UART:了解通用異步接收器或發(fā)送器的硬件通信協(xié)議

作者簡(jiǎn)介：Eric Peňa，高級固件工程師。2019年4月加入ADI公司。畢業(yè)于馬尼拉亞當森大學(xué)，獲計算機工程學(xué)士學(xué)位。Eric之前曾在Technology Enabler Designer擔任固件工程師，還曾在Fujitsu Ten Solutions擔任系統工程師。聯(lián)系方式：eric.pena@analog.com。

Mary Grace Legaspi，固件工程師。2018年9月加入ADI公司。畢業(yè)于塔拉克州立大學(xué)，獲電子工程學(xué)士學(xué)位。目前正在攻讀菲律賓大學(xué)管理碩士學(xué)位。聯(lián)系方式：mary.legaspi@analog.com。

摘要：正確配置后，UART可以配合許多不同類(lèi)型的涉及發(fā)送和接收串行數據的串行協(xié)議工作。在串行通信中，數據通過(guò)單條線(xiàn)路或導線(xiàn)逐位傳輸。在雙向通信中，我們使用兩根導線(xiàn)來(lái)進(jìn)行連續的串行數據傳輸。根據應用和系統要求，串行通信需要的電路和導線(xiàn)較少，可降低實(shí)現成本。

本文將討論使用UART的基本原則，重點(diǎn)是數據包傳輸、標準幀協(xié)議和定制幀協(xié)議；定制幀協(xié)議將是安全合規性方面的增值特性，尤其是在代碼開(kāi)發(fā)期間。在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，本文還旨在分享一些基本步驟，以檢查數據表的實(shí)際使用。

最后，本文的目標是幫助更好地理解和遵循UART標準，以便最大程度地發(fā)揮其能力和應用優(yōu)勢，特別是在開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品時(shí)。

“溝通最大的問(wèn)題在于，人們想當然地認為已經(jīng)溝通了?！?/span>

——喬治·蕭伯納

通信協(xié)議在組織設備之間的通信時(shí)扮演著(zhù)重要角色。它基于系統要求而以不同方式進(jìn)行設計。此類(lèi)協(xié)議具有特定的規則，為實(shí)現成功通信，不同設備都遵循該規則。嵌入式系統、微控制器和計算機大多將UART 作為設備間硬件通信協(xié)議的一種形式。在可用通信協(xié)議中，UART 的發(fā)送和接收端僅使用兩條線(xiàn)。盡管它是一種廣泛使用的硬件通信方法，但它并非在所有時(shí)候都是完全優(yōu)化的。在微控制器內部使用UART 模塊時(shí)，通常會(huì )忽略幀協(xié)議的適當實(shí)現。根據定義，UART 是一種硬件通信協(xié)議，以可配置的速度使用異步串行通信。異步意味著(zhù)沒(méi)有時(shí)鐘信號來(lái)同步從發(fā)送設備進(jìn)入接收端的輸出位^[1-2]。

圖1 兩個(gè)UART彼此直接通信

接口

每個(gè)UART 設備的兩個(gè)信號分別命名為：發(fā)送器(Tx)，接收器(Rx)（如圖1）。

每個(gè)設備的發(fā)送器和接收器線(xiàn)的主要作用是用于串行通信的串行數據的發(fā)送和接收。

圖2 帶數據總線(xiàn)的UART

發(fā)送UART 連接到以并行形式發(fā)送數據的控制數據總線(xiàn)。然后，數據將在傳輸線(xiàn)路（導線(xiàn)）上一位一位地串行傳輸到接收UART。反過(guò)來(lái)，對于接收設備，串行數據會(huì )被轉換為并行數據。UART 線(xiàn)用作發(fā)送和接收數據的通信介質(zhì)。請注意，UART 設備具有專(zhuān)門(mén)用于發(fā)送或接收的發(fā)送和接收引腳。對于UART 和大多數串行通信，發(fā)送和接收設備需要將波特率設置為相同的值。波特率是指信息傳輸到信道的速率。對于串行端口，設定的波特率將用作每秒傳輸的最大位數。

表1 總結了關(guān)于UART 必須了解的幾點(diǎn)[^3-4]。

UART 接口不使用時(shí)鐘信號來(lái)同步發(fā)送器和接收器設備，而是以異步方式傳輸數據。發(fā)送器根據其時(shí)鐘信號生成的位流取代了時(shí)鐘信號，接收器使用其內部時(shí)鐘信號對輸入數據進(jìn)行采樣。同步點(diǎn)是通過(guò)兩個(gè)設備的相同波特率來(lái)管理的。如果波特率不同，發(fā)送和接收數據的時(shí)序可能會(huì )受影響，導致數據處理過(guò)程出現不一致。允許的波特率差異最大值為10%，超過(guò)此值，位的時(shí)序就會(huì )脫節。

數據傳輸

在UART 中，傳輸模式為數據包形式。連接發(fā)送器和接收器的機制包括串行數據包的創(chuàng )建和物理硬件線(xiàn)路的控制。數據包由起始位、數據幀、奇偶校驗位和停止位組成。

圖3 UART數據包

起始位

當不傳輸數據時(shí)，UART 數據傳輸線(xiàn)通常保持高電壓電平。若要開(kāi)始數據傳輸，發(fā)送UART 會(huì )將傳輸線(xiàn)從高電平拉到低電平并保持1 個(gè)時(shí)鐘周期。當接收UART 檢測到高到低電壓躍遷時(shí)，便開(kāi)始以波特率對應的頻率讀取數據幀中的位。

圖4 起始位

數據幀

數據幀包含所傳輸的實(shí)際數據。如果使用奇偶校驗位，數據幀長(cháng)度可以是5~8 位。如果不使用奇偶校驗位，數據幀長(cháng)度可以是9 位。在大多數情況下，數據以最低有效位優(yōu)先方式發(fā)送。

圖5 數據幀

奇偶校驗

奇偶性描述數字是偶數還是奇數。通過(guò)奇偶校驗位，接收UART 判斷傳輸期間是否有數據發(fā)生改變。電磁輻射、不一致的波特率或長(cháng)距離數據傳輸都可能改變數據位。接收UART 讀取數據幀后，將計數值為1 的位，檢查總數是偶數還是奇數。如果奇偶校驗位為0（偶數奇偶校驗），則數據幀中的1 或邏輯高位總計應為偶數。如果奇偶校驗位為1（奇數奇偶校驗），則數據幀中的1 或邏輯高位總計應為奇數。當奇偶校驗位與數據匹配時(shí)，UART 認為傳輸未出錯。但是，如果奇偶校驗位為0，而總和為奇數，或者奇偶校驗位為1，而總和為偶數，則UART 認為數據幀中的位已改變。

圖6 奇偶校驗位

停止位

為了表示數據包結束，發(fā)送UART 將數據傳輸線(xiàn)從低電壓驅動(dòng)到高電壓并保持1 到2 位時(shí)間。

圖7 停止位

UART傳輸步驟

第1 步：發(fā)送UART 從數據總線(xiàn)并行接收數據。

圖8 數據總線(xiàn)至發(fā)送UART

第2 步：發(fā)送UART 將起始位、奇偶校驗位和停止位添加到數據幀。

圖9 Tx側的UART數據幀

第3 步：從起始位到結束位，整個(gè)數據包以串行方式從發(fā)送UART 送至接收UART。接收UART 以預配置的波特率對數據線(xiàn)進(jìn)行采樣。

圖10 UART傳輸

第4 步：接收UART 丟棄數據幀中的起始位、奇偶校驗位和停止位。

圖11 Rx側的UART數據幀

第5 步：接收UART 將串行數據轉換回并行數據，并將其傳輸到接收端的數據總線(xiàn)。

圖12 接收UART至數據總線(xiàn)

幀協(xié)議

UART 的一個(gè)關(guān)鍵特性是幀協(xié)議的實(shí)現，但還沒(méi)有被充分使用。其主要用途和重要性是為每臺設備提供安全和保護方面的增值。例如，當兩個(gè)設備使用相同的UART 幀協(xié)議時(shí)，有可能在沒(méi)有檢查配置的情況下連接到同一個(gè)UART，設備會(huì )連接到不同的引腳，這可能導致系統故障。

另一方面，實(shí)現幀協(xié)議可確保安全性，因為需要根據設計幀協(xié)議解析接收到的信息。每個(gè)幀協(xié)議都經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設計，以確保唯一性和安全性。在設計幀協(xié)議時(shí)，設計人員可以給不同設備設置期望的報頭和報尾（包括CRC）。在圖13 中，2 個(gè)字節被設置為報頭的一部分。

圖13 UART幀協(xié)議示例

根據示例，您可以給您的設備設置獨有的報頭、報尾和CRC。

報頭1（H1 為0×AB）和報頭2（H2 為0×CD）

報頭是確定您是否在與正確的設備通信的唯一標識符。

命令(CMD) 選擇

命令將取決于用于創(chuàng )建兩個(gè)設備之間通信的命令列表。

每個(gè)命令的數據長(cháng)度(DL)

數據長(cháng)度將取決于所選的命令。您可以根據所選的命令來(lái)使數據長(cháng)度最大化，因此它會(huì )隨選擇而變化。

在這種情況下，數據長(cháng)度可以調整。

數據n（可變數據）

數據是要從設備傳輸的有效載荷。

報尾1（T1 為0×E1）和報尾2（T2 為0×E2）

報尾是在傳輸結束后添加的數據。就像報頭一樣，報尾也可以唯一標識符。

循環(huán)冗余校驗（CRC 公式）

循環(huán)冗余校驗公式是一種附加的錯誤檢測模式，用于檢測原始數據是否發(fā)生意外更改。發(fā)送設備的CRC 值必須始終等于接收器端的CRC 計算值。

建議為每個(gè)UART 設備實(shí)現幀協(xié)議來(lái)增加安全性。

幀協(xié)議要求發(fā)送和接收設備使用相同的配置。

UART工作原理

使用任何硬件通信協(xié)議時(shí)，首先必須檢查數據手冊和硬件參考手冊。以下是要遵循的步驟：

第1 步：檢查設備的數據手冊接口。

圖14 微控制器數據手冊

第2 步：在存儲器映射下面檢查UART 地址。

圖15 微控制器存儲器映射

第3 步：檢查UART 端口的具體信息，例如工作模式、數據位長(cháng)度、奇偶校驗位和停止位。

數據手冊中的UART 端口詳細信息示例：

UART端口

示例MCU 提供了一個(gè)全雙工UART 端口，其與PC 標準UART 完全兼容。UART 端口提供一個(gè)簡(jiǎn)化的UART 接口用于連接其他外設或主機，支持全雙工、DMA 和異步串行數據傳輸。UART 端口支持5 到8個(gè)數據位，以及無(wú)校驗、偶校驗和奇校驗。幀由1?個(gè)或2 個(gè)停止位終止。

第4 步：檢查UART 操作的詳細信息，包括波特率計算。波特率通過(guò)以下示例公式進(jìn)行配置。此公式隨微控制器而異。

UART 操作的詳細信息示例：

●   5~8 個(gè)數據位

●   1、2 或1 ? 個(gè)停止位

●   無(wú)、偶數或奇數奇偶校驗

●   可編程過(guò)采樣率為4、8、16、32

●   波特率=PCLK/((M + N/2048)×2OSR + 2×DIV

其中：

OSR（過(guò)采樣率）

UART_LCR2.OSR = 0 至3

DIV（波特率分頻器）

UART_DIV = 1 至65535

M（DIVM 小數波特率M）

UART_FBR.DIVM = 1 至3

N（DIVM 小數波特率M）

UART_FBR.DIVN = 0 至2047

第5 步：對于波特率，務(wù)必檢查要使用的外設時(shí)鐘(PCLK)。此示例有26 MHz PCLK 和16 MHz PCLK可用。請注意，OSR、DIV、DIVM和DIVN 隨設備而異。

第6 步：下一部分是檢查UART 配置的詳細寄存器。了解計算波特率時(shí)的參數，例如UART_LCR2、UART_DIV 和UART_FBR。表4 要列出所涉及的具體寄存器。

第7 步：檢查每個(gè)寄存器下的詳細信息，代入值以計算波特率，然后開(kāi)始實(shí)現UART。

為何重要？

當開(kāi)發(fā)穩健的、質(zhì)量驅動(dòng)的產(chǎn)品時(shí)，熟悉UART通信協(xié)議非常有優(yōu)勢。知道如何僅使用兩條線(xiàn)發(fā)送數據，以及如何傳輸整個(gè)數據包或有效載荷，將有助于確保數據正確無(wú)誤地發(fā)送和接收。UART 是最常用的硬件通信協(xié)議，具備相關(guān)知識可以在將來(lái)的設計中實(shí)現設計靈活性。

用例

您可以將UART 用于許多應用，例如：

● 調試：在開(kāi)發(fā)過(guò)程中及早發(fā)現系統錯誤很重要。添加UART 便可從系統捕捉消息，幫助排除錯誤。

● 制造功能級追蹤：日志在制造業(yè)中非常重要。通過(guò)日志可確定功能，提醒操作員生產(chǎn)線(xiàn)上正在發(fā)生的事情。

● 客戶(hù)更新：軟件更新非常重要。完整的動(dòng)態(tài)硬件和支持更新的軟件對于擁有完整系統至關(guān)重要。

● 測試/ 驗證：在產(chǎn)品離開(kāi)制造過(guò)程之前進(jìn)行驗證有助于為客戶(hù)提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。

參考文獻：

[1] UART通信基礎[Z].Electronics Hub,2017.

[2] CAMPBELL S.UART通信基礎[Z].電路基礎.

[3] KEIM R.回到基礎：通用異步接收器/發(fā)送器[Z].關(guān)于電路的一切,2016.

[4] 何為UART協(xié)議？UART通信闡釋[Z]. Arrow.

（本文來(lái)源于《電子產(chǎn)品世界》雜志2021年5月期）