一文讀懂百度Apollo2.0迭代升級史

　　自從看了李彥宏在央視青年電視公開(kāi)課《開(kāi)講啦》節目作的精彩演講，小編一秒被他儒雅的氣質(zhì)、睿智的頭腦、果敢的氣魄深深折服。從此小編愛(ài)屋及烏的毛病一發(fā)不可收，凡是跟百度有關(guān)的產(chǎn)品、技術(shù)、方案小編都只有喜歡，得知1月9日百度Apollo2.0版本正式發(fā)布，小編更是心潮澎湃，請大家跟隨小編的步伐一起見(jiàn)證Apollo的輝煌跌代升級史：半年時(shí)間內從1.0到1.5再到現在的Apollo2.0。

　　1月6日，百度位于硅谷的美國研發(fā)中心對外開(kāi)放，向國內外媒體展示Apollo開(kāi)放平臺最新自動(dòng)駕駛技術(shù)成果。同時(shí)，啟動(dòng)搭載Apollo2.0的無(wú)人車(chē)在美國加州的開(kāi)放道路公開(kāi)試乘。這次試乘不僅在大洋彼岸引起轟動(dòng)，更是讓國內科技圈一片沸騰，這預示著(zhù)無(wú)人駕駛車(chē)從概念宣傳到商業(yè)化量產(chǎn)似乎指日可待。

　　其實(shí)，2013年百度就開(kāi)始著(zhù)手研究自動(dòng)駕駛，2016年百度獲得加州自動(dòng)駕駛路測許可，在美國持續不斷地開(kāi)展自動(dòng)駕駛路測;2017年10月，百度在硅谷成立了第二個(gè)研發(fā)中心，擴大自動(dòng)駕駛研究隊伍;Apollo開(kāi)放平臺發(fā)布后，美國研發(fā)中心和中國研發(fā)團隊夜以繼日進(jìn)行技術(shù)攻堅“接力賽”。

　　半年時(shí)間，3次升級

　　2017年7 月 5 日，在百度首屆AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì )上，百度正式開(kāi)放Apollo 1.0 版本，開(kāi)放了自定位能力和端到端等數據，可以依靠高精度地圖和導航定位模塊實(shí)現封閉場(chǎng)地的循跡自動(dòng)駕駛。當時(shí)看來(lái)，這一系統就已相當成熟，據說(shuō)它可以讓每一個(gè)開(kāi)發(fā)者在毫無(wú)基礎的情況下，只需三天時(shí)間就能搞定一輛屬于自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　2017年9月20日， Apollo 1.5版本發(fā)布， Apollo 1.5包含障礙物感知、決策規劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習等五大核心開(kāi)放能力。這一開(kāi)放，幫助開(kāi)發(fā)者和合作伙伴擁有更進(jìn)一步的能力，并支持自動(dòng)跟車(chē)、道路校正、自動(dòng)泊車(chē)、自適應巡航等定車(chē)道晝夜自動(dòng)駕駛。

　　而在2018年1月9日發(fā)布的Apollo 2.0版本，則真正實(shí)現了簡(jiǎn)單城市路況的自動(dòng)駕駛，包括轉彎、變道、信號燈識別、自動(dòng)跟車(chē)、超車(chē)、避讓障礙物、掉頭等動(dòng)作，除了特定情況，基本無(wú)需人工干預。同時(shí)，百度也引入了更多的海外合作伙伴，提供了更加經(jīng)濟，也更為全面的傳感器方案。

　　L3、L4級別無(wú)人駕駛汽車(chē)試乘效果

　　在硅谷舉行的無(wú)人車(chē)體驗活動(dòng)，百度提供了L3、L4兩種不同等級的無(wú)人駕駛車(chē)輛供媒體試乘。L3是指有條件的自動(dòng)化，比如低速蠕行、自動(dòng)泊車(chē)以及景區巡航等，而L4則是面向特定場(chǎng)景下的高度自動(dòng)化駕駛。

　　L3級自動(dòng)駕駛的體驗場(chǎng)景限定在百度研發(fā)中心園區的封閉道路內進(jìn)行，采用的車(chē)型為力帆330EV，車(chē)身涂裝醒目的寫(xiě)著(zhù)盼達用車(chē)，這是力帆控股戰略投資的新能源汽車(chē)智能出行平臺。

　　當天，在工作人員通過(guò)手機下達命令后，一輛L3級的無(wú)人駕駛汽車(chē)就從彎路駛出，在簡(jiǎn)單的巡航過(guò)后，該車(chē)輛判斷乘客已下車(chē)，便自動(dòng)停入了旁邊的空閑的車(chē)位中。整個(gè)過(guò)程一氣呵成，毫無(wú)遲滯。

　　和L3級別的經(jīng)濟型轎車(chē)不同，這一次百度選擇了林肯MKC作為L(cháng)4級別Apollo 2.0系統所運行的載體。該車(chē)頭頂設置有一個(gè)64線(xiàn)激光雷達、兩側設有兩個(gè)攝像頭及16線(xiàn)激光雷達，車(chē)前保險杠部位設有一個(gè)毫米波雷達，可在毫米波波段(1-10毫米)進(jìn)行探測。同時(shí)，車(chē)子后備箱配備兩臺電腦和供電裝置，可以實(shí)現在自動(dòng)駕駛和人駕駛之間的切換。

　　車(chē)子進(jìn)入無(wú)人駕駛狀態(tài)后，很快加速到50km/h的時(shí)速，與其他同行的社會(huì )車(chē)輛幾乎持平。而這并不是系統的峰值，工作人員介紹，出于安全性的考慮，車(chē)子被限定在50km/h的速度上，但實(shí)際量產(chǎn)后，最高時(shí)速可以被輕松調節。整個(gè)自動(dòng)駕駛過(guò)程平穩、流暢，車(chē)輛可自動(dòng)識別紅綠燈的顯示，紅燈停、綠燈行。同時(shí)，面對走進(jìn)道路的行人，單車(chē)等，車(chē)輛也會(huì )自動(dòng)進(jìn)行避讓。美中不足的是，在面對突發(fā)情況時(shí)，車(chē)輛的剎車(chē)感還是有些突兀，同時(shí)，也有偶爾對諸如路牌等其他景觀(guān)的誤判情況出現。

　　無(wú)論如何，此次試乘，更讓大家對無(wú)人車(chē)駕駛充滿(mǎn)了期待!

　　百度 Apollo 自動(dòng)駕駛生態(tài)圈

　　此次Apollo2.0美國研發(fā)中心開(kāi)放日活動(dòng)，NVIDIA、ZF采埃孚、力帆盼達、AutonomouStuff等Apollo 自動(dòng)駕駛生態(tài)合作伙伴也參與了此次活動(dòng)。

　　去年1月，采埃孚成為第一家宣布采用英偉達 Drive PX2 計算平臺的汽車(chē)供應商，雙方要打造自動(dòng)駕駛控制平臺 ZF ProAI;

　　去年7月，百度與英偉達宣布聯(lián)合開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，二者結成聯(lián)盟;百度目前基于林肯 MKZ 改裝的自動(dòng)駕駛汽車(chē)便是與 AutonomouStuff 合作完成;幾乎同一時(shí)間，AutonomouStuff 宣布為英偉達旗下的自動(dòng)駕駛平臺——Drive PX 以及傳感器提供相關(guān)套件;

　　去年9月，采埃孚與百度共同宣布，雙方正式達成新的戰略合作，將在自動(dòng)駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)以及移動(dòng)出行服務(wù)領(lǐng)域展開(kāi)合作，為中國市場(chǎng)開(kāi)發(fā)完備的自動(dòng)駕駛解決方案;

　　去年11月，百度與盼達用車(chē)展開(kāi)合作，百度將其 Apollo 平臺的自動(dòng)駕駛技術(shù)集成到盼達的共享運營(yíng)車(chē)輛上，后者將率先在重慶兩江新區開(kāi)展自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)的試運營(yíng)，可以達到 L3 級別，支持自主泊車(chē)以及 App 叫車(chē)。而百度與盼達合作的自動(dòng)駕駛車(chē)輛便采用了采埃孚 ProAI 控制平臺。

　　當然，這只是百度 Apollo 自動(dòng)駕駛生態(tài)的一部分，Apollo平臺研發(fā)負責人王京傲在接受媒體采訪(fǎng)時(shí)表示，開(kāi)放式系統是最活躍的，Apollo希望與合作伙伴達成更深層次、更多方面的互利合作，匯聚世界各國自動(dòng)駕駛業(yè)參與者，搭建覆蓋全球的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化量產(chǎn)。