未來(lái)固態(tài)激光雷達是否會(huì )替代多線(xiàn)束LiDAR？看業(yè)內人怎么說(shuō)

　　激光雷達被稱(chēng)為無(wú)人駕駛的眼睛，就目前市場(chǎng)而言，應用在無(wú)人駕駛上的以多線(xiàn)束激光雷達為主，但很多人看好固態(tài)激光雷達在未來(lái)取代它，因為無(wú)人駕駛在量產(chǎn)的道路上，固態(tài)激光雷達有著(zhù)它獨特的優(yōu)勢。

　　近日，OFweek人工智能網(wǎng)采訪(fǎng)到了深圳市速騰聚創(chuàng )科技有限公司，就固態(tài)激光雷達的發(fā)展及未來(lái)趨勢進(jìn)行了深入探討。

　　1、固態(tài)激光雷達的穩定性、成本是怎么樣的，是否會(huì )替代多線(xiàn)束激光雷達?

　　固態(tài)激光雷達相對于多線(xiàn)束激光雷達是完全不同的技術(shù)，MEMS固態(tài)激光雷達原理，在激光雷達關(guān)鍵的掃描方式上，其采用的MEMS微振鏡掃描方案，需要的激光發(fā)射器和接收器都非常少，在工作的時(shí)候，只有微振鏡在擺動(dòng)，相比之下，傳統機械多線(xiàn)LiDAR上每一條線(xiàn)都需要一組激光發(fā)射接收器，發(fā)射器和接收器數量多，同時(shí)這些接收和發(fā)射器在工作時(shí)都要通過(guò)旋轉完成掃描。所以 MEMS固態(tài)的優(yōu)點(diǎn)就顯而易見(jiàn)了，激光發(fā)射接收器的大幅度減少，大大降低了MEMS固態(tài)成本，同時(shí)，掃描結構的微型化，大大提高了MEMS固態(tài)LiDAR的穩定性。

　　對于未來(lái)固態(tài)激光雷達是否會(huì )取代多線(xiàn)束激光雷達，速騰聚創(chuàng )相關(guān)人員表示，多線(xiàn)激光雷達技術(shù)成熟，相比固態(tài)雷達，談“立即取代”為時(shí)過(guò)早，未來(lái)固態(tài)LiDAR肯定是會(huì )取代多線(xiàn)LiDAR的，目前多線(xiàn)LiDAR處在一個(gè)窗口前，因為畢竟固態(tài)LiDAR還沒(méi)量產(chǎn)，在技術(shù)上固態(tài)的掃描角度還可以提升，量產(chǎn)的時(shí)間還不是非常明確。從成本上、量產(chǎn)性、分辨率、穩定性這些而言，固態(tài)激光雷達的優(yōu)勢巨大，搭載到自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)的將會(huì )是固態(tài)激光雷達。

　　2、P3相較于直接采用64線(xiàn)有哪些優(yōu)勢?

　　64線(xiàn)的激光雷達是當前自動(dòng)駕駛上用得相對較多的，當然也有公司做128線(xiàn)激光雷達。據速騰聚創(chuàng )相關(guān)人員表示，全新一代P3激光雷達感知方案是速騰聚創(chuàng )在去年公布的“普羅米修斯計劃”的一個(gè)延伸，P3方案是專(zhuān)門(mén)為L(cháng)3以上的自動(dòng)駕駛而研發(fā)的激光雷達感知系統方案。而P1方案是指單個(gè) 16線(xiàn)激光雷達系統解決方案，瞄準低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，市場(chǎng)應用很成熟;P2方案則是指單個(gè)32線(xiàn)激光雷達系統解決方案，主要應用于較高速度或者安全性能要求較高的領(lǐng)域;相比于P1與P2激光雷達感知方案，P3方案在硬件與算法上均做了升級。

　　相對于64線(xiàn)，P3方案采用了多臺激光雷達組合的方式，該方案在車(chē)頂中央使用了一臺32線(xiàn)激光雷達(RS-LiDAR-32)進(jìn)行全方位的感知，在汽車(chē)關(guān)注的正前方RS-LiDAR-32的分辨率可以達到0.33°，而64線(xiàn)只能到0.4°，精度更高;左右兩側各安裝一臺有一定傾斜角的16線(xiàn)激光雷達(RS-LiDAR-16)，負責掃除兩側的盲區，這里也是64的盲區?？偟膩?lái)說(shuō)，P3方案盲區覆蓋更完整，識別精度高。

　　3、目前速騰聚創(chuàng )研發(fā)出的最多線(xiàn)束能達到多少?未來(lái)主流應用的是哪一類(lèi)，或者多少線(xiàn)束的就可以解決常規需求?

　　多線(xiàn)激光雷達指多條激光束發(fā)出去，對比與單束激光來(lái)說(shuō)更精確。目前用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的多線(xiàn)激光雷達有16線(xiàn)、32線(xiàn)、64線(xiàn);64線(xiàn)激光雷達的價(jià)格昂貴，經(jīng)常是一個(gè)激光雷達比一輛車(chē)都要貴。實(shí)際上單純談線(xiàn)數意義不大的，重要的是分辨率，多線(xiàn)雷達不斷增加激光的發(fā)射器和接收器，可以達到很高線(xiàn)數，但分辨率不一定高，而且成本會(huì )累增。但MEMS不一樣，可以輕易達到100~200線(xiàn)，并且提高分辨率，而無(wú)需增加激光的發(fā)射器和接收器。

　　速騰聚創(chuàng )的32線(xiàn)激光雷達已經(jīng)實(shí)現量產(chǎn)了，而且我們以32線(xiàn)激光雷達的為基礎的P3方案已經(jīng)可以滿(mǎn)足當前乘用車(chē)高速自動(dòng)駕駛研發(fā)需求。速騰聚創(chuàng )當前仍將以16和32線(xiàn)為基礎的多線(xiàn)束解決方案及MEMS固態(tài)激光雷達解決方案為主要戰略產(chǎn)品，而MEMS則是最有希望快速成熟的固態(tài)方案。(編者注：速騰聚創(chuàng )否認繼續開(kāi)發(fā)64線(xiàn)等多線(xiàn)術(shù)的產(chǎn)品。)

　　未來(lái)自動(dòng)駕駛應用會(huì )非常多，對于不同場(chǎng)景，使用線(xiàn)數不一樣，如低速園區，使用的線(xiàn)數較低，高速開(kāi)放需要的線(xiàn)數較高。

　　4、普羅米修斯計劃具體是指什么，具體的產(chǎn)品是指什么，預計未來(lái)什么時(shí)候上市?

　　很多行業(yè)人士看好固態(tài)激光雷達的前景，而目前做固態(tài)激光雷達的企業(yè)都希望在技術(shù)上能取得業(yè)內的領(lǐng)先優(yōu)勢，對速騰聚創(chuàng )來(lái)說(shuō)，它們主要是在激光雷達硬件及算法上做了很多研究。硬件方面，速騰聚創(chuàng )表示，今年展出的固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1 Pre正在推進(jìn)量產(chǎn)。算法方面，速騰聚創(chuàng )表示，最新推出P3方案的算法部分在原有的建圖、路沿檢測、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類(lèi)識別模塊等基礎上，增加了多激光雷達數據在時(shí)間上同步和空間上的融合，達到提高感知識別的精度，確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛能適應更多復雜路況。

　　普羅米修斯計劃說(shuō)的主要是速騰聚創(chuàng )依托10年激光雷達算法積累和高性能激光雷達硬件，攜手合作伙伴共同開(kāi)發(fā)的計劃，包含激光雷達硬件和軟件算法兩個(gè)部分，目的是讓自動(dòng)駕駛研發(fā)團隊能夠快速部署激光雷達感知系統，更加專(zhuān)注在決策規劃和控制上，以此來(lái)加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。普羅米修斯計劃已經(jīng)發(fā)布，并且很多客戶(hù)正在使用。

　　5、速騰聚創(chuàng )業(yè)務(wù)領(lǐng)域縱深較廣，涉及無(wú)人駕駛、機器人、無(wú)人測繪、安防、工業(yè)機器人等多領(lǐng)域。目前來(lái)看公司的業(yè)務(wù)結構占比是怎樣的?未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)將在哪幾個(gè)領(lǐng)域?

　　激光雷達的應用其實(shí)很廣，無(wú)人機、機器人、3D打印、海洋監測、VR等，現在很多企業(yè)為了拓展業(yè)務(wù)，涉及領(lǐng)域非常多，速騰聚創(chuàng )表示，未來(lái)仍以無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)(激光雷達)為核心，加快自動(dòng)駕駛的落地，在此基礎上逐步拓展到其它的業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

　　6、根據高德納曲線(xiàn)來(lái)看，無(wú)人駕駛產(chǎn)品市場(chǎng)爆發(fā)時(shí)間點(diǎn)您預計會(huì )在什么時(shí)候?無(wú)人駕駛激光雷達市場(chǎng)的規模有多大?

　　無(wú)人駕駛目前仍處在測試階段，未來(lái)想實(shí)現普及仍有很長(cháng)的路要走，很多人擔心它是否只是火一時(shí)，等熱度過(guò)了就沒(méi)下文了。面對這樣的質(zhì)疑，速騰聚創(chuàng )表示，對無(wú)人駕駛的前景持樂(lè )觀(guān)狀態(tài)，預計2020年左右無(wú)人駕駛會(huì )是爆發(fā)的一個(gè)節點(diǎn)，L3也會(huì )實(shí)現量產(chǎn)。

　　7、您覺(jué)得在無(wú)人駕駛激光雷達領(lǐng)域速騰聚創(chuàng )的勁敵有哪些，速騰聚創(chuàng )處于怎樣的位置?

　　激光雷達鄰域，速騰聚創(chuàng )的勁敵確不少，他們的各家有各家的特點(diǎn)，比如，Velodyne在市場(chǎng)上已經(jīng)有十多年，對LiDAR的市場(chǎng)有自己深刻的見(jiàn)解，值得我們參考;ibeo的激光雷達已經(jīng)通過(guò)車(chē)規級，搭載的量產(chǎn)車(chē)上，未來(lái)我們的MEMS也會(huì )上車(chē)，他們的先例值得我們學(xué)習。

　　速騰聚創(chuàng )的業(yè)務(wù)立足深圳、輻射全球，在美國CES等國際性大展會(huì )中展示自己的MEMS固態(tài)激光雷達技術(shù)方案。國內很多車(chē)企也在積極布局無(wú)人駕駛，目前速騰聚創(chuàng )與國內很多傳統車(chē)企及新能源汽車(chē)有合作關(guān)系。

　　國內固態(tài)激光雷達的發(fā)展時(shí)間不長(cháng)，而目前對于全固態(tài)激光雷達來(lái)說(shuō)，最難的問(wèn)題莫過(guò)于在不借助機械或盡量少借助機械結構的前提下，如何實(shí)現光路的精確控制，提高分辨率、視場(chǎng)角，如何實(shí)現激光回波的高信噪比檢測，提高探測距離。目前能夠看到的技術(shù)主要是兩種：MEMS和相控陣。速騰聚創(chuàng )在MEMS固態(tài)激光雷達技術(shù)上取得了一定的突破，未來(lái)量產(chǎn)之路令人期待。