控制算法研發(fā)：無(wú)人機可模仿自行車(chē)和汽車(chē)穿越城市

　　據外媒報道，研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種無(wú)人機的控制算法，讓它們模仿自行車(chē)和汽車(chē)通過(guò)城市地區的運動(dòng)。許多無(wú)人機的應用大部分出現在空曠的空域，但是在街道上安全地移動(dòng)通過(guò)密集的城區也是一個(gè)方便的功能。

　　研究人員已經(jīng)提出了一種無(wú)人機控制系統，通過(guò)向它們展示汽車(chē)和汽車(chē)的前行模式，使無(wú)人機能夠自主地通過(guò)這些繁忙的區域。

　　現代城市的喧囂需要都市人對移動(dòng)障礙有著(zhù)敏銳的注意，那么如何培訓飛行機器人呢?無(wú)人機使用的GPS系統使其在所有行人，汽車(chē)，自行車(chē)和步行道上空開(kāi)放的空域前行，蘇黎世大學(xué)和國家研究能力中心的研究人員訓練無(wú)人機進(jìn)行跟隨。

　　這意味著(zhù)開(kāi)發(fā)一個(gè)他們稱(chēng)之為DroNet的深度學(xué)習算法。該算法不是用一組精巧的傳感器來(lái)觀(guān)察周?chē)氖澜?，而只依?lài)與智能手機類(lèi)似的常規相機來(lái)安全地引導無(wú)人機在可能出現的障礙物周?chē)?。教DroNet這樣做涉及收集大量的訓練數據，例如研究人員從自行車(chē)和汽車(chē)穿越真實(shí)世界的城市環(huán)境收集數據。通過(guò)一遍又一遍地顯示DronNet如何通過(guò)這些車(chē)輛在城市街道上行駛，它最終學(xué)會(huì )了如何做到這一點(diǎn)，并弄清楚如何將無(wú)人駕駛飛機降落到道路上。

　　蘇黎世大學(xué)機器人與感知教授Davide Scaramuzza表示：“這是一個(gè)計算機算法，從一組‘訓練樣本’中學(xué)習解決復雜的任務(wù)，這些訓練樣本顯示了無(wú)人機如何做某些事情，并應對一些困難的情況，就像孩子向父母或老師學(xué)習一樣。”

　　研究小組還發(fā)現，無(wú)人機在接受城市環(huán)境的訓練之后，可以將其學(xué)習應用于停車(chē)場(chǎng)和辦公室走廊等其他環(huán)境。DroNet公司的博士生Antonio Loquercio說(shuō)：“在最雄心勃勃的應用成為現實(shí)之前，仍然必須克服許多技術(shù)問(wèn)題。”