MIT開(kāi)發(fā)新技術(shù)：無(wú)人駕駛汽車(chē)沒(méi)有地圖也能導航

　　5月7日消息，據福布斯雜志報道，麻省理工學(xué)院(MIT)開(kāi)發(fā)出一套新系統，允許無(wú)人駕駛汽車(chē)在沒(méi)有地圖的情況下進(jìn)行導航。這項剛剛起步的技術(shù)可能被用來(lái)幫助防止未來(lái)交通事故，比如最近涉及Uber無(wú)人駕駛車(chē)輛的死亡車(chē)禍。

　　MIT開(kāi)發(fā)新技術(shù)：無(wú)人駕駛汽車(chē)沒(méi)有地圖也能導航圖：麻省理工學(xué)院下屬實(shí)驗室CSAIL為無(wú)人駕駛的豐田普銳斯配備了可在鄉村道路上行駛的新系統?

　　到目前為止，許多在實(shí)際道路上測試的無(wú)人駕駛汽車(chē)要么依賴(lài)高度詳細的3D地圖，要么系統允許車(chē)輛在路標明確的城市或公路環(huán)境中導航。但是絕大多數的美國公路都還沒(méi)有被精確地繪制成三D地圖，或者無(wú)法可靠地提供一致的車(chē)道標記。因此，麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實(shí)驗室(CSAIL)的研究小組開(kāi)發(fā)了一種方法，可以讓無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠閱讀和預測當地的環(huán)境，而不是依賴(lài)于3D地圖數據。

　　這個(gè)框架被稱(chēng)為MapLite，它結合了全球定位系統(GPS)，使用來(lái)自OpenStreetMap的最基本地形圖，以及用于監測道路狀況的激光雷達和IMU傳感器。

　　CSAIL研究生泰迪·奧爾特(Teddy Ort)說(shuō)：“這種‘無(wú)地圖’模式以前沒(méi)人嘗試過(guò)，因為它通常很難擁有詳細地圖那樣的準確性和可靠性。像這樣的系統可以在車(chē)載傳感器上進(jìn)行導航，這顯示出無(wú)人駕駛汽車(chē)的潛力，它能夠應對超出科技公司所繪制地圖的道路情況。”

　　研究人員起草了一份報告用以描述這套系統，它將于本月晚些時(shí)候在澳大利亞布里斯班舉行的國際機器人與自動(dòng)化會(huì )議(ICRA) 上提交。為了測試這套系統，研究人員為無(wú)人駕駛的豐田普銳斯配備了激光雷達、傳感器以及MapLite。這款普銳斯能夠“看到”前方30米遠的路況，成功地在馬薩諸塞州多條未鋪設公路的鄉村道路上行駛。

　　研究人員在報告中稱(chēng)：“這意味著(zhù)，它可以使汽車(chē)以超過(guò)100公里的時(shí)速行駛，而且如果該方法能夠并行化，且在GPU上實(shí)現的話(huà)，汽車(chē)行駛的速度可能會(huì )更快。”

　　奧爾特解釋說(shuō)，他們的系統也不同于其他“無(wú)地圖”模式，后者使用機器學(xué)習來(lái)訓練系統。它們使用來(lái)自一組道路的數據，然后對其模式進(jìn)行測試，并應用到其他道路上。相反，MapLite嘗試開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)可能遇到的情況的模型，然后告知它的行為，這與人類(lèi)駕駛員在熟悉場(chǎng)景中駕駛的方式?jīng)]有太大不同。

　　奧爾特表示：“最終，我們希望能夠問(wèn)汽車(chē)更多問(wèn)題，比如‘在這個(gè)十字路口有多少條道路正在合并?’通過(guò)使用建模技術(shù)，如果系統不工作或發(fā)生事故，我們可以更好地理解原因。”

　　雖然像MapLite這樣的系統可以為無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展開(kāi)辟更多方向，但它距離投入使用依然任重道遠。研究人員稱(chēng)，他們的系統無(wú)法解釋海拔高度的變化，所以現在無(wú)法應付山路。奧爾特稱(chēng)：“我認為未來(lái)的無(wú)人駕駛汽車(chē)將永遠在城市地區使用3D地圖，而當我們在鄉村偏僻道路上行駛時(shí)，這些車(chē)輛就需要像人類(lèi)在陌生道路上行駛一樣，能夠自己做出應對，我們希望我們的努力朝著(zhù)這個(gè)方向邁出了一大步。”