單目攝像頭和FPGA的ADAS產(chǎn)品原型系統

1月5日-8日拉斯維加斯消費電子展（CES）上，地平線(xiàn)機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“地平線(xiàn)”）將與英特爾聯(lián)合展示一款基于單目攝像頭和FPGA的ADAS產(chǎn)品原型系統。

車(chē)輛檢測結果

該原型由英特爾和地平線(xiàn)聯(lián)合開(kāi)發(fā)完成，基于地平線(xiàn)最新設計的一款低功耗深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )處理器架構IP。分工上，英特爾提供了FPGA硬件平臺，地平線(xiàn)提供了實(shí)現在FPGA上的深度神經(jīng)處理器架構，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法，以及整套嵌入式人工智能解決方案。該系統可實(shí)現高速公路和市區道路場(chǎng)景下的ADAS功能，可對車(chē)輛、車(chē)道線(xiàn)，行人，以及可行駛區域等同時(shí)實(shí)時(shí)檢測和識別。

現場(chǎng)展示會(huì )盡量還原行車(chē)中視覺(jué)部分實(shí)時(shí)計算的過(guò)程。使用一個(gè)和硬件平臺連接的單目攝像頭拍攝路況，并在硬件平臺中對交通環(huán)境進(jìn)行處理，模擬行車(chē)時(shí)基于計算機視覺(jué)的駕駛輔助功能。受限于室內展示無(wú)法提供真實(shí)道路環(huán)境，攝像頭會(huì )拍攝顯示器播放的行車(chē)路況視頻，來(lái)模擬真實(shí)情況中攝像頭從前擋玻璃處觀(guān)察前方路況。實(shí)時(shí)運算處理的結果會(huì )由另一個(gè)顯示器輸出，觀(guān)眾可在畫(huà)面中看到目標檢測識別后的結果，來(lái)演示算法的識別率和硬件性能。

眾所周知，在基于視覺(jué)的ADAS功能實(shí)現中，圖像相關(guān)算法性能與計算資源高度相關(guān)。其中基于深度學(xué)習的圖像處理算法，對硬件的計算性能、功耗、以及成本把控都會(huì )提出更高要求。為了減輕對硬件壓力，算法本身的優(yōu)化將成為重中之重。本次產(chǎn)品原型的展示，不僅能佐證英特爾的硬件平臺性能，而且對地平線(xiàn)算法優(yōu)化的功力亦能有所體現。據披露，這是業(yè)界首次在Intel的FPGA平臺上展現深度學(xué)習計算性能，也是地平線(xiàn)首次向外界展示其處理器架構研發(fā)的最新成果。

地平線(xiàn)成立于2015年7月，設有北京總部和深圳、南京分公司，汽車(chē)業(yè)務(wù)主要針對自動(dòng)駕駛提供基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和深度學(xué)習的嵌入式人工智能解決方案，主要產(chǎn)品是核心處理器架構，軟件算法和全套技術(shù)解決方案，是一家面向前裝的二級零部件供應商。

目前地平線(xiàn)在軟件算法上提供了基于深度學(xué)習的整體方案，具有高性能、低運算量的特點(diǎn)。在今年智車(chē)優(yōu)行“奇點(diǎn)汽車(chē)”發(fā)布會(huì )上，地平線(xiàn)首次向外界展示了真車(chē)環(huán)境下，利用單目攝像頭同時(shí)實(shí)現行人/車(chē)輛/車(chē)道線(xiàn)檢測的ADAS產(chǎn)品原型系統。在今年3月份時(shí)，地平線(xiàn)已獨立開(kāi)發(fā)推出了專(zhuān)門(mén)根據自身深度學(xué)習算法設計的軟硬件解決方案——Hugo1.0平臺。

英特爾近期重申了進(jìn)入汽車(chē)領(lǐng)域的決心，期待用汽車(chē)業(yè)務(wù)續寫(xiě)PC時(shí)代的輝煌。公司近兩年通過(guò)一系列收購來(lái)為進(jìn)軍汽車(chē)領(lǐng)域積蓄力量，陸續完成了對可編程邏輯器件廠(chǎng)商Altera、意大利半導體制造商Yogitech和計算機視覺(jué)公司Itseez Inc的收購。近期又宣布成立專(zhuān)門(mén)致力于提供自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案的事業(yè)部——自動(dòng)駕駛事業(yè)部（簡(jiǎn)稱(chēng)ADG）。

在汽車(chē)領(lǐng)域，英特爾的合作業(yè)務(wù)已陸續展開(kāi)。目前這家公司已在聯(lián)合寶馬、Mobileye共同開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)，讓寶馬自動(dòng)駕駛汽車(chē)在2021年上路。此次與地平線(xiàn)的合作，將為英特爾在汽車(chē)領(lǐng)域的研發(fā)探索提供一則全新案例。