詳解UART轉CAN應用方案

　　(9)打開(kāi)計算機上位機配置軟件CSM300CFG，產(chǎn)品選擇CSM100;

　　(10)選擇與評估板連接的計算機COM串口號;

　　(11)點(diǎn)擊“連接設備”按鈕;

　　(12)連接成功后，設置需要配置的參數;

　　圖 4 步驟(9)～(12)示意圖

　　(13)參數設置完成，點(diǎn)擊“寫(xiě)配置”按鈕，軟件提示“寫(xiě)配置成功!”;

　　圖 5 配置成功

　　(14)斷開(kāi)設備，配置開(kāi)關(guān)(CFG)選擇1(正常工作模式);

　　(15)按下復位鍵，復位產(chǎn)品，產(chǎn)品將進(jìn)入正常工作模式。

　　圖6 步驟(14)～(15)

　　2. MCU配置方式

　　在實(shí)際產(chǎn)品中，可能需要不時(shí)更改CSM100的配置，此時(shí)，設計階段即考慮增加通過(guò)MCU配置的功能，會(huì )使后續配置更改更加便捷。

　　實(shí)現MCU配置，硬件上需要符合圖7所示連接。

　　圖7 可實(shí)現MCU配置的典型連接

　　使用MCU配置時(shí)模塊UART接口波特率固定為9600bps。

　　CFG腳為輸入引腳，其輸入電平定義如表2所示。

　　表2 CFG腳電平定義

　　設置好CFG腳電平后，給RST腳一個(gè)低電平脈沖信號讓模塊復位即可進(jìn)入相應模式。

　　對CSM100進(jìn)行寫(xiě)入配置時(shí)，CSM相應引腳時(shí)序應滿(mǎn)足圖8要求。

　　圖8 配置時(shí)序

　　寫(xiě)配置命令可以通過(guò)CSM300CFG軟件獲取。通過(guò)軟件界面選擇好需要的配置參數后，軟件下方會(huì )顯示出相應的命令幀數據，勾選代碼模式即可獲取相應的配置命令幀代碼。發(fā)送配置命令后，模塊會(huì )返回響應幀，如為0xF7 0xF8 0x01 0x13 0x1D則表示配置寫(xiě)入成功。

　　寫(xiě)入配置成功后，CFG引腳置1，RST復位，模塊即可進(jìn)入正常工作模式。

　　測試

　　CSM100配置完成后，即可對其進(jìn)行簡(jiǎn)單的通信測試。通訊測試可準備以下工具：

　　?電腦一臺;

　　?USBCAN一臺;

　　?CSM-Eval評估板一塊;

　　?CSM100模塊一塊;

　　?CANTest、SSCOM軟件;

　　?串口線(xiàn)及USB線(xiàn)等。

　　假設模塊型號為CSM100T，參數配置為：自定義協(xié)議轉換、雙向、幀頭40、幀尾1A、串口波特率9600bps、CAN波特率125kbps、濾波器不使能，其他默認。如圖9進(jìn)行硬件連接。

　　圖9 通訊測試連接圖

　　打開(kāi)CANTest測試軟件，選擇USBCAN2設備，CAN波特率125kbps，數據發(fā)送選擇參數：標準幀、幀ID 00 00、數據00 01 02 03 04 05 06 07、單次發(fā)送10幀，如圖10。

　　圖10 USBCAN設備軟件界面

　　打開(kāi)SSCOM串口通訊軟件，選擇對應串口，設置波特率9600、數據位8、停止位1。打開(kāi)串口后由USBCAN軟件發(fā)送數據，則串口界面收到數據如圖 11所示。若要通過(guò)串口向USBCAN設備發(fā)送數據，同樣可在字符串輸入框內輸入要發(fā)送的數據，前提是必須滿(mǎn)足格式要求，否則模塊將不能轉換。

　　圖 11 串口接收數據

　　通過(guò)以上測試方式進(jìn)行詳細測試后，如滿(mǎn)足設計需求則可應用于實(shí)際產(chǎn)品中去。

　　注意事項

　　?模塊在“配置模式”和“正常工作”切換后應使模塊復位，否則模塊還處于原來(lái)的工作狀態(tài);

　　?配置時(shí)，UART的波特率為9600bps，無(wú)法更改;

　　?CSM100、CSM100-L、CSM100V33僅支持透明轉換及透明帶標識轉換;

　　?CSM100T、CSM100TL僅支持自定義轉換;

　　?產(chǎn)品不支持熱插拔;

　　?未使用引腳請懸空處理;

　　?產(chǎn)品為ESD敏感器件，請做好防靜電措施;

　　?產(chǎn)品供電電壓切勿超過(guò)允許范圍，以免損壞產(chǎn)品。