AEye全球首款智能LiDAR系統核心基礎專(zhuān)利獲授權

　　據麥姆斯咨詢(xún)報道，人工智能環(huán)境感知技術(shù)先鋒企業(yè)AEye近日宣布，其iDAR智能LiDAR(激光雷達)感知系統核心的固態(tài)MEMS和嵌入式AI(人工智能)技術(shù)相關(guān)美國基礎專(zhuān)利獲得了授權。

　　iDAR的真彩色LiDAR能夠瞬間將2D真實(shí)世界的色彩智能地疊加在3D數據上

　　AEye的iDAR感知系統模仿了人類(lèi)視覺(jué)皮質(zhì)進(jìn)行聚焦并評估潛在的駕駛風(fēng)險。通過(guò)利用嵌入AI的分布式架構，iDAR系統能夠精準、動(dòng)態(tài)地評估車(chē)輛周?chē)h(huán)境，同時(shí)差別化地聚焦跟蹤感興趣的目標和物體。作為一款可擴展的集成系統，iDAR能夠提供更快速、更精準、探測距離更遠且更智能的信息。AEye首款基于iDAR的產(chǎn)品——AE100智能感知系統，將于今年夏天供貨OEM廠(chǎng)商和Tier 1供應商，搶占自動(dòng)駕駛汽車(chē)先機。

　　“AEye突破性的iDAR系統是首款應用智能數據采集，實(shí)現快速環(huán)境感知和路徑規劃的LiDAR系統，”Intel交通運輸解決方案部門(mén)前副總裁Elliot Garbus說(shuō)，“大部分LiDAR系統工作頻率僅10Hz，但是人眼視覺(jué)皮質(zhì)的工作頻率為27Hz。自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要感知系統比人眼處理速度更快。iDAR是首款也是唯一一款能夠在30~50Hz保持高性能輸出的環(huán)境感知系統，且速度更快、數據質(zhì)量更高。這絕對是一款能夠改變自動(dòng)駕駛市場(chǎng)游戲規則的突破性產(chǎn)品。”

　　AEye投資方包括KPCB(美國最大的風(fēng)險基金凱鵬華盈)、Intel(英特爾)和AIRBUS(空客)等著(zhù)名廠(chǎng)商和投資機構

　　AEye獲得新授權的美國專(zhuān)利覆蓋了iDAR智能感知系統的相關(guān)創(chuàng )新技術(shù)。AEye這件包含71項權利要求的美國發(fā)明專(zhuān)利覆蓋了其獨特的技術(shù)方案、LiDAR動(dòng)態(tài)掃描和發(fā)射圖紋技術(shù)、每束激光脈沖的形狀和控制方法、以及點(diǎn)云中查詢(xún)每個(gè)三維像素的方法等。這些獲得專(zhuān)利保護的創(chuàng )新技術(shù)為iDAR感知系統帶來(lái)了顯著(zhù)的性能提升：探測距離提升400%;速度提升20倍;降低激光干擾的同時(shí)大幅提高物體分類(lèi)精度。

　　AEye除了在美國申請專(zhuān)利外，還在歐洲、中國、日本、韓國、加拿大、澳大利亞和印度等國有專(zhuān)利布局

　　目前，中國無(wú)疑是全球最大、增長(cháng)速度最快的汽車(chē)市場(chǎng)，面對這個(gè)LiDAR系統最重要的潛在市場(chǎng)之一，AEye早在2015年便申請了關(guān)于其LiDAR系統的中國發(fā)明專(zhuān)利。這件發(fā)明專(zhuān)利的權利要求更是達到了驚人的273項(一般中國發(fā)明專(zhuān)利的權利要求為10～20項)!這件專(zhuān)利揭示了用于改善LiDAR激光發(fā)射的各種實(shí)施例，以及使用閉合回路反饋控制來(lái)精細地控制MEMS反射鏡掃描位置的實(shí)例、使用范圍點(diǎn)向下選擇來(lái)改善掃描的實(shí)例等。

　　與反射鏡掃描位置的閉合反饋控制組合的射束掃描器的實(shí)例

　　用于射束掃描器控制器的實(shí)例

　　“利用這件重要基礎專(zhuān)利覆蓋的創(chuàng )新技術(shù)，我們打造了全球首款智能LiDAR，能夠將一個(gè)點(diǎn)云作為單獨的三維像素進(jìn)行詢(xún)問(wèn)，并使用多個(gè)控件來(lái)控制每個(gè)三維像素，” AEye首席科學(xué)家Allan Steinhardt說(shuō)，“傳統的LiDAR系統僅能適應幀尺寸或定位。而iDAR感知系統的核心特征——基于固態(tài)MEMS的LiDAR，除了幀尺寸和定位，還能動(dòng)態(tài)控制幀模式、脈沖調制、脈沖成型、脈沖能量等其它關(guān)鍵維度，以實(shí)現人工智能嵌入。”