一種實(shí)用數字變頻控制器的設計

變頻的原理是改變IC14的分頻基數fb。就可改變計數脈沖頻率，從而改變讀完4 096 個(gè)脈沖的時(shí)間，達到了變頻的目的，其關(guān)系是

顯然，變頻器的輸出頻率越高的值越大，而分頻系數越小。例如，當需要輸出fo=50 Hz交流電時(shí)，則先求得

為了提高系統的分辨率，可提高系統的振蕩頻率，一般可使fo的頻率分辨率達到0.5 Hz以下。

調制度M的控制方法是：將27512 共分成25共32個(gè)區域，每個(gè)區域包含211個(gè)字節，存儲一個(gè)具有一定調制度的全周期SPWM波形。存儲區一共存儲32個(gè)不同M 的SPWM波，并將其按M的大小排列，由IC1的P1.3耀P1.7尋址，輸出頻率及調制度的選擇由控制算法決定。

控制算法原理如圖4所示[2]，控制量R 和反饋量Y 之差e，以及誤差變化率一同輸入到模糊控制器進(jìn)行推理，并對狀態(tài)的走勢進(jìn)行預測，從而選擇恰當的f 及M，通過(guò)計算機尋址及分頻，輸出一組合適的波形進(jìn)入下一狀態(tài)的運行。由于IC1內的Flash存儲區只有2 kB，推理方法主要采用相關(guān)法，參數子集和其變化率子集分別選用4 維和3維，完全滿(mǎn)足一般家電及工業(yè)控制的需要。

3 波形存儲的幾點(diǎn)考慮

3.1 載波頻率的確定

設定最高輸出交流頻率為60 Hz，可求得輸出周期TO=16.67 ms，則存儲器中每單元的分辨率為駐T=16.67/4 096=4.096 滋s，也就是說(shuō)，每個(gè)存儲單元所代表的脈寬為4 滋s。

設定載波頻率fPWM=20 kHz，TPWM=1/20 000=50 滋s，則當調制度最大時(shí)存儲的載波波形如圖5所示。圖5中TPWM =50 滋s，所占的存儲單元數為N=TPWM / 駐T=12，同樣可求得Td占一個(gè)存儲單元，TON占11 個(gè)存儲單元。

3.2 存儲波形的形成

以fo=50 Hz為例，見(jiàn)圖6。由于載波脈沖周期TPWM =50 滋s，而20 ms對應360°，所以每個(gè)載波周期對應的角度為琢PWM=360°×50 滋s/20 ms=0.9°。

而對于消除3、5、7、9、11 次5 個(gè)諧波的最佳波形的P1 耀P5點(diǎn)位置經(jīng)計算為[3]：18.167毅、26.633毅、36.867毅、52.9毅、56.683毅，顯然不是園.9毅的整數倍。因此，量化誤

差將影響Pi 位置的精確度，使整個(gè)系統對諧波的消除不能達到最佳。試驗證明，這種影響可以忽略。

3.3 輸出交流電源的控制

根據U/f =常數，當頻率變低時(shí)，相應輸出電壓須下降。因此，在35耀60 Hz范圍內，設置了32 種針對不同電壓的波形，并用計算機的P1.3耀P1.7直接尋址。另外，考慮到負載的變化和頻率的變化而影響輸出電壓的波動(dòng)，軟件設置上允許同一頻率下可根據需要選擇不同M 的波形，從而使電壓在一定范圍內可以調整，用來(lái)對轉矩進(jìn)行補償，這些工作都由模糊推理來(lái)完成。

4 結語(yǔ)

該變頻控制系統配用三菱IPM模塊PM20CHA060構成1.5 kW 微型全數字三相變頻控制器，并對油泵電機進(jìn)行拖載實(shí)驗，滿(mǎn)足應用要求。

1)該系統由于變頻構思巧妙，并利用IPM 功率塊，使電路結構緊湊，控制簡(jiǎn)單，適應性寬，易于批量生產(chǎn)，可用于家庭、工業(yè)控制。

2)由于配有LED 顯示器(4 位)可對環(huán)境條件、設置條件、運行情況分類(lèi)進(jìn)行顯示。

3)為了進(jìn)一步提高控制精度，簡(jiǎn)化硬件電路，可將C2051改換為富士通公司的MB89130A(48腳)8位單片機[4]。由于該片內部ROM為32 KB，4 通道8位A/D 轉換，5 個(gè)內部中斷和3 個(gè)外部中斷，從而增加變量空間，可降低成本，提高可靠性。