如何設計基于A(yíng)T89C51型單片機的CAN總線(xiàn)智能節點(diǎn)？

5 結束語(yǔ)

在CAN總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)試驗過(guò)程中，筆者掌握了CAN總線(xiàn)智能節點(diǎn)的設計，并在實(shí)踐中進(jìn)行了應用。通過(guò)應用證明，CAN總線(xiàn)具有以下優(yōu)點(diǎn)：組網(wǎng)自由，擴展性強;自動(dòng)錯誤界定，簡(jiǎn)化了通信的操作;可根據數據內容確定優(yōu)先權，解決通信的實(shí)時(shí)性問(wèn)題。此外，CAN網(wǎng)絡(luò )已在眾多工業(yè)控制系統中應用，尤其在傳輸速率較高而且對實(shí)時(shí)性及可靠性要求高的場(chǎng)合，CAN總線(xiàn)將有廣闊的應用前景。本文來(lái)源于《某型控制系統信號信息傳輸改進(jìn)研究》課題組，組長(cháng)是劉永鴻教授，副組長(cháng)是張文宏副教授，主要參與者有黃晨副教授、趙勇講師、李金剛研究生。