉換成共模電流。
發(fā)生了地偏移為了保證車(chē)網(wǎng)絡(luò )能夠正常通信，沒(méi)有錯誤幀的出現，需要進(jìn)行整車(chē)的地偏移測試。
三、CANDT地偏移測試
1、測試目的
本測試用例用于檢查發(fā)生地偏移故障狀態(tài)過(guò)程中 DUT 的 CAN 總線(xiàn)通信狀態(tài)，并檢查該故障修復后 DUT 是否能夠恢復 CAN 總線(xiàn)通信。
2、判斷依據
在地偏移電壓從 0V 變化至 2V(用戶(hù)可設置該范圍) 過(guò)程中，不允許DUT 出現CAN 總線(xiàn)通信故障(如：發(fā)送錯誤幀等)。
3、測試原理及步驟
圖 5
?配置控制板至地偏移測試模式;
?配置并開(kāi)啟 DUT 電源;
?CANScope 正常模式連接;
?通過(guò)調節電壓源將DUT的接地電壓，直至 DUT 停止 CAN 總線(xiàn)通信;
?恢復 DUT 的接地電壓為正常狀態(tài)(0V 左右)，使用 CANScope 記錄 DUT 發(fā)送的CAN 總線(xiàn)數據;
?分析能否正確接收報文并判定結果。
本測試用于檢驗組件的可靠運轉情況，比如一個(gè)組件的電源由蓄電池和發(fā)動(dòng)機雙路提供，電源電壓可能不一致，導致地偏移發(fā)生，為了檢測CAN信號能否正常通信，可以使用ZLG致遠電子的CANDT一致性測試系統。
CANDT一致性測試系統
CANDT一致性測試系統可自動(dòng)化完成CAN節點(diǎn)物理層、鏈路層及應用層一致性測試，是當前CAN總線(xiàn)測試領(lǐng)域唯一能夠進(jìn)行完善的物理層自動(dòng)化測試并導出報表的儀器設備，詳情架構如下圖
圖6
根據測試標準，用CANDT對總線(xiàn)上各個(gè)節點(diǎn)的地偏移進(jìn)行一致性測試，測試結果可生成報表，如圖7所示。
圖7
?測試完成后，用戶(hù)可導出自動(dòng)化測試報告，對于未通過(guò)的測試項目可使用CAN總線(xiàn)分析儀對故障進(jìn)行干擾排除并進(jìn)行可靠性測試，以加強被測設備的魯棒性，并且ZLG致遠電子的CAN總線(xiàn)專(zhuān)家會(huì )協(xié)助用戶(hù)，對未通過(guò)項目進(jìn)行分析，給出整改建議;
?根據測試報告，還可以跟蹤測試條目的標準出處、測試步驟以及判斷依據等;
主機廠(chǎng)可以依據此報告評估CAN節點(diǎn)質(zhì)量，作為主機廠(chǎng)準入依據。
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