哈佛大學(xué)推出MEMS微型機器人MilliDelta

　　據麥姆斯咨詢(xún)報道，哈佛大學(xué)過(guò)去開(kāi)發(fā)的機器人Delta手臂通常用在組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大，如今哈佛大學(xué)的工程師已經(jīng)開(kāi)發(fā)出這款通用型機器人的世界最小版本，取名為“MilliDelta”。顧名思義，這款新型機器人的操作級別為毫米級，可以在精細拾取、包裝、制造甚至外科手術(shù)方面提供幫助。

　　MilliDelta是一款微型機器人手臂，可以用于精細拾取、包裝、制造甚至外科手術(shù)(來(lái)源：哈佛大學(xué)Wyss研究所)

　　2011年，哈佛大學(xué)Wyss研究所的團隊開(kāi)發(fā)了用于微型機器人的扁平制造技術(shù)，他們稱(chēng)之為彈出式微機電系統(pop-up MEMS)制造技術(shù)。在過(guò)去的幾年中，研究人員把想法變成行動(dòng)，推出了自組裝爬行機器人和輕巧的飛行機器人RoboBee。MilliDelta是該項技術(shù)的最新最小的創(chuàng )作，是團隊直至目前快速迭代設計的最終版本。

　　Wyss團隊的首席工程師Robert Wood談到：“物理學(xué)的尺度效應告訴我們，減小Delta機器人的尺寸會(huì )增加其速度和加速度，pop-up MEMS制造技術(shù)具有使用任何材料或組合材料的能力，似乎是解決這個(gè)問(wèn)題的理想方式。”

　　MilliDelta采用復合材料層合板結構的彎曲關(guān)節，可以跟全尺寸Delta機器人一樣靈活。不同的是，Delta的測量為15 x 15 x 20 mm(0.6 x 0.6 x 0.8英寸);顯然，MilliDelta可以在7立方毫米的工作空間區里進(jìn)行精度高達5微米的操作。

　　“有組裝模具的幫助下，這種層合板結構可以精確地折疊成毫米尺度的Delta機器人，”該項研究的第一作者Hayley McClintock如此描述這款機器人，“MilliDelta還利用壓電MEMS執行器，允許的運動(dòng)頻率比其他現有Delta機器人高出15到20倍。”

　　如此小的機器人可不是僅僅為了引發(fā)好奇心。MilliDelta可以模仿家族里尺寸更大的兄弟姐妹，在拾取和包裝微小物體等應用發(fā)揮作用，如作為研究實(shí)驗室的電子元件或細胞，或微觀(guān)手術(shù)的手臂。微型機器人進(jìn)行了第一次實(shí)驗，測試出其可以消除人類(lèi)手部的震顫。

　　該項研究的共同第一作者Fatma Zeynep Temel談?wù)摰剑?ldquo;我們首先拿一個(gè)個(gè)牙簽尖在周?chē)鷦澏ǚ秶?，并繪制其行徑路線(xiàn)，計算后輸入給MilliDelta機器人，MilliDelta完全能匹配和取代他們。”