飛速狂奔的激光雷達市場(chǎng)，也許跑錯了道

　　二、搞錯了應用場(chǎng)景：只有無(wú)人駕駛激光雷達才能“大展拳腳”

　　激光雷達在現階段智能車(chē)輛實(shí)現中是不可或缺的傳感器，它具備精確的測距、空間定位與描述、可靠的障礙物檢測等獨特能力。通過(guò)高分辨率激光雷達，有助于實(shí)現復雜交通環(huán)境下自主駕駛，特別是針對交通擁堵、狹窄道路、小區和停車(chē)場(chǎng)等特殊場(chǎng)景。

　　激光雷達在無(wú)人駕駛中占盡了風(fēng)頭，讓許多廠(chǎng)商和消費者們開(kāi)始認為只有無(wú)人駕駛才能讓激光雷達“大展拳腳”。誠然，事實(shí)證明激光雷達之于無(wú)人駕駛就如水之于魚(yú)，有著(zhù)不可替代性，但是也要看到，激光雷達的應用場(chǎng)景不僅局限于無(wú)人駕駛領(lǐng)域。

　　要滌蕩這種認知，首先要明白激光雷達的工作原理。所謂激光雷達，就是通過(guò)使用光來(lái)測量距離，激光雷達能夠非?？焖俚夭杉瘶狱c(diǎn)——每秒高達150萬(wàn)個(gè)數據點(diǎn)。

　　想象一下，當發(fā)出光脈沖時(shí)啟動(dòng)秒表，然后當光脈沖(從遇到的第一個(gè)物體反射出來(lái))返回時(shí)停止計時(shí)器;通過(guò)測量激光的“飛行時(shí)間”，并且知道脈沖行進(jìn)的速度，就可以計算距離。

　　激光雷達的應用原理

　　傳感器通過(guò)快速的對整個(gè)環(huán)境進(jìn)行采樣，可以形成一個(gè)完整的點(diǎn)云，而此種運作方式在許多領(lǐng)域都將大有可為。比如：

　　應用于機器人領(lǐng)域，激光雷達解決了機器人行走的問(wèn)題，知道如何路徑規劃，以及避障的功能，如鐳神智能、波士頓動(dòng)力公司都在此方面進(jìn)行了嘗試并有產(chǎn)品產(chǎn)出;在無(wú)人機測繪領(lǐng)域，激光雷達可以對正在作業(yè)中的礦山和施工現場(chǎng)做精確的三維建模。比如Cepton的SORA200產(chǎn)品，重僅僅550克，探測距離達到200米，專(zhuān)門(mén)提供無(wú)人機測繪解決方案;在鐵路領(lǐng)域，激光雷達可以測量車(chē)輛，并可在中央車(chē)頂配備慣性測量單元(IMU)和 GPS天線(xiàn)，用以獲得軌道沿線(xiàn)經(jīng)緯度信息的3D數據。

　　CeptonSORA200應用于無(wú)人機上

　　再談汽車(chē)駕駛領(lǐng)域，除了無(wú)人駕駛中激光雷達作為汽車(chē)的“眼睛”可以實(shí)現路障識別外，其還可以應用于自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)系統，采用雷達測出與前車(chē)或者障礙物的距離，然后利用數據分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進(jìn)行比較，從而保障人為駕駛的安全性。

　　此外，在汽車(chē)零配件領(lǐng)域，與機械激光雷達(如Velodyne)、固態(tài)激光雷達(如Quanergy)和flash激光雷達(如LeddarTech)不同，Cepton采用微動(dòng)技術(shù)(MMT)，并與日本某一級供應商進(jìn)行合作，將激光雷達應用于車(chē)燈的空箱之中，進(jìn)一步拓展激光雷達的應用領(lǐng)域。

　　三、辨錯了配件關(guān)系：激光雷達可取代其他冗余

　　激光雷達、雷達與攝像頭之間，永遠都不會(huì )是取代與被取代的關(guān)系。特斯拉CEO伊隆·馬斯克(Elon Musk)曾認為：他可以在不依靠一項技術(shù)的情況下打造出自動(dòng)駕駛汽車(chē)和半自動(dòng)駕駛汽車(chē)。該技術(shù)就是激光雷達(LiDAR)，即使用激光來(lái)幫助汽車(chē)繪圖和穿梭于周?chē)沫h(huán)境。

　　馬斯克認為，其可以依靠攝像頭和雷達——在不使用激光雷達的情況下——來(lái)完成自動(dòng)駕駛系統所需的大部分工作。

　　這也是目前一些廠(chǎng)商對于激光雷達的看法：過(guò)于冗余。事實(shí)真正的如此嗎?實(shí)際上，激光雷達傳感器可帶來(lái)冗余和重疊的功能，這是打造無(wú)人駕駛汽車(chē)所需要的東西，讓車(chē)輛即便面對最具挑戰性的環(huán)境，也能夠應對。

　　目前來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛所必備的三種設備：攝像頭、激光雷達和雷達，他們各自有著(zhù)自己的優(yōu)點(diǎn)，例如，攝像頭能夠識別物體，但在某些黑暗和低光照的條件下很難看清物體。而激光雷達則能夠從一個(gè)物體上反射激光，進(jìn)而形成一個(gè)圖像，即使雨雪可能限制其有效性，也可能會(huì )避免照明問(wèn)題。

　　這些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，雖然每種技術(shù)都提供一定程度的冗余，但從安全性的角度來(lái)說(shuō)必須存在的。無(wú)人駕駛當前最為人所詬病的就是安全性問(wèn)題，比如Uber今年3月18日發(fā)生的無(wú)人駕駛首例致死車(chē)禍，其原因在于無(wú)人車(chē)傳感器已經(jīng)探測到這位正在橫穿馬路的行人，但自動(dòng)駕駛軟件沒(méi)有在當下采取避讓措施。

　　作為傳感器本身來(lái)說(shuō)，多類(lèi)型多渠道的傳感器能夠形成聯(lián)動(dòng)效應，進(jìn)而一定程度上增加無(wú)人駕駛的安全性。畢竟，只要有0.01%的風(fēng)險，就會(huì )有人因此付出生命的代價(jià)。

　　同樣，從另一個(gè)角度來(lái)看，馬斯克不看好激光雷達也是因為特斯拉正試圖以最低的成本來(lái)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，以低成本并專(zhuān)注軟件的方式來(lái)替代激光雷達的高昂價(jià)格。

　　但實(shí)際上，隨著(zhù)技術(shù)的完善性和發(fā)展，激光雷達的價(jià)格正在逐步下降。Otto公司使得激光雷達技術(shù)較數年前不僅功能大幅提升同時(shí)成本下降了近九成，其產(chǎn)品主要用于18輪的大型貨運掛車(chē)上。而Cepton公司在保證性能的基礎上，更是承諾將Vista的售價(jià)降至200美元以下，并已經(jīng)投入量產(chǎn)。

　　四、狂奔的激光雷達，該走向何方?

　　激光雷達發(fā)展至今，市場(chǎng)已經(jīng)是一片紅海，如何能夠在激烈的競爭中展現出自身優(yōu)勢，狂奔的激光雷達，又該走向何方呢?

　　其實(shí)，激光雷達發(fā)展中面臨著(zhù)更多的機遇與挑戰，比如材質(zhì)、環(huán)境、行駛速度和成本依然是激光雷達需要攻堅的難題，與此同時(shí)，其也面臨著(zhù)許多的機遇。

　　比如，其在智能機器生態(tài)系統中就將大有可為。與使用二維圖像相比，點(diǎn)云能夠更容易的被計算機使用，用于構建物理環(huán)境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數據，而對于計算機來(lái)說(shuō)，點(diǎn)云是最容易理解的。

　　再如，智能激光雷達能為無(wú)人駕駛“安全護航”。比如Cepton所研制的微動(dòng)技術(shù)(MMT)，其可以實(shí)現傳感器無(wú)任何旋轉或摩擦部件，從而將雷達深度集成與車(chē)身之中，提高產(chǎn)品的安全性。在自動(dòng)駕駛、主動(dòng)安全和高精度地圖方面，Vista提供了很好的解決方案。

　　總的來(lái)說(shuō)，激光雷達是實(shí)現無(wú)人駕駛的重要傳感器，由于其功能特性可以在復雜交通環(huán)境的感知中起到關(guān)鍵作用，越來(lái)越受高度重視。當然，激光雷達在應用市場(chǎng)的過(guò)程中也存在著(zhù)一些機遇和挑戰，具體激光雷達這條路怎么“走得好、走得穩”，這還需要市場(chǎng)和時(shí)間來(lái)檢驗。

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