無(wú)人機動(dòng)力系統組成

　　無(wú)人機的動(dòng)力系統，通常有電動(dòng)機以及內燃機兩種，其中以電動(dòng)機為主。而電動(dòng)的動(dòng)力系統主要包含電機、電調（控制電機轉速）、螺旋槳以及電池。動(dòng)力系統各個(gè)部分之間是否匹配、動(dòng)力系統與整機是否匹配，直接影響到整機效率、穩定性，所以說(shuō)動(dòng)力系統是至關(guān)重要的。

　　無(wú)人機的電機主要以無(wú)刷電機為主，一頭固定在機架力臂的電機座，一頭固定螺旋槳，通過(guò)旋轉產(chǎn)生向下的推力。不同大小、負載的機架，需要配合不同規格、功率的電機，電機并不是說(shuō)越大越好，效率才是王道。

　　單獨的電機并不能工作，需要配合電調，后者用于控制電機的轉速。與電機一樣，不同負載的動(dòng)力系統需要配合不同規格的電調，雖然電調用大了沒(méi)太大影像，但電調大了，自然也重了，效率自然也不會(huì )提高。

　　螺旋槳是直接產(chǎn)生推力的部件，同樣是以追求效率為第一目的。匹配的電機、電調和螺旋槳搭配，可以在相同的推力下耗用更少的電量，這樣就能延長(cháng)無(wú)人機的續航時(shí)間。大家有沒(méi)有發(fā)現上圖的螺旋槳是有正反兩種方向的？因為電機驅動(dòng)螺旋槳轉動(dòng)時(shí)，本身會(huì )產(chǎn)生一個(gè)反扭力，會(huì )導致機架反向旋轉。而通過(guò)一個(gè)電機正向旋轉、一個(gè)電機反向旋轉，可以互相抵消這種反扭力，相對應的螺旋槳的方向也就相反了。

　　現時(shí)無(wú)人機的電池主要以鋰聚合物電池為主，特點(diǎn)是能量密度大、重量輕、耐電流數值較高等等，這些特性都是較為適合無(wú)人機的。手機領(lǐng)域也有部分使用鋰聚合物電池，但充、放電能力遠遠不及無(wú)人機的這些電池（單片電芯放電能力理論值超過(guò)400安）。而由于這些電池用于無(wú)人機的動(dòng)力系統，所以也會(huì )被叫做“動(dòng)力電池”。