51單片機如何輕松轉型到ARM設計？

　　看到很多在做電子工程設計的朋友在討論：轉到該怎樣學(xué)習?《單片機與嵌入式系統應用》小編為大家找到了這樣一位工程師，談?wù)勊膶?shí)際經(jīng)驗~

　　我以前一直用的是51，不過(guò)一直是C51，對C語(yǔ)言已經(jīng)有10多年的經(jīng)驗，匯編用的很少，后來(lái)因為項目需要轉到了ARM。一開(kāi)始對ARM什么都不懂，看了本《ARM體系結構與編程》也是云里霧里的，但是也許是因為無(wú)知者無(wú)畏吧，我直接就在MDK中建立一個(gè)工程，添加了自帶的啟動(dòng)文件，然后做了個(gè)main函數，里面一個(gè)死循環(huán)沒(méi)有操作任何硬件，居然跑起來(lái)了。然后以此為基礎，慢慢的開(kāi)始控制GPIO和串口通信，當時(shí)突然發(fā)現，我的項目不就是搞搞這些嗎?其他的什么運行模式、什么鏈接寄存器、什么PC寄存器關(guān)我鳥(niǎo)事，我只要能控制外設就行了。至于它是怎么實(shí)現的，那是編譯器和鏈接器的事情。

　　現在回頭想想開(kāi)發(fā)ARM還是很簡(jiǎn)單的，特別是使用MDK的話(huà)，會(huì )C也就能做一些簡(jiǎn)單的開(kāi)發(fā)了。不要被那些稀奇古怪的東西給搞糊涂了。邊開(kāi)發(fā)邊學(xué)習，項目做深了，那些東西自然就懂了。我們公司來(lái)了新人，我一般就叫他做個(gè)簡(jiǎn)單的東西，比如按鍵、串口等，做完也就差不多會(huì )了。

　　羅嗦這么久說(shuō)幾點(diǎn)建議吧：

　　1.ARM的匯編沒(méi)必要去精通的，能夠大概看懂就行了。我一般在調試的時(shí)候才需要看看。如果一個(gè)速度要求苛刻到需要你使用匯編的話(huà)，我認為可能你更需要的是轉變思路，修改算法。比如使用查表代替計算等。我做了5年ARM開(kāi)發(fā)，完成了n個(gè)項目，至今沒(méi)寫(xiě)過(guò)一句匯編。

　　2.工業(yè)控制方面因為有實(shí)時(shí)性和成本要求，我一般不使用操作系統，但我會(huì )自己實(shí)現一些內存管理，事件管理，郵箱之類(lèi)的東西。這些需要時(shí)間積累，平時(shí)寫(xiě)程序注意盡量通用化，然后建立自己的庫，以后再用就爽了。以前使用過(guò)一些操作系統，發(fā)現并沒(méi)有提高我的開(kāi)發(fā)速度，而且還造成了調試困難的問(wèn)題，出了bug找都沒(méi)法找。

　　3.對于公司來(lái)說(shuō)，如果項目很大需要用到操作系統、網(wǎng)絡(luò )、gui、文件系統等，自己做還不如直接買(mǎi)個(gè)板子，人家都已經(jīng)做好了，而且bug很少，自己只要做應用就行了。量大的話(huà)還可以定制，算上開(kāi)發(fā)成本，可能更便宜。如果你是個(gè)人興趣，那當我沒(méi)說(shuō)。

　　4.現在對于外設一般都有現成的庫，我建議能不用還是不要用吧。因為想要用好這些庫，你必須對外設寄存器比較熟悉才行，這時(shí)候你自己寫(xiě)一個(gè)就行了，而且簡(jiǎn)單的一個(gè)寄存器賦值，函數庫往往需要調用一個(gè)函數來(lái)實(shí)現，太奢侈了。但是對于運算庫還是要用的，比如DSP庫等，畢竟人家寫(xiě)的肯定效率要高點(diǎn)。

　　5.用好中斷，這對51和ARM是一樣的。能用中斷的地方絕對不用輪詢(xún)，中斷是單片機的靈魂，你的所有程序都應該圍繞中斷展開(kāi)。

　　6.學(xué)好C語(yǔ)言，注意形成自己的編程風(fēng)格，起好函數名和變量名，多寫(xiě)注釋。不要怕麻煩，這些很重要，我一直認為最好的程序風(fēng)格是使人不需要看注釋就能立刻理解程序的意思也就是：程序即注釋。我有時(shí)候會(huì )寫(xiě)出a=b-2-1之類(lèi)的東西，不要認為這很傻，其實(shí)是因為2和1分別代表了兩個(gè)東西，你直接寫(xiě)成3就給理解增加了難度，而且這也不會(huì )降低效率，編譯器會(huì )把它翻譯成a=b-3的。

　　7.對于C語(yǔ)言多羅嗦一句，用好指針，如果說(shuō)中斷是單片機的靈魂，那么指針就是C的靈魂。

　　總之一句話(huà)，做ARM和做51差不多，關(guān)鍵還是各種外設的寄存器操作。