意法半導體推出世界首個(gè)定位精度達到自動(dòng)駕駛級別且符合汽車(chē)安全標準的多頻GNSS接收器

　　為讓自動(dòng)駕駛更安全，橫跨多重電子應用領(lǐng)域的全球領(lǐng)先的半導體供應商意法半導體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱(chēng)ST，紐約證券交易所股票代碼：STM)推出了世界首個(gè)多頻衛星導航接收器芯片組，適合安全關(guān)鍵型汽車(chē)應用和對于PPP、RTK應用的分米和厘米級高精度定位應用。

　　傳統車(chē)載導航系統利用衛星接收器和商用衛星服務(wù)幫助駕駛員到達目的地，定位精度在幾米內。隨著(zhù)自動(dòng)駕駛系統的使用率提高，例如，車(chē)道偏離預警(LDW)、自適應巡航控制(ACC)、自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)駕駛，安全性和可靠性需要更高的定位精度，以配合距離檢測傳感器，例如，攝像頭、雷達、激光雷達等自動(dòng)監測駕駛環(huán)境，未來(lái)的全自動(dòng)汽車(chē)也需要高精度定位。

　　通過(guò)同時(shí)追蹤所有的全球導航衛星系統(GNSS)，從每個(gè)衛星系統接收至少兩種頻率(其它產(chǎn)品只接收一種頻率),意法半導體的汽車(chē)級Teseo APP (汽車(chē)級定位精度) 接收器 提供PPP (精確單點(diǎn)定位)和RTK (實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))算法所需的高品質(zhì)原始GNSS數據，可以在全球范圍內實(shí)現精確定位和快速收斂時(shí)間。

　　除高精度外，這款業(yè)內獨一無(wú)二的接收器還能監視衛星數據完整性，如果精度因任何原因而降低，接收器會(huì )立即通知系統。這個(gè)預警功能讓一級供應商的安全關(guān)鍵系統符合汽車(chē)工業(yè)功能安全標準ISO 26262和最高的汽車(chē)安全完整性等級(ASIL)標準。Teseo APP還集成安全微控制器，用于系統安全啟動(dòng)和數據輸出驗證，防止敏感數據遭到攻擊。

　　隨Teseo APP一起發(fā)布的還有一款 Teseo V 芯片，同樣具有多頻精度定位功能，是為不需要完整性保障的非安全關(guān)鍵應用開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化產(chǎn)品。

　　意法半導體信息娛樂(lè )事業(yè)部總監Antonio Radaelli表示：“高精度衛星定位系統讓自動(dòng)駕駛更加安全、平順和可靠。我們最新的 Teseo APP GNSS芯片兼具極高的精度和業(yè)內獨一無(wú)二的完整性保證，適用于安全關(guān)鍵的應用?！?/p>

　　意法半導體目前正在向正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統的大客戶(hù)提供樣片，預計首先安裝在2020/2021年推出的高端車(chē)型上。

　　在2月26日-3月1日巴塞羅那2018年世界移動(dòng)通信大會(huì )上，意法半導體展示了Teseo APP 。

　　編者按:

　　傳統基于GNSS的汽車(chē)定位和導航系統只使用單頻GNSS接收器，采用消費用L1頻段通信，易受多徑和電離層延遲等環(huán)境相關(guān)誤差的影響，導致定位精度降低。通過(guò)跟蹤多個(gè)頻段內全部可用的GNSS信號，例如GPS和GLONASS、Galielo、北斗、QZSS和IRNSS L1、L2和 L5頻段，和含有精確單點(diǎn)定位(PPP)校正數據、實(shí)現全球分米級定位精度的Galileo E6信號，Teseo APP消除了這些誤差。

　　迄今，含有精確定位信息的GNSS信號只用于商用和政府部門(mén)，其它提高定位精度的技術(shù)包括同時(shí)使用地面基站信號和衛星信號的昂貴的差分系統，而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)等定位技術(shù)通常需要密度更大的參考站網(wǎng)絡(luò )。

　　通過(guò)在兩個(gè)波段同時(shí)跟蹤多達三套導航衛星系統，新 Teseo芯片為自動(dòng)駕駛提供一個(gè)低成本、高精度的定位方案，多頻組合模式在多數環(huán)境內帶來(lái)可靠的GNSS電離層和多徑建模，因此定位精度更高，同時(shí)收斂時(shí)間更短，適合時(shí)間至關(guān)重要的自動(dòng)駕駛。