可穿戴機器人設備幫助患者重新站起來(lái)

　　近日，“當代醫療”杯康復工程與輔助技術(shù)全球大學(xué)生挑戰賽在滬舉行，上理工學(xué)子設計研發(fā)的輕型仿生下肢外骨骼機器人I-LEG獲得銅獎，這一作品有望幫助胸4椎以下完全脊髓損傷的患者重新站起來(lái)。

　　據悉，這款下肢外骨骼機器人其實(shí)是一款“可穿戴機器人”，包括電腦、電池等組成的“軀干”和電機、金屬組成的“雙腿”，看上去像一副輕巧的支架。使用者將主機背在背部，通過(guò)綁帶將雙腿和外骨骼對應固定，穿戴完畢就能夠依靠它實(shí)現行走、站立等動(dòng)作，甚至可以依靠它在斜坡道路上行走。

　　穿戴者可通過(guò)拐杖上方設置的操控按鈕控制外骨骼進(jìn)行行走、站立和坐下的指令。研究生王峰是I-LEG團隊成員，他介紹，與同類(lèi)產(chǎn)品不同，他們的作品只采用髖關(guān)節雙電機驅動(dòng)，并在膝關(guān)節處采用四桿聯(lián)動(dòng)機構來(lái)模擬行走過(guò)程中膝關(guān)節的瞬時(shí)轉動(dòng)中心變化。這樣的設計不僅能在行走過(guò)程中保障安全，同時(shí)可以獲得更自然的步態(tài)。

　　據了解，這款可穿戴機器人設備只采用了兩個(gè)電機來(lái)控制系統，并且采用較輕的鋁合金材料制作外骨骼，使得總重量在15kg左右，極大減輕了使用者的負擔。