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四軸飛行器
四軸飛行器 文章 進(jìn)入四軸飛行器技術(shù)社區
無(wú)人機技術(shù)各模塊詳解與技術(shù)分析
- 無(wú)人機技術(shù)各模塊詳解與技術(shù)分析-如今無(wú)人機成為了展會(huì )最大的熱點(diǎn)之一，大疆（DJI）、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名無(wú)人機公司都有展示他們的最新產(chǎn)品。甚至是英特爾、高通的展位上展出了通信功能強大、能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物的飛行器。
- 關(guān)鍵字： 飛控主芯片 無(wú)人機技術(shù) 四軸飛行器
基于STM32四軸飛行器參考電路設計
- 四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來(lái)進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀以來(lái)，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開(kāi)始走向小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無(wú)人機，智能機器人?！ ∷妮S飛行器不但實(shí)現了直升機的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類(lèi)慣性傳感器組成。在制作過(guò)程中，對整體機身的中心、對稱(chēng)性以及電機性能要求較低，這也正是制作四軸飛行器的優(yōu)勢所在，而且相較于固定翼飛機，四軸也有著(zhù)可垂直起降，機動(dòng)性好，易維護等優(yōu)點(diǎn)?！ ∠到y方案 本設計
- 關(guān)鍵字： STM32 四軸飛行器
四軸飛行器飛行原理與雙閉環(huán)PID控制
- 四軸飛行器是微型飛行器的其中一種，相對于固定翼飛行器，它的方向控制靈活、抗干擾能力強、飛行穩定，能夠攜帶一定的負載和有懸停功能，因此能夠很好地進(jìn)行空中拍攝、監視、偵查等功能，在軍事和民用上具備廣泛的運
- 關(guān)鍵字： 四軸飛行器 原理 雙閉環(huán)PID
基于STM32設計的四軸飛行器飛控系統
- 引言 四軸飛行器是一種結構緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結構簡(jiǎn)單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點(diǎn)，在軍事和民用多個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的應用前景，非常適合在狹小空間內執行任務(wù)。因此四旋翼飛行器具有廣闊的應用前景，吸引了眾多科研人員，成為國內外新的研究熱點(diǎn)。 本設計主要通過(guò)利用慣性測量單元(IMU)姿態(tài)獲取技術(shù)、PID電機控制算法、2.4G無(wú)線(xiàn)遙控通信技術(shù)和高速空心杯直流電機驅動(dòng)技術(shù)來(lái)實(shí)現簡(jiǎn)易的四軸方案。整個(gè)系統的設計包括飛控部分和遙控部分，飛控部分采用機架和
- 關(guān)鍵字： STM32 四軸飛行器
飛行器，這不是一個(gè)玩具
- 近年來(lái)，飛行器大熱。越來(lái)越多大廠(chǎng)商重視四軸飛行器領(lǐng)域，根據可靠消息，騰訊公司正考慮和九星科技合作推出一款四旋翼無(wú)人機，早在一個(gè)月前，傳聞稱(chēng)小米公司投資了一家名為“飛米”的無(wú)人機團隊。因此，我們在硬件自由日特別推出一個(gè)飛行器專(zhuān)場(chǎng)跟大家分享飛行器內容，4.18日下午，硬件自由日飛行器專(zhuān)場(chǎng)如約展開(kāi)，現場(chǎng)火爆，現場(chǎng)近百名學(xué)生參加分會(huì )。 來(lái)自天津理工大學(xué)楊松和，給大家帶來(lái)了《基于Raw-OS的四軸飛行器設計》演講，他給大家介紹了前后臺系統的優(yōu)缺點(diǎn)、實(shí)際操作系統的特性并介紹了一些比較
- 關(guān)鍵字： 四軸飛行器 RTOS
四軸飛行器無(wú)刷直流電機驅動(dòng)控制設計的實(shí)現
- 四軸飛行器是近來(lái)在專(zhuān)業(yè)與非專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域都非?；鸨募夹g(shù)產(chǎn)品。下面這篇文章針對四軸飛行器無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機的驅動(dòng)控制，設計開(kāi)發(fā)了三相六臂全橋驅動(dòng)電路及控制程序。設計采用ATMEGA16單片機作為控制核心，利用反電勢過(guò)零點(diǎn)檢測輪流導通驅動(dòng)電路的6個(gè)MOSFET實(shí)現換向;直流無(wú)刷電機控制程序完成MOSFET上電自檢、電機啟動(dòng)軟件控制，PWM電機轉速控制以及電路保護功能。該設計電路結構簡(jiǎn)單，成本低、電機運行穩定可靠，實(shí)現了電機連續運轉。 近年來(lái)，四軸飛行器的研究和應用范圍逐步擴大，它采用四個(gè)無(wú)刷直流電
- 關(guān)鍵字： 四軸飛行器 直流電機 ATMEGA16 BLDC
“空中牧羊犬”讓飛行器競賽更具挑戰與趣味性
- 四軸飛行器競賽如今在高校不斷升溫，不久前，由中國航空學(xué)會(huì )制導、導航與控制分會(huì )和飛行器控制一體化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室聯(lián)合主辦的“2014國際空中機器人大賽(亞太賽區)”舉行。該賽事在海軍航空工程學(xué)院舉辦，來(lái)自中國、西班牙、新加坡、印度、伊朗及中國香港地區的13支高校參賽隊齊聚山東煙臺的工商學(xué)院體育館，挑戰最新的第七代任務(wù)，即“空中牧羊犬”的第一階段任務(wù)。 經(jīng)過(guò)激烈角逐，北京航空航天大學(xué)代表隊在自主控制及追蹤識別上表現出色，獲得“最佳自主性獎&r
- 關(guān)鍵字： 四軸飛行器 機器人 導航
四軸飛行器無(wú)刷直流電機驅動(dòng)技術(shù)研究
- ATMEGA16單片機作為控制核心，利用反電勢過(guò)零點(diǎn)檢測輪流導通驅動(dòng)電路的6個(gè)MOSFET實(shí)現換向;直流無(wú)刷電機控制程...
- 關(guān)鍵字： 四軸飛行器 無(wú)刷直流 電機驅動(dòng) BLDC
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四軸飛行器介紹
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