汽車(chē)ESP車(chē)身穩定系統，你都知道多少？

　　汽車(chē)配置表上ESP(車(chē)身穩定系統)是做什么的?

　　在我們打算為自己購置人生的第一臺愛(ài)車(chē)時(shí)，在查閱汽車(chē)參數裝備表“安全系統”項的時(shí)候，就會(huì )經(jīng)?？吹胶芏嘤⑽淖帜缚s寫(xiě)，如：ESP、ABS、ACC、GRA等。對于對車(chē)從來(lái)沒(méi)有研究過(guò)的新車(chē)手而言，根本不知道這樣的縮寫(xiě)是什么意思。只知道這輛車(chē)的配置很豐富，具體是做什么能實(shí)現什么就不是很清楚了。那下面我就來(lái)為大家介紹下各種ABS、ESP、TPMS、ACC是什么，然后都是做些什么的。

　　什么是ESP、DSC、VDC、VSA、TCS、CCS、ACC?

　　搭載ESP(車(chē)身穩定系統)的車(chē)型，可以防止車(chē)輛在遭遇突發(fā)狀況時(shí)發(fā)生打滑失控現象，主要是在車(chē)輛出現轉向過(guò)度或是轉向不足時(shí)進(jìn)行制動(dòng)或是進(jìn)行動(dòng)力方面的干預，讓車(chē)輛返回到正確的路線(xiàn)上來(lái)，避免車(chē)輛失去控制。所以說(shuō)ESP是一種主動(dòng)式安全系統。通常ESP都是和ABS、EBD、BAS、ASR等電子輔助系統整合在一起的。但由于各家汽車(chē)制造商的策略不同，對于車(chē)身電子穩定系統的稱(chēng)呼也不相同，比如寶馬、路虎稱(chēng)為DSC，英菲尼迪稱(chēng)為VDC，本田稱(chēng)為VSA。

　　汽車(chē)電子安全配置的種類(lèi)很多，但綜合起來(lái)，主要配置包括ABS(防抱死制動(dòng)系統)、ESP(車(chē)身電子穩定系統)、TPMS(胎壓監測系統)、MKB(多次碰撞預防系統)、ACC(自適應巡航系統)、CCS/GRA(定速巡航系統)等。對于手頭資金寬裕，具備一定購買(mǎi)能力且追求完美的車(chē)手，這樣的配置當然是越多越好了。

　　其他常見(jiàn)的汽車(chē)電子系統，TCS即牽引力控制系統(或稱(chēng)為循跡控制系統)，用于于防止車(chē)輛在打滑的時(shí)候失控;巡航分為定速巡航和自適應巡航，也就是CCS和ACC。顧名思義，定速巡航是汽車(chē)以一定的速度巡航，不需要駕駛員進(jìn)行操作(踩油門(mén))。

　　汽車(chē)ESP車(chē)身穩定控制系統

　　在引入正題前，我們先來(lái)了解下什么是電子穩定控制系統。

　　汽車(chē)電子穩定控制系統是車(chē)輛新型的主動(dòng)安全系統，是汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)功能的進(jìn)一步擴展，并在此基礎上,增加了車(chē)輛轉向行駛時(shí)橫擺率傳感器、側向加速度傳感器和方向盤(pán)轉角傳感器，通過(guò)ECU 控制前后、左右車(chē)輪的驅動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車(chē)輛行駛的側向穩定性。

　　該系統由傳感器、電子控制單元(ECU)和執行器三大部分組成，通過(guò)電子控制單元監控汽車(chē)運行狀態(tài)，對車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機及制動(dòng)系統進(jìn)行干預控制。典型的汽車(chē)電子穩定控制系統在傳感器上主要包括4個(gè)輪速傳感器、方向盤(pán)轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等，執行部分則包括傳統制動(dòng)系統(真空助力器、管路和制動(dòng)器)、液壓調節器等，電子控制單元與發(fā)動(dòng)機管理系統聯(lián)動(dòng)，可對發(fā)動(dòng)機動(dòng)力輸出進(jìn)行干預和調整。

　　這套系統主要對車(chē)輛縱向和橫向穩定性進(jìn)行控制，保證車(chē)輛按照駕駛員的意識行駛。電子穩定控制系統的基礎是ABS制動(dòng)防抱死功能，該系統在汽車(chē)制動(dòng)情況下輪胎即將抱死時(shí)，一秒內連續制動(dòng)上百次，有點(diǎn)類(lèi)似于機械式“點(diǎn)剎”。如此一來(lái)，在車(chē)輛全力制動(dòng)時(shí)，輪胎依然可以保證滾動(dòng)，滾動(dòng)摩擦的效果比抱死后的滑動(dòng)摩擦效果好，且可以控制車(chē)輛行駛方向。

　　另一方面該系統會(huì )與發(fā)動(dòng)機ECU協(xié)同工作，當驅動(dòng)輪打滑時(shí)通過(guò)對比各個(gè)車(chē)輪的轉速，電子系統判斷出驅動(dòng)輪是否打滑，立刻自動(dòng)減少節氣門(mén)進(jìn)氣量，降低發(fā)動(dòng)機轉速從而減少動(dòng)力輸出，對打滑的驅動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動(dòng)力輸出，此時(shí)無(wú)論怎么給油，驅動(dòng)輪都不會(huì )發(fā)生打滑現象。

　　該系統在保證車(chē)輛橫向穩定性方面體現在當系統通過(guò)轉角傳感器、橫向加速度傳感器及輪速傳感器的信號發(fā)現車(chē)輛發(fā)生了轉向不足或過(guò)度時(shí)，系統會(huì )控制單個(gè)或是多個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，來(lái)調整汽車(chē)變換車(chē)道或在過(guò)彎時(shí)的車(chē)身姿態(tài)，使汽車(chē)在變換車(chē)道或是過(guò)彎時(shí)能夠更加的平穩而安全。

　　電子穩定控制系統(也就是ESP車(chē)身穩定系統)品牌很多，各個(gè)廠(chǎng)家的叫法都不一樣。比如大眾稱(chēng)其為ESP、本田叫VSA、豐田管它叫VSC，廣義上的電子穩定控制系統，應該統稱(chēng)為ESC才最準確。

　　常見(jiàn)品牌車(chē)輛穩定系統

　　目前，世界范圍內主要供應電子穩定控制系統的供應商有六家，分別是博世、天合、電裝、愛(ài)信精機、大陸、德?tīng)柛?，眾廠(chǎng)家的系統也基本都是從這幾家采購而來(lái)，再冠以不同的名字。不過(guò)，即使是同一系統在不同車(chē)型上的功能也會(huì )有不同，這里我們只說(shuō)最基本的功能。

　　雖然名稱(chēng)不同，但個(gè)廠(chǎng)家車(chē)輛穩定系統的原理基本一致。豐田VDIM和寶馬DSC系統與其它廠(chǎng)家有些許的不同，VDIM系統加入了對轉向系統的干預，使駕駛員對行車(chē)軌跡的修正變得更輕松;在寶馬上的DSC系統則加入了可調功能，減少了對駕駛樂(lè )趣的影響。此外，ESC系統并不是孤立的，還可以以它為基礎延伸出一系列主動(dòng)安全和方便駕駛的功能。

　　ESP

　　博世是第一家把電子穩定程序(ESP)投入量產(chǎn)的公司。因為ESP是博世公司的專(zhuān)利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車(chē)身電子穩定系統才可稱(chēng)之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類(lèi)似的系統，如豐田的VSC和寶馬的DSC等。 ESP全稱(chēng)是：(Electronic Stability Program)。包含ABS及ASR，是這兩種系統功能上的延伸。

　　ESP系統由控制單元及轉向傳感器(監測方向盤(pán)的轉向角度)、車(chē)輪傳感器(監測各個(gè)車(chē)輪的速度轉動(dòng))、側滑傳感器(監測車(chē)體繞垂直軸線(xiàn)轉動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監測汽車(chē)轉彎時(shí)的離心力)等組成?？刂茊卧ㄟ^(guò)這些傳感器的信號對車(chē)輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。

　　有ESP與只有ABS及ASR的汽車(chē)，它們之間的差別在于A(yíng)BS及 ASR只能被動(dòng)地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過(guò)度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉向(轉彎太急)時(shí)會(huì )產(chǎn)生向右側甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì )迅速制動(dòng)右前輪使其恢復附著(zhù)力，產(chǎn)生一種相反的轉矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。

　　當然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車(chē)者盲目開(kāi)快車(chē)，現在的任何安全裝置都難以保證其安全。

　　ESC

　　ESC是通用對車(chē)身穩定控制系統的稱(chēng)呼，通用旗下各品牌國產(chǎn)車(chē)型均配備ESC系統，如別克君威、雪佛蘭邁銳寶。另外還有福特翼虎、翼搏等。ESC(Electronic Stability Control)與ESP系統的原理和控制方式相同，德?tīng)柛：吞旌仙a(chǎn)的系統都被命名為ESC。

　　『別克君威(左)、雪佛蘭邁銳寶(右)等車(chē)型配備ESC系統』

　　ESC主要作用是對過(guò)度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉向(轉彎右側甩尾，傳感器感太急)時(shí)會(huì )產(chǎn)生向覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì )迅速制動(dòng)右前輪使其恢復附著(zhù)力，產(chǎn)生一種相反的轉矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。

　　DSC

　　由于ESP名稱(chēng)已經(jīng)被德國博世公司注冊。故其他公司開(kāi)發(fā)的電子穩定系統只能使用其他名稱(chēng)。如寶馬的DSC。它的性能類(lèi)似德國博世公司的ESP，它可以確保車(chē)輛行駛的穩定性，并在起動(dòng)或加速時(shí)保證所有車(chē)輪的牽引力。它能探測到過(guò)度轉向或不足轉向的最初跡象，DSC將做出動(dòng)作，防止車(chē)輛發(fā)生甩尾現象。

　　VSC

　　VSC的全稱(chēng)為Vehicle Stability Control，是豐田公司對車(chē)身穩定控制系統的稱(chēng)呼。VSC作為車(chē)輛的輔助控制系統，它可以對因猛打方向盤(pán)或者路面濕滑而引起的側滑現象進(jìn)行控制。當傳感器檢測出車(chē)輛側滑時(shí)，系統能自動(dòng)對各車(chē)輪的制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機動(dòng)力進(jìn)行控制。

　　VSC可在車(chē)輛行駛時(shí)隨時(shí)監測由各傳感器所提供的車(chē)輛動(dòng)態(tài)信息，以了解車(chē)輛目前的狀況。當車(chē)身打滑時(shí)，各傳感器信息與平穩行駛的數據不同時(shí)，系統據此判斷出車(chē)輛出現打滑情況，自動(dòng)介入車(chē)輛的操控，以油門(mén)及制動(dòng)控制器來(lái)修正車(chē)輛的動(dòng)態(tài)。由于所有打滑現象均是因為部分車(chē)輪超過(guò)了該車(chē)輪所能承載的附著(zhù)力所造成的，因此針對打滑問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的VSC系統可提供高標準的主動(dòng)安全。

　　當前輪或后輪的抓地力達到極限時(shí)，汽車(chē)轉向的穩定性就會(huì )受到極大的影響。車(chē)輛轉彎行駛時(shí)，如前輪首先達到抓地極限時(shí)，則會(huì )引起轉向不足，此時(shí)駕駛員怎么打方向盤(pán)也不能減小轉彎半徑，從而難以循蹤行駛，出現轉向失靈。而如果后輪首先達到附著(zhù)極限，則將造成甩尾現象，車(chē)輛本身會(huì )變得不穩定。VSC系統通過(guò)對不同車(chē)輪獨立的實(shí)施制動(dòng)，使車(chē)輛產(chǎn)生相應的回轉力矩，以避免推頭或甩尾的現象發(fā)生。

　　為抑制前輪的側滑，首先制動(dòng)后輪，以產(chǎn)生向內旋轉運動(dòng)，然后對四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)，使車(chē)速降到某一水平，以平衡旋轉運動(dòng)，使轉向在轉彎力的范圍內進(jìn)行。當出現后輪側滑時(shí)，外前輪被制動(dòng)，以產(chǎn)生向外旋轉的運動(dòng)，確保汽車(chē)的穩定性。

　　VSA

　　VSA是Vehicle Stability Assist英文縮寫(xiě)，是本田和謳歌對電子穩定控制系統的稱(chēng)呼，其作用和原理和ESC是一樣的，讓汽車(chē)在變換車(chē)道或是過(guò)彎時(shí)能夠更加的平穩而安全。

　　VSM

　　VSM是韓國現代對電子穩定控制系統的稱(chēng)呼，其作用和ESC一樣，只是現代廠(chǎng)商稱(chēng)呼它為VSM。VSM車(chē)輛穩定控制系統是將ESC和MDPS(現代的電動(dòng)助力轉向系統稱(chēng)呼)兩個(gè)系統結合在一起，根據道路狀況及ESC工作狀態(tài)，通過(guò)MDPS給方向盤(pán)施加正確的助力。

　　PSM

　　PSM是保時(shí)捷對車(chē)身穩定控制系統的稱(chēng)呼，其全稱(chēng)是保時(shí)捷穩定管理系統(PSM)，即使在動(dòng)態(tài)性能接近極限時(shí)也能使車(chē)輛保持穩定。傳感器持續監控車(chē)輛的行駛方向、車(chē)速、搖擺速度和橫向加速度。PSM 可以利用這些信息計算出任何給定時(shí)間的實(shí)際行駛方向。如果車(chē)輛開(kāi)始出現轉向過(guò)度或轉向不足，PSM會(huì )對車(chē)輪進(jìn)行選擇性制動(dòng)，以使車(chē)輛恢復穩定。

　　VDIM

　　VDIM是Vehicle DynAMIcs Integrated Management的縮寫(xiě)，它是豐田皇冠以及雷克薩斯汽車(chē)上的汽車(chē)動(dòng)態(tài)綜合管理系統，屬于電子穩定控制系統中的一種。其原理是把現有的ABS、TRC和VSC等分別單獨控制的功能整合成一個(gè)系統，進(jìn)行統一控制，使汽車(chē)同時(shí)擁有理想的運動(dòng)性能和很高的主動(dòng)安全性的先進(jìn)功能。

　　VDIM系統從諸多安置在車(chē)內每個(gè)關(guān)鍵角落的感應器中獲取數據，掌握諸如車(chē)輪轉速、剎車(chē)阻力以及車(chē)身移動(dòng)等行車(chē)信息。車(chē)輛動(dòng)態(tài)綜合管理系統整合應用多個(gè)穩定與安全系統，如防抱死制動(dòng)系統、電子制動(dòng)力分配系統、牽引力控制系統、汽車(chē)穩定系統、電子助力轉向系統等，它能實(shí)現單一設置獨立運轉所無(wú)法比擬的最佳狀態(tài)。

　　例如，汽車(chē)在濕滑的路面轉彎時(shí)容易發(fā)生側滑，這時(shí)通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機的輸出功率、以及進(jìn)行剎車(chē)控制，就可以控制打滑，并且通過(guò)主動(dòng)轉向協(xié)調控制，VGRS可變齒比轉向系統，將會(huì )控制前輪轉向角，使車(chē)輛保持穩定姿態(tài)。

　　StabiliTrak

　　StabiliTrak是通用公司對車(chē)輛電子穩定控制系統的另一種稱(chēng)呼方式，實(shí)際上與ESC原理基本相似。一般進(jìn)口通用汽車(chē)上會(huì )常見(jiàn)這樣的叫法，例如GMC汽車(chē)，進(jìn)口凱迪拉克等。

　　Advance Trac

　　帶防側翻穩定控制技術(shù)ADVANceTrac®是福特公司的電子穩定控制系統技術(shù)的稱(chēng)呼，系統該系統包括ABS防抱死系統、牽引力控制系統(TCS)、電子穩定控制系統和(ESC)、防側翻穩定的控制系統(RSC®),這套系統能有效避免車(chē)輛打滑和側翻，全方位保護駕駛者的安全。