時(shí)序就像脈搏，一點(diǎn)都錯不得

浪子三唱，不唱悲歌，紅塵間，悲傷事，已太多。

佛祖有云，人生八苦交煎，所謂八苦者，生、老、病、死、求不得、怨憎會(huì )、愛(ài)別離、五陰熾盛。春天百花開(kāi)，秋天黃葉落，人之生老病死在所難免，但樂(lè )觀(guān)主義者每每在生活的荊棘中找出一條小徑來(lái)，肩住黑暗的閘門(mén)，灑下光明的福音。他們以飲食有節、起居有定、鍛煉有時(shí)抵抗衰老和病痛，調素琴，閱金經(jīng)，清心寡欲，也可逃過(guò)求不得、怨憎會(huì )、愛(ài)別離之折磨，但唯有這五陰熾盛，如影子隨身，揮之不去。

五陰者，色、受、想、行、識。色者，肉身也，雖然微觀(guān)上生滅不已，但以其變化緩慢，總讓人產(chǎn)生青春永駐、歲月靜好之錯覺(jué)，只是蒼天愛(ài)輪回，又曾饒過(guò)誰(shuí)？受、想、行、識卻都在精神層面，感受（受）時(shí)而無(wú)風(fēng)無(wú)浪，如靜海深流，時(shí)而大風(fēng)大雨、肆意磅礴；想法（想）此起彼伏，像個(gè)五六歲的小男孩一樣鬧個(gè)不停；念念遷流不?。ㄐ校?，前赴后繼；其背后的“識”也總在夢(mèng)中像個(gè)畫(huà)師一樣，勾勒出五彩的夢(mèng)境。在灑家看來(lái)，人生最苦就在這五陰熾盛了。因為，每次工作中遇到了大bug，身體都會(huì )被搞得疲憊不堪，內心誠惶誠恐，腦袋里想法一個(gè)接著(zhù)一個(gè)，想閉目休息一下吧，念頭還總是一個(gè)接一個(gè)地不斷蹦出來(lái)，攪擾得不得安寧，真真叫一個(gè)苦??！

1

魯迅先生說(shuō)過(guò)，“人生最苦痛的是夢(mèng)醒了無(wú)路可以走。做夢(mèng)的人是幸福的，倘沒(méi)有看出可走的路，最要緊的是不要去驚醒他?！蔽以谧右箷r(shí)分悄然醒來(lái)，一時(shí)竟不知身在何處。重慶的夜異常寂靜，月色如洗，爬過(guò)窗臺，傾瀉了一地，在朦朧的月光中，好像罩著(zhù)一層輕紗，溫柔地撫慰著(zhù)喧囂了一天后沉沉入睡的大地。我躺在賓館的床上，腦袋空空，心中一片茫然，反復咀嚼著(zhù)魯迅先生的這句話(huà)。折騰一天，好不容易睡著(zhù)，本該好好休息了，偏偏五陰熾盛起來(lái)，攪了清夢(mèng)不說(shuō)，偏偏“夢(mèng)醒了無(wú)路可以走”，豈非是先生所言“人生最苦痛的”？

自從接了這個(gè)BCM的活，兩度寒暑，時(shí)間不長(cháng)不短，卻也光顧重慶多次了。調試、測試、路試、試產(chǎn)、量產(chǎn)，一步步走來(lái)，步步驚心。自上回修改路試出現的問(wèn)題之后，已經(jīng)過(guò)去一年有余了，灑家做的這款BCM也終于量產(chǎn)裝車(chē)了。都說(shuō)好事多磨，這不，裝車(chē)數量過(guò)了千臺，卻偏偏又出了問(wèn)題！

問(wèn)題的表現形式倒也干脆，就是開(kāi)了幾天車(chē)之后，不知道為了什么，再打轉向燈時(shí)就會(huì )出現倍頻閃爍的情況，但是它來(lái)得也快去得也瀟灑，停車(chē)鎖門(mén)關(guān)窗辦點(diǎn)事之后，再次行車(chē)期間，這個(gè)故障就又莫名其妙地消失了。奇也怪了個(gè)哉！

正常情況下，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于ON檔，車(chē)燈組合開(kāi)關(guān)撥到轉向位置，轉向燈就按照固定頻率閃爍起來(lái)，亮了又滅，滅了又亮，仿佛無(wú)聲地訴說(shuō)著(zhù)塵世的輪回。倍頻閃爍倒也不是毫無(wú)來(lái)由，空穴來(lái)風(fēng)，BCM在轉向燈閃爍期間檢測各個(gè)轉向燈的工作電流，如果檢測出“掉燈”故障，就將轉向燈以正常閃爍頻率的兩倍閃爍。不消說(shuō)，肯定是誤檢測出了掉燈故障，才會(huì )觸發(fā)“倍頻”閃爍的?？墒?，轉向燈開(kāi)關(guān)檢測和轉向燈電流檢測的時(shí)序是固定的，現在的程序設計保證了只有在轉向燈閃爍的點(diǎn)亮期間才會(huì )檢測轉向燈電流，不可能出現轉向燈滅掉期間檢測轉向燈電流的情形，所以，按理不會(huì )出現“誤檢測”掉燈故障。我又翻了翻代碼，確認了這個(gè)問(wèn)題。

轉向燈開(kāi)關(guān)信號來(lái)自L(fǎng)IN總線(xiàn)上的組合開(kāi)關(guān)節點(diǎn)，根據LIN報文長(cháng)度和波特率可以計算得出，檢測出有效轉向燈開(kāi)關(guān)信號的時(shí)刻大概都是在（60 *n）+ 6ms的位置，而B(niǎo)CM同時(shí)以50ms為周期循環(huán)進(jìn)行轉向燈的電流檢測，先根據轉向燈的亮滅狀態(tài)設置ADC檢測通道，在轉向燈亮時(shí)使能相應端口的ADC檢測，考慮到驅動(dòng)芯片的電流回饋引腳需要一定的準備時(shí)間，因此在設置了ADC檢測通道之后，間隔2ms后進(jìn)行實(shí)際轉換，檢測時(shí)間大概都是在（50 * m）+2ms的位置，顯然，只要（50 * m）時(shí)刻轉向燈是點(diǎn)亮狀態(tài)，（50 * m）+2ms也是點(diǎn)亮狀態(tài)。

基于這個(gè)“無(wú)懈可擊”的判斷，我過(guò)早地做出了這次故障和時(shí)序無(wú)關(guān)的結論，當然也造成了我“夢(mèng)醒了無(wú)路可以走”的苦痛。

2

自個(gè)兒研發(fā)期間沒(méi)有測出來(lái)這個(gè)問(wèn)題，路試人員也不明所以，顯然，“不是國軍無(wú)能，而是共軍太狡猾?！边@次出了事被揪過(guò)來(lái)，戰戰兢兢地鼓搗半天，我同樣沒(méi)有復現出這個(gè)故障來(lái)。

車(chē)廠(chǎng)技術(shù)人員是個(gè)老相識了，長(cháng)著(zhù)一對像小孩子一樣的招風(fēng)大耳朵，忽閃著(zhù)兩只因為年輕而顯得格外有神的眼睛，站在兩步開(kāi)外，看著(zhù)我在那里忙得焦頭爛額，觀(guān)摩許久，便把雙手插在口袋里，悠悠地說(shuō)：“光華居士，看來(lái)你的人品格外好，你一來(lái)，你家的BCM就老實(shí)了?！?/p>

“咳，咳，”聽(tīng)著(zhù)他充滿(mǎn)善意的戲謔，心虛的我竟然不知所措起來(lái)?！耙苍S吧?！?/p>

“吃飯去吧，請你吃重慶小面！”這位仁兄倒是一副好心情?？粗?zhù)他那張沒(méi)心沒(méi)肺的笑臉，心中就像壓了一塊石頭的我多少也坦然了些，便跟在他那矯健的步伐后面，亦步亦趨地去了。

傍晚的飯店亂哄哄的，夾雜著(zhù)嘈雜的說(shuō)話(huà)聲和哧溜哧溜的吃飯聲的空氣中，飄蕩著(zhù)一股淡淡的牛肉湯味道和濃濃的辣椒氣味。找地坐定，這位仁兄便打開(kāi)了話(huà)匣子，“我從庫房里提出這臺故障車(chē)以后也測試了一下，剛開(kāi)始也沒(méi)有發(fā)現轉向燈快閃的故障，中間出現過(guò)幾回，再后來(lái)又消失了?？磥?lái)，想測出來(lái)故障還得靠運氣?！彼腴_(kāi)玩笑似地說(shuō)。

測了小半天仍然不得要領(lǐng)的我一邊無(wú)精打采地吃著(zhù)面，一邊不經(jīng)意地問(wèn)道?！爸澳切┕收宪?chē)是用戶(hù)測出來(lái)的還是你們自個(gè)測出來(lái)的？”

“我們自己測出來(lái)的，用戶(hù)還沒(méi)有反饋過(guò)這個(gè)問(wèn)題?？赡苁且驗檫@個(gè)故障是偶發(fā)性的，即使出現了，用戶(hù)也不一定能注意得到，而且出現過(guò)之后又會(huì )莫名其妙消失，所以也沒(méi)當成回事?！痹诒粺狎v騰的面條蒸汽模糊了的臉龐上，他那兩片肥肥的亮油油的嘴唇格外引人注目。

‘為什么沒(méi)早點(diǎn)測出來(lái)？’我心里不禁嘀咕道，全然忘記了這雷本該自己來(lái)背?！肮收舷前l(fā)生在車(chē)輛休眠又喚醒之后？”我突然想起來(lái)自己這小半天一直是開(kāi)著(zhù)門(mén)，車(chē)輛都沒(méi)有進(jìn)過(guò)低功耗狀態(tài)。

“對對對，還真是這樣，出現故障之后，總是消除不掉，鎖了車(chē)，過(guò)了一段時(shí)間又回來(lái)，故障就消失了?！彼氏乱粔K牛肉，又急又快地回答我。

幾根面條歪歪扭扭地躺在碗中，綠油油的香菜若有若無(wú)地點(diǎn)綴在清湯里，看著(zhù)面前的清湯寡水，我也心思澄明起來(lái)，肯定是低功耗改變了轉向燈開(kāi)關(guān)檢測和轉向燈電流檢測的時(shí)序，使得設置ADC通道時(shí)轉向燈還是亮的，但是2ms后就已經(jīng)是滅的了，對，肯定是這樣，我模模糊糊地回想著(zhù)代碼。

彎彎的月牙好像跨過(guò)了一條看不出的界限，把夕陽(yáng)擠進(jìn)了山的那一邊，被微風(fēng)撕碎的幾片白云也換上了青灰色的衣裳。本著(zhù)多年的經(jīng)驗，我已然可以確定低功耗對時(shí)序的改變，心情大好的我一抹嘴，站起身來(lái)，掏出一張紅色大票，拍在桌子上，“我請客！”

3

回到賓館，打開(kāi)電腦，直奔低功耗處理程序，一切都了然了。

休眠程序實(shí)際上是一個(gè)睡眠-臨時(shí)喚醒-睡眠-臨時(shí)喚醒。。的循環(huán)，睡眠24ms，臨時(shí)喚醒2ms，如果在臨時(shí)喚醒模式期間，喚醒條件有效，BCM退出休眠，否則，再次進(jìn)入休眠，如此往復。

臨時(shí)喚醒期間，所有軟件定時(shí)器共用的計時(shí)基準Timer_ticked也在累加，它每次硬件定時(shí)器中斷都會(huì )累加1，累加到255后再回到0。顯然，假設退出休眠時(shí)，轉向燈電流檢測定時(shí)器已經(jīng)計滿(mǎn)，而轉向燈開(kāi)關(guān)檢測定時(shí)器還未計滿(mǎn)，比如在56ms的位置，退出休眠后轉向燈電流檢測定時(shí)器便會(huì )因為計滿(mǎn)清零，而喪失了和轉向燈開(kāi)關(guān)檢測定時(shí)器的同步，它們之間錯位的幅度為6ms。結果就造成可能出現轉向燈開(kāi)關(guān)檢測程序在設置ADC通道時(shí)轉向燈處于點(diǎn)亮狀態(tài)，而2ms后轉向燈滅掉的狀態(tài)，這就會(huì )導致“誤檢測”出掉燈故障，從而出現無(wú)故倍頻閃爍的情況。

問(wèn)題找到了，修改也很簡(jiǎn)單，在A(yíng)DC轉換中斷服務(wù)程序中，添加對轉向燈亮滅狀態(tài)的判斷。只有在轉向燈亮時(shí)，才將ADC結果寄存器中的值賦值給存放轉向燈反饋電流的變量，如此這般即可。

第二天，陽(yáng)光和煦，春風(fēng)送暖，問(wèn)題解決地及時(shí)而且準確，給車(chē)廠(chǎng)技術(shù)人員解釋一番，提交了整改報告后，他們也就高高舉起，輕輕落下，放我們一馬了，只需要把庫房里的庫存都刷新程序就可以了。那么多件，一件件地刷程序是個(gè)不小的體力活，但是，不罰款，也不影響正常裝車(chē)，這就應該燒高香了不是？要啥自行車(chē)??！

后記

嵌入式系統的正常運轉，在于各個(gè)模塊的密切配合，除了在空間（體現為RAM空間中的信號量、事件、全局變量等）上共通有無(wú)之外，還需要在時(shí)間上準確而無(wú)誤。正所謂，時(shí)序就是嵌入式系統的脈搏，一點(diǎn)都錯不得。