愛(ài)普生開(kāi)始交付兩款新型IMUs：M-G370和M-G365

　　精工愛(ài)普生公司(TSE：6724，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“愛(ài)普生”)于2018年4月3日在東京宣布，已經(jīng)開(kāi)發(fā)并在最近開(kāi)始交付兩款新型高性能六軸慣性測量單元*1(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“IMU”)的樣品：M-G370和M-G365。M-G370具有FOG*2級性能，而M-G365將成為愛(ài)普生新一代IMU的標準，據悉這兩種型號產(chǎn)品計劃在2018年年底實(shí)現量產(chǎn)。

　　早在2011年，愛(ài)普生就發(fā)布了旗下首款I(lǐng)MU，可以正確檢測出從微小的傾斜到大范圍動(dòng)作在內的慣性運動(dòng)信息。自此，愛(ài)普生 IMU便在航空航天以及工業(yè)產(chǎn)品中得到了廣泛應用，并因杰出的質(zhì)量和性能而贏(yíng)得高度贊譽(yù)。

　　隨著(zhù)自主精密農業(yè)機械、智能施工機械和無(wú)人機應用的快速發(fā)展，小型高性?xún)r(jià)比、高精度定位裝置的需求與日俱增，而愛(ài)普生最新開(kāi)發(fā)的M-G370和M-G365憑借出色的表現為自動(dòng)駕駛和導航提供FOG*2級性能。此外，M-G370和M-G365還保持了與早期型號M-G364和M-G354的向后兼容性，能輕松實(shí)現性能升級。

　　對于具有FOG*2級性能的M-G370來(lái)說(shuō)，憑借高精度和高穩定的測試性能，被廣泛應用于慣性導航和對位置測量精度要求高的領(lǐng)域，如自主駕駛、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。M-G370還搭載了最新開(kāi)發(fā)的陀螺傳感器*3，極大提高了零偏穩定性*4 (0.8°/小時(shí))、角隨機游走*5和噪音性能。并且最新開(kāi)發(fā)的加速度計大大提高了零偏穩定性(達到6 uG，而M-G364的零偏穩定性為50 uG)，初始零偏誤差為2 mg (1σ)。

　　作為新一代IMU標準的M-G365，安裝簡(jiǎn)單，具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應用，并且具有擴展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實(shí)時(shí)姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8，可廣泛適用于車(chē)輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統，用來(lái)測量數據和控制運動(dòng)等，而且系統端不再需要動(dòng)態(tài)姿態(tài)角的高速計算，從而減小了系統載荷和功耗。

　　值得一提的是，新型M-G370和M-G365均采用了最新開(kāi)發(fā)的高性能傳感器，具有穩定性更好、噪音更低、動(dòng)態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點(diǎn)。而且動(dòng)態(tài)性能出色(比例因子非線(xiàn)性)，非常適合從靜態(tài)到高速運動(dòng)的高精度測量。與此同時(shí)，M-G370和M-G365的向后兼容性，更是大大降低了用戶(hù)開(kāi)發(fā)成本和評價(jià)時(shí)間，更有較低的電流消耗(16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA)。

　　愛(ài)普生M-G370和M-G365產(chǎn)品技術(shù)規格

　　應用實(shí)例

　　精密農業(yè)和建筑機械的自主駕駛和無(wú)人控制。

　　無(wú)人設備，如工業(yè)無(wú)人機、地面車(chē)輛和水下設備。

　　導航系統(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。

　　云臺相機和天線(xiàn)穩定系統。

　　工業(yè)設備和車(chē)輛的振動(dòng)、角度和路徑測量。

　　相關(guān)鏈接

　　有關(guān)這些產(chǎn)品的更多細節請查看以下鏈接。

　術(shù)語(yǔ)說(shuō)明

　　*1 慣性測量裝置(IMU)是用于感應慣性運動(dòng)的設備。它有三軸角速度傳感器和三軸加速度計組成。

　　*2 光纖陀螺儀(FOG)是一種在少量高性能IMU中使用的、基于光纖和光干涉特性的陀螺傳感器。

　　*3 陀螺傳感器(角速度傳感器)測量單位時(shí)間上某物體關(guān)于參考軸的旋轉角度(角速度)。

　　*4 零偏穩定性是一個(gè)衡量規定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計算的陀螺儀零偏隨機變化的指標，該零偏變化用1/f噪聲密度表示。

　　*5 角隨機游走是一個(gè)衡量規定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計算的陀螺儀零偏隨機變化的指標，該零偏變化用隨機噪聲密度表示。

　　*6 擴展卡爾曼濾波器利用模型估值和實(shí)際觀(guān)察值依次計算最可能值，以便更準確地預測觀(guān)察值中的信息，包括濾波器誤差。

　　*7 數字信號處理器(DSP)是處理數字信號的高速運算電路。

　　*8 方位角(橫滾角、俯仰角和偏航角)：

　　橫滾角：物體沿其縱軸旋轉的角度

　　俯仰角：物體沿其橫軸旋轉的角度

　　偏航角：物體沿其垂直軸旋轉的角度

　　*9 全球導航衛星系統(GNSS)是一種用于準確指出地球上任意一處地理位置的衛星系統。

　　*10 慣性導航系統(INS)