MIT研發(fā)新導航系統 搭配傳感器或實(shí)現遠途出行
據外媒報道,麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員研發(fā)了新款自動(dòng)駕駛車(chē)載導航系統,可為車(chē)輛提供導航服務(wù),無(wú)需高清地圖的支持。當車(chē)輛配置該項技術(shù)后,用戶(hù)們可盡享遠行的快樂(lè )。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201805/379609.htm

MIT機器人專(zhuān)業(yè)人士兼論文合著(zhù)者Teddy Ort表示,該系統假定車(chē)輛的前進(jìn)路線(xiàn)上無(wú)障礙(clear path),該技術(shù)可與其他現有的算法搭配使用,后者采用激光傳感器探查道路障礙,如:其他車(chē)輛或行人,可在運量繁忙的交通情境下為車(chē)輛提供導航服務(wù)。
Ort與他的同事在單行道公路上測試該項導航系統,他們驅車(chē)蜿蜒穿過(guò)(winding through)了德文斯的叢林。測試車(chē)輛沿著(zhù)長(cháng)約1公里的路線(xiàn)圖緩慢行駛,車(chē)輛始終在既定車(chē)道上行駛,全程未出現人為干預操作。研究人員計劃打造一套視覺(jué)系統,可準確識別街道上的道路標識,這樣該車(chē)輛就不只是能夠在單行道上行駛了。
盡管車(chē)輛市內交通穿行時(shí)仍需采用3D地圖,但該項導航技術(shù)有助于推動(dòng)未來(lái)自動(dòng)駕駛的越野出行,
伍斯特理工學(xué)院學(xué)校(Worcester Polytechnic Institute)的Alexander Wyglinski表示,自動(dòng)駕駛車(chē)輛在搭載該款導航系統后,可能還需要配置其它各類(lèi)傳感器,實(shí)現協(xié)同操作,旨在應對各種駕駛環(huán)境。
由于激光傳感器在雨雪天氣下運轉效果不佳,搭載了新款導航系統的車(chē)輛還需要額外配置成像技術(shù),確保車(chē)輛在惡劣天氣下的駕駛安全性。
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