可穿戴電子系統的發(fā)展――人類(lèi)和嵌入式系統的結合

　　可穿戴電子系統的發(fā)展，不論生物計量、通信還是虛擬現實(shí)，都將嵌入式系統概念延伸到新的未知領(lǐng)域。把傳感器和輸出設備放到操作人員身上，產(chǎn)生了一個(gè)新詞--電子人：人類(lèi)和嵌入式系統的結合。

　　可穿戴系統為實(shí)際應用開(kāi)辟了新遠景，需要重新展望嵌入式體系結構。以可黏貼或者可攝入方式所使用的傳感器群完全與傳統的電源、接地和I/O連接相隔離。為實(shí)現微小體積以及近乎零功耗，小傳感器群要支持傳統的本地信號處理、存儲和無(wú)線(xiàn)互聯(lián)，而且不限于此。這是設計師必須要解決的兩難問(wèn)題。

　　把系統分開(kāi)

　　解決可穿戴系統難題的一種方法是參照傳統的嵌入式系統設計，這包括了傳感器、致動(dòng)器以及與用戶(hù)身體連接的顯示屏等。在移動(dòng)性、舒適性和可隱藏需求的推動(dòng)下，需要把系統分開(kāi)。傳感器、輸出設備和計算資源在物理上彼此分開(kāi)后，看一下系統體系結構會(huì )有什么變化。

　　作為一個(gè)例子，參考智能眼鏡的設計。為避免老生常談，我們不討論大家熟悉的消費類(lèi)產(chǎn)品，而是看一下工業(yè)設備供應商 XOEye 設計的眼鏡。這些眼鏡用于元器件觀(guān)察、庫存處理、現場(chǎng)維護等活動(dòng)。這一系統具有立體安裝 720 線(xiàn)視頻攝像機、語(yǔ)音輸入，以及 LED 和語(yǔ)音輸出，設計實(shí)現了以交互式方式幫助人們完成某些預先定義好的任務(wù)。

　　XOEye 首席技術(shù)官 Jon Sharp 解釋說(shuō)，這一眼鏡采集并分析用戶(hù)所看到的立體圖像，增強了對元器件的分辨能力，不需要物理接觸或者測量工具就能夠測量尺寸和形狀，在維修過(guò)程中與技術(shù)人員交互--“先調整左側的螺絲”,或者通過(guò)閃爍的紅色LED警告有可能出現的安全傷害。“不要到那里去!”

　　這類(lèi)設計傳統的方法會(huì )使用安裝在眼鏡上的攝像機和麥克風(fēng)，然后進(jìn)行視頻處理，目標識別，通過(guò)背在后面的背包和電池建立無(wú)線(xiàn)通信鏈路。對這一設計，傳統的用戶(hù)響應是看一下背包，然后小心翼翼彎下腰去使用系統。

　　讓我們進(jìn)入可穿戴技術(shù)這一概念。XOEye的方法是實(shí)現完全自主的眼鏡。這一目標很明顯有空間和功耗限制。我們不可能變魔術(shù)，這些限制迫使必須遠程完成某些計算，一般是在云端。但是對計算載荷進(jìn)行劃分也帶來(lái)了新的設計難題。

　　建立鏈接

　　在物聯(lián)網(wǎng)(IoT)上，把大量的計算任務(wù)移到云端并不是什么新概念。創(chuàng )想技術(shù)公司業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)資深總監 Chakra Parvathaneni 指出，這種劃分隨應用而不同。他注意到，“家庭恒溫調節器有很多本地處理任務(wù)，但是蘋(píng)果的Siri幾乎都在云端。”

　　在XOEye的例子中，把任務(wù)移到云端意味著(zhù)要么有足夠的帶寬來(lái)傳送原始格式的兩路視頻流，要么在眼鏡中實(shí)時(shí)完成視頻壓縮。后者采用現有的媒體處理芯片是可行的，但是要有體積合適的電池?？墒?，還有另一個(gè)問(wèn)題。

　　Sharp 提醒說(shuō)，“即使沒(méi)有鏈接時(shí)，您也必須維持人機接口以及某些功能。例如，當您失去 WiFi 連接時(shí)，一定要實(shí)時(shí)識別安全問(wèn)題。” 某些功能會(huì )要求一定程度的連續實(shí)時(shí)響應 - 互聯(lián)網(wǎng)遠端的云計算是無(wú)法保證的。

　　這些問(wèn)題要求進(jìn)行本地處理，與眼鏡的大小、重量和功耗限制相矛盾。XOEye最初想采用MCU 與加速器相結合的OMAP體系結構來(lái)解決這一問(wèn)題。OMAP SoC能夠處理傳統的媒體處理任務(wù)，但是，Sharp感嘆到， “無(wú)法實(shí)現實(shí)時(shí)立體測距。” 因此，XOEye轉向CPU加FPGA的方法，不論應用需要什么樣的任務(wù)，他們都能夠建立高能效的本地加速器。

　　智能集線(xiàn)器

　　即使工作條件能夠保證與無(wú)線(xiàn)集線(xiàn)器的本地互聯(lián)，從集線(xiàn)器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)到云端的來(lái)回鏈路仍然會(huì )引入不可接受的不確定性。這是IoT所面臨的結構難題之一?？紤]到這些情況，如果要在可穿戴設備之外完成某些計算任務(wù)，那么，可以將其放在本地無(wú)線(xiàn)集線(xiàn)器上，而不是云端 (圖1)。當然，這就不能只使用商用WiFi集線(xiàn)器。

　　圖1. 可穿戴嵌入式系統成為智能集線(xiàn)器無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )

　　在WiFi集線(xiàn)器中集成計算節點(diǎn)大幅度提高了系統設計的靈活性。相對而言，集線(xiàn)器在空間和功耗上一般不受限制，因此，您可以把一些計算和存儲資源放在那里。短距離WiFi鏈路能夠提供可靠的寬帶、可預測的延時(shí)連接，支持集線(xiàn)器參與關(guān)鍵控制或者人機接口循環(huán)，在這其中，意外的延時(shí)會(huì )帶來(lái)問(wèn)題。而且，集線(xiàn)器帶有多任務(wù)CPU和相應的加速器，完成很多遠程可穿戴設備的處理任務(wù)。

　　智能射頻

　　如果可穿戴設備比眼鏡小很多，比如腕帶，置入到鞋內的器件，以及大點(diǎn)的藥丸等，那會(huì )怎樣呢?沒(méi)有足夠的空間容納大電池，就無(wú)法支持大功率，WiFi也就無(wú)法一直保持接通。無(wú)線(xiàn)方式轉向了藍牙或者功耗極低的短距離鏈路。集線(xiàn)器現在本身成為可穿戴設備，裝在皮帶上或者口袋里，與傳感器在一米距離內 - 如果只支持近場(chǎng)無(wú)線(xiàn)鏈路，那就可能會(huì )非常近。而任務(wù)劃分問(wèn)題以很有趣的方式發(fā)生了變化。

　　一些難題反而促進(jìn)了可穿戴設備的發(fā)展。至少要包括傳感器、查詢(xún)這些傳感器的控制器，以及無(wú)線(xiàn)接口。仔細的調整占空比，微小電池能夠支持這些負載--低能耗設備。但是，現在把計算放在哪里呢?

　　傳感器和第一級傳感器處理之間的帶寬成為很大的問(wèn)題。無(wú)線(xiàn)鏈路能夠實(shí)時(shí)承載來(lái)自傳感器的原始數據流嗎?如果不能，能否把一些能耗花在提高鏈路帶寬，或者傳感器的本地處理上?如果系統用戶(hù)模型變化了，答案會(huì )不同嗎?