教你DIY一個(gè)四軸飛行器

　　1、diy四軸需要準備什么零件

　　無(wú)刷電機（4個(gè)）

　　電子調速器（簡(jiǎn)稱(chēng)電調，4個(gè)，常見(jiàn)有好盈、中特威、新西達等品牌）

　　螺旋槳（4個(gè)，需要2個(gè)正漿，2個(gè)反漿）

　　飛行控制板（常見(jiàn)有KK、FF、玉兔等品牌）

　　電池（11.1v航模動(dòng)力電池）

　　遙控器（最低四通道遙控器）

　　機架（非必選）

　　充電器（盡量選擇平衡充電器）

　　2、四軸零件之間的接線(xiàn)與簡(jiǎn)單說(shuō)明

　　4個(gè)電調的正負極需要并聯(lián)（紅色連一起，黑色連1一起），并接到電池的正負極上；

　　電調3根黑色的電機控制線(xiàn)，連接電機；

　　電調有個(gè)BEC輸出，用于輸出5v的電壓，給飛行控制板供電，和接收飛行控制板的控制信號；

　　遙控接收器連接在飛行控制器上，輸出遙控信號，并同時(shí)從飛行控制板上得到5v供電；

　　【基本原理與名詞解釋】

　　1、遙控器篇

　　什么是通道？

　　通道就是可以遙控器控制的動(dòng)作路數，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個(gè)通道。但四軸在控制過(guò)程中需要控制的動(dòng)作路數有：上下、左右、前后、旋轉

　　所以最低得4通道遙控器。如果想以后玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。

　　什么是日本手、美國手？

　　遙控器上油門(mén)的位置在右邊是日本手、在左邊是美國手，所謂遙控器油門(mén)，在四軸飛行器當中控制供電電流大小，電流大，電動(dòng)機轉得快，飛得高、力量大。反之同理。判斷遙控器的油門(mén)很簡(jiǎn)單，遙控器2個(gè)搖桿當中，上下板動(dòng)后不自動(dòng)回到中間的那個(gè)就是油門(mén)搖桿。

　　2、飛行控制板篇

　　一般簡(jiǎn)稱(chēng)飛控就是這個(gè)東西了。

　　飛控的用途？

　　如果沒(méi)有飛控板，四軸飛行器就會(huì )因為安裝、外界干擾、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡亂翻滾，根本無(wú)法飛行，飛控板的作用就是通過(guò)飛控板上的陀螺儀，對四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調整（都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成），如發(fā)現右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機變慢，升力變小，自然就不再向左傾斜。

　　什么是x模式和+模式？

　　購買(mǎi)飛控的時(shí)候老板都要問(wèn)這個(gè)問(wèn)題，刷買(mǎi)什么模式的，以上就是區別。

　　X模式要難飛一點(diǎn)，但動(dòng)作更靈活。+模式要好飛一點(diǎn)，動(dòng)作靈活差一點(diǎn)，所以適合初學(xué)者。

　　特別注意，x模式和+模式的飛控安裝是不同的（我只有kk飛控板，所以只能講kk飛控）。

　　如果飛控板安裝錯誤，會(huì )劇烈的晃動(dòng)，根本無(wú)法飛。

　　選什么飛控好？

　　個(gè)人意見(jiàn)初學(xué)的先來(lái)個(gè)kk飛控吧，最便宜，嘗個(gè)鮮夠用了。

　　電調篇

　　為什么需要電調？

　　電調的作用就是將飛控板的控制信號，轉變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機的轉速。

　　因為電機的電流是很大的，通常每個(gè)電機正常工作時(shí)，平均有3a左右的電流，如果沒(méi)有電調的存在，飛控板根本無(wú)法承受這樣大的電流（另外也沒(méi)驅動(dòng)無(wú)刷電機的功能）。

　　同時(shí)電調在四軸當中還充當了電壓變化器的作用，將11.1v的電壓變?yōu)?v為飛控板和遙控器供電。

　　買(mǎi)多大的電調？

　　電調都會(huì )標上多少A，如20a，40a 這個(gè)數字就是電調能夠提供的電流。大電流的電調可以兼容用在小電流的地方。小電流電調不能超標使用。

　　根據我簡(jiǎn)單測試，常見(jiàn)新西達2212加1045漿最大電機電流有可能達到了5a，為了保險起見(jiàn)，建議這樣配置用30a 或 40a電調（大家用20a電調的也多），說(shuō)買(mǎi)大一點(diǎn)，以后還可以用到其他地方去。

　　四軸專(zhuān)用電調是什么意思？

　　因為四軸飛行要求，電調快速響應，而電調有快速響應和慢速響應的區別，所以四軸需要快速響應的電調。

　　其實(shí)大多數常見(jiàn)電調是可以編程的，能通過(guò)編程來(lái)設置響應速度。所以其實(shí)并沒(méi)有什么專(zhuān)用一說(shuō)。

　　電調編程什么意思？

　　首先要說(shuō)明電調是有很多功能模式的，選擇這個(gè)功能就是對電調編程。

　　編程的途徑可以直接將電調連接至遙控接收機的油門(mén)輸出通道（通常是3通道），按說(shuō)明書(shū)，在遙控器上通過(guò)搬動(dòng)搖桿進(jìn)行設置，這個(gè)方法比較麻煩，但節約。另外，還可以通過(guò)廠(chǎng)家的編程卡來(lái)進(jìn)行設置（需要單獨購買(mǎi)），方法簡(jiǎn)單，無(wú)需接遙控器。

　　為了保險，一定要將購買(mǎi)的電調設置一致，否則容易難于控制。如：電調的啟動(dòng)模式不一樣，那么有些都轉很快了，有些還很慢，這就有問(wèn)題了。

　　注：通過(guò)遙控器進(jìn)行設置電調，一定要接上電機，因為說(shuō)明書(shū)上說(shuō)的“滴滴”類(lèi)的聲音，是通過(guò)電機發(fā)出來(lái)的。我開(kāi)始就是因為沒(méi)有接電機，還疑惑怎么沒(méi)聲音，以為壞了。

　　無(wú)刷電機與螺旋槳篇

　　電機分為有刷電機和無(wú)刷電機，不要買(mǎi)錯了，無(wú)刷是四軸的主流。它力氣大，耐用。

　　電機的型號含義？

　　經(jīng)?？慈苏f(shuō)什么2212電機，2018電機等等，到底是什么意思呢？這其實(shí)電機的尺寸。

　　不管什么牌子的電機，具體都要對應4位這類(lèi)數字，其中前面2位是電機轉子的直徑，后面2位是電機轉子的高度。注意，不是外殼哦。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，前面2位越大，電機越肥，后面2位越大，電機越高。 又高又大的電機，功率就更大，適合做大四軸。 通常2212電機是最常見(jiàn)的配置了。

　　什么是電機kv值？

　　每個(gè)無(wú)刷電機都會(huì )標準多少kv值，這個(gè)kv是外加1v電壓對應的每分鐘空轉轉速，例如：1000kv電機，外加1v電壓，電機空轉時(shí)每分鐘轉1000轉，外加2v電壓，電機空轉就2000轉了。

　　槳的型號含義？

　　同電機類(lèi)似，槳也有啥1045，7040這些4位數字，前面2位代表槳的直徑（單位：英寸 1英寸=254毫米）后面2位是槳的角度。

　　什么是正反槳，為什么需要它？

　　四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋，相隔的槳旋轉方向是不一樣的，所以需要正反槳。正反槳的風(fēng)都向下吹。適合順時(shí)針旋轉的叫正漿、適合逆時(shí)針旋轉的是反漿。安裝的時(shí)候，一定記得無(wú)論正反槳，有字的一面是向上的（槳葉圓潤的一面要和電機旋轉方向一致）。

　　電機與螺旋槳的搭配

　　這是非常復雜的問(wèn)題，我自己也在研究當中，所以建議采用大家常見(jiàn)的配置吧，但原理這里可以闡述一下。

　　螺旋槳越大，升力就越大，但對應需要更大的力量來(lái)驅動(dòng)；

　　螺旋槳轉速越高，升力越大；

　　電機的kv越小，轉動(dòng)力量就越大；

　　綜上所述，大螺旋槳就需要用低kv電機，小螺旋槳就需要高kv電機（因為需要用轉速來(lái)彌補升力不足）

　　如果高kv帶大槳，力量不夠，那么就很困難，實(shí)際還是低俗運轉，電機和電調很容易燒掉。

　　如果低kv帶小槳，完全沒(méi)有問(wèn)題，但升力不夠，可能造成無(wú)法起飛。

　　例如：常用1000kv電機，配10寸左右的槳。

　　電池和充電器篇

　　為什么要選鋰電池？

　　同樣電池容量鋰電最輕，起飛效率最高。

　　電池的多少mah時(shí)什么意思？

　　表示電池容量，如1000mah電池，如果以1000ma放電，可持續放電1小時(shí)。如果以500mh放電，可以持續放電2小時(shí)。

　　電池后面的2s，3s，4s什么意思？

　　代表鋰電池的節數，鋰電池1節標準電壓為3.7v，那么2s電池，就是代表有2個(gè)3.7v電池在里面，電壓為7.4v。電池后面多少c是什么意思？

　　代表電池放電能力，這是普通鋰電池和動(dòng)力鋰電池最重要區別，動(dòng)力鋰電池需要很大電流放電，這個(gè)放電能力就是C來(lái)表示的。如1000mah電池 標準為5c，那么用5x1000mah，得出電池可以以5000mh的電流強度放電。

　　這很重要，如果用低c的電池，大電流放電，電池會(huì )迅速損壞，甚至自燃。

　　多少c快充是什么意思？

　　這個(gè)與上面的c一樣，只是將放電變成了充電，如1000mah電池，2c快充，就代表可以用2000ma的電流來(lái)充電。所以千萬(wàn)不要圖快冒然用大電流，超過(guò)規定參數充電，電池很容易損壞。

　　怎么配電池？

　　這與選擇的電機、螺旋槳，想要的飛行時(shí)間相關(guān)。

　　容量越大，c越高，s越多，電池越重；

　　基本原理是用大槳，因為整體搭配下來(lái)功率高，自身升力大，為了保證可玩時(shí)間，可選高容量，高c，3s以上電池。最低建議1500mah，20c，3s。

　　小四軸，因為自身升力有限，整體功率也不高，就可以考慮小容量，小c，3s以下電池。（沒(méi)玩過(guò)，不做建議）

　　平衡充電什么意思

　　如 3s電池，內部是3個(gè)鋰電池，因為制造工藝原因，沒(méi)辦法保證每個(gè)電池完全一致，充電放電特性都有差異，電池串聯(lián)的情況下，就容易照常某些放電過(guò)度或充電過(guò)度，充電不飽滿(mǎn)等，所以解決辦法是分別對內部單節電池充電。動(dòng)力鋰電都有2組線(xiàn)，1組是輸出線(xiàn)（2根），1組是單節鋰電引出線(xiàn)（與s數有關(guān)），充電時(shí)按說(shuō)明書(shū)，都插入充電器內，就可以進(jìn)行平衡充電了。

　　機架篇

　　機架的軸長(cháng)短有沒(méi)有規定？

　　理論上講，只要4個(gè)螺旋槳不打架就可以了，但要考慮到，螺旋槳之間因為旋轉產(chǎn)生的亂流互相影響，建議還是不要太近，否則影響效率。 這也是為什么四軸用2葉螺旋槳比用3葉螺旋槳多的原因之一（3葉的還有個(gè)缺點(diǎn)，平衡不好做）

　　【實(shí)戰調試】

　　安裝好四軸以后是需要做一些準備工作的，這里以我用過(guò)的kk飛控為例

　　Kk飛控的連接

　　飛控解鎖

　　飛控接上電不是馬上可以起飛的，這是安全設計，所以需要解鎖。（飛控設置略，很多攻略了）

　　通上電，飛控板上的燈是不亮的，只有電調發(fā)出的滴滴聲，將油門(mén)打到最低（注意油門(mén)方向，需要實(shí)現確定是設置的向上為最低，還是向下為最低），然后方向舵向右板到底，飛控板的燈就會(huì )亮，電調也不會(huì )再繼續發(fā)聲，說(shuō)明準備好起飛了。

　　螺旋槳的安裝

　　調試完畢，最后安裝螺旋槳，安裝好后，第一件事是拿手上，輕加油門(mén)，看看是否風(fēng)都往下吹，電機的旋轉是否是 正轉和反轉間隔的。如果劇烈抖動(dòng)，并且升力很小，就應該是正反漿沒(méi)有安裝對。交換一下。 如果旋轉方向不是間隔的，就需要將電調和電機的連接線(xiàn)1和3，交換一下，進(jìn)行旋轉方向校正。 次序為，先方向，后螺旋槳。

　　注意電池過(guò)放

　　電調是可以設置電池低壓保護的，但盡量不要等電調保護的時(shí)候才充電，這樣可以延長(cháng)使用壽命。

　　我怎么知道能正常起飛？

　　一切準備完畢，怎么知道可以試飛了呢，我個(gè)人建議為了避免匆忙上馬，秒炸。先拿手上試飛比較好，但要注意離身體距離。

　　拿手上通電，加油門(mén)，如果一切正常，四軸是 不會(huì )大幅度的晃動(dòng)的，而是比較平穩。還可以故意左右晃動(dòng)一下，會(huì )感覺(jué)到四軸保持平衡的反力量，只要達到這個(gè)效果，就基本達到了試飛的條件。kk飛控我復位了好幾次，只要沒(méi)有意外，是基本都能成功的。

　　試飛場(chǎng)地建議選草坪，這樣的不容甩壞。