IC設計業(yè)到制造業(yè)看無(wú)人機產(chǎn)業(yè)鏈

　　無(wú)人機的全稱(chēng)是無(wú)人駕駛飛機，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無(wú)駕員，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過(guò)雷達等設備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。包括無(wú)人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機等。按不同使用領(lǐng)域來(lái)劃分，無(wú)人機可分為軍用、民用和消費級三大類(lèi)。

　　無(wú)人機已出現在農業(yè)、測繪、勘查石油管線(xiàn)、災難救助等多個(gè)領(lǐng)域，其背后所蘊藏的商業(yè)價(jià)值正在被不斷挖掘，它是否終將像智能手機那樣，給產(chǎn)業(yè)模式和商業(yè)利益帶來(lái)革命性影響？

　　無(wú)人機產(chǎn)業(yè)鏈可分為研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)等細分領(lǐng)域，具體可分為產(chǎn)品研發(fā)試驗、飛控系統開(kāi)發(fā)、發(fā)動(dòng)機等關(guān)鍵零部件生產(chǎn)、任何載荷制造、無(wú)人機整機組裝、無(wú)人機銷(xiāo)售、無(wú)人機操控培訓、運營(yíng)服務(wù)業(yè)務(wù)、一體化應用服務(wù)等環(huán)節。

　　無(wú)人機產(chǎn)業(yè)鏈參與者主要包括兩類(lèi)：

　　一類(lèi)是像大疆、GoPro這樣的整機制造商；

　　另一類(lèi)則是為無(wú)人機提供硬、軟件的上游制造商，包括芯片、飛控、電池、傳感器、GPS、陀螺儀、動(dòng)力系統、數據系統、圖傳系統、電子元器件、無(wú)人機培訓等等。

　　硬件方面，芯片是核心零部件，它直接決定了無(wú)人機的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。無(wú)人機跟其它耳熟能詳的消費電子產(chǎn)品一樣，有芯片、有中間廠(chǎng)商、有周邊產(chǎn)業(yè)，并不是我們想象中的那么神秘和遙遠。

　　無(wú)人機主控芯片廠(chǎng)家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特爾）、ST（意法半導體）、TI（德州儀器）、SamSung（三星） 、Atmel（愛(ài)特梅爾）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微RK3288，其他等等。

　　廠(chǎng)商對它的熱情也不會(huì )這么高，但隨著(zhù)它在農業(yè)、物流等其他應用場(chǎng)景下的需求被不斷發(fā)掘，一次足以席卷產(chǎn)業(yè)上下游的狂熱也就自然隨之而來(lái)。編者盤(pán)點(diǎn)了當下主流的8大無(wú)人機主控芯片，供大家參考：

　　1. 意法半導體STM32系列。STM32系列有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個(gè)產(chǎn)品系列，其中，STM32 F4系列在無(wú)人機中應用較為廣泛?；贏(yíng)RM Cortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半導體的NVM工藝和ART加速器，在高達180 MHz的工作頻率下通過(guò)閃存執行時(shí)其處理性能達到225 DMIPS/608 CoreMark，這是迄今所有基于Cortex-M內核的微控制器產(chǎn)品所達到的最高基準測試分數。

　　2. 高通驍龍Flight平臺。驍龍Flight是一塊高度優(yōu)化的58x40mm開(kāi)發(fā)板，專(zhuān)門(mén)針對消費級無(wú)人機和機器人應用而設計。

　　驍龍Flight包含一顆驍龍801 SoC（由四顆主頻為2.26GHz的核心組成），支持GPS、4K視頻拍攝、強勁的連接性以及先進(jìn)的無(wú)人機軟件和開(kāi)發(fā)工具，雙通道Wi-Fi和藍牙模塊，支持實(shí)時(shí)飛行控制系統，擁有全球導航衛星系統接收器，支持4K視頻處理，支持快速充電技術(shù)，而這一切全被整合在一張名片大小的主板上。帶來(lái)了最前沿的移動(dòng)技術(shù)以打造全新級別的消費級無(wú)人機。這些功能組件構成了一個(gè)異步計算平臺，支持如避障和視頻穩定性等無(wú)人機先進(jìn)功能的開(kāi)發(fā)。

　　3. 英特爾凌動(dòng)處理器。在無(wú)人飛行器領(lǐng)域采用實(shí)感技術(shù)的Yuneec Typhoon H，設備具有防撞功能，具有方便起飛、配備4K攝像頭和360度萬(wàn)向接頭，以及遙控器內置顯示屏等特點(diǎn)。

　　采用了四核的英特爾凌動(dòng)處理器的PCI-express定制卡，來(lái)處理距離遠近與傳感器的實(shí)時(shí)信息，以及如何避免近距離的障礙物。從硬件部分，它是支持Intel實(shí)感計算的3D攝像頭；從軟件部分，它是Intel“實(shí)感”計算的SDK；

　　4. 三星Artik芯片。三星的Artik芯片有三個(gè)型號，其中應用于無(wú)人機的主要是Artik 5，Artik 5Artik 5尺寸為29x25mm，搭載1GHz ARM雙核處理器（Mali 400 MP2 GPU），搭配的是512MB LPDDR3內存以及4GB eMMc閃存。支持Wi-Fi、低功耗藍牙，支持802.11 b/g/n。此外，該芯片還能對解碼H.264等格式720p 30fps的視頻進(jìn)行解碼，并提供了TrustZone。

　　5. 德州儀器OMAP3630。德州儀器的OMAP3630曾經(jīng)在單核時(shí)代的智能手機領(lǐng)域風(fēng)光無(wú)限，但隨著(zhù)多核成為主流，以及德州儀器逐漸淡出消費電子，OMAP3630的戰場(chǎng)也轉移到無(wú)人機這樣的新興市場(chǎng)。

　　6. Atmel Mega2560芯片。Atmel的AVR處理器芯片在國外的無(wú)人機中被采用的很多，但在國內被意法半導體占去了大部分市場(chǎng)。

　　7. XMOS XCORE多核微控制器。多軸飛行器需要用到四至六顆無(wú)刷電機（馬達），用來(lái)驅動(dòng)無(wú)人機的旋翼。而馬達驅動(dòng)控制器就是用來(lái)控制無(wú)人機的速度與方向。原則上一顆馬達需要配置一顆8位MCU來(lái)做控制，但也有一顆MCU控制多個(gè)BLDC馬達的方案。

　　8. 新唐MINI 51系列。Mini51為Cortex-M0 32位微控制器系列，其特點(diǎn)為寬電壓工作范圍2.5V至5.5V與-40℃ ~ 105℃工作溫度、內建22.1184 MHz高精度RC晶振（±1%精確度，25℃ 5V）、并內建Data Flash、欠壓檢測、豐富外設、整合多種串行傳輸接口、高抗干擾能力（8KV ESD/4KV EFT）、支持在線(xiàn)系統更新（ISP）、在線(xiàn)電路更新（ICP）與在線(xiàn)應用程序更新（IAP），提供封裝有TSSOP20、QFN33（4mm*4mm與 5mm*5mm）與LQFP48。

　　大芯片廠(chǎng)商和設備廠(chǎng)商展開(kāi)了一場(chǎng)空中爭奪戰，讓無(wú)人機這種新興產(chǎn)品形式著(zhù)實(shí)火了一把，究其原因，如果無(wú)人機一直定位在個(gè)人消費品應用，它的市場(chǎng)容量其實(shí)十分有限，那么目前國內有哪些主流廠(chǎng)商做無(wú)人機呢？

　　深圳市大疆創(chuàng )新科技有限公司

　　全球領(lǐng)先的飛行影像系統獨家先驅?zhuān)瑥臒o(wú)人機飛控系統到整體航拍方案、從多軸云臺到高清圖傳。其產(chǎn)品已被廣泛用于航拍、電影、農業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動(dòng)物保護等領(lǐng)域。代表作品：大疆 Phantom 3 4K，大疆 “悟” Inspire 1 Pro。

　　深圳零度智能飛行器有限公司

　　由深圳雷柏科技和北京零度智控共同成立，公司專(zhuān)注于小型智能無(wú)人機 的研發(fā)與制造，為全球智能飛行器領(lǐng)域的開(kāi)拓者和領(lǐng)航者之 一。目前，已擁有全球領(lǐng)先的智能無(wú)人機整機、多軸云臺、高清傳圖等產(chǎn)品體系。代表作品：探索者2代。

　　廣州億航電子科技有限公司

　　航模及飛行器領(lǐng)域，自主研發(fā)通訊圖傳硬件與手機導航操控系統 。代表億航 184

　　廣州極飛電子科技有限公司

　　致力于民用無(wú)人飛機和飛行控制系統的研發(fā)和制造，是無(wú)人機行業(yè)領(lǐng)跑者和國內領(lǐng)先的商用無(wú)人機研發(fā)企業(yè)。在商用無(wú)人機、農業(yè)無(wú)人機領(lǐng)域取了得重大突破。 代表作品：XMission“極俠”（全天候無(wú)人機）

　　上海九鷹電子科技有限公司

　　和操縱系統更是革命性地提升了單旋翼遙控模型直升機的平衡性、穩定性和操控性，掀開(kāi)了單旋翼航模直升機的新篇章。“九鷹-科技”自創(chuàng )品牌“NINE EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，產(chǎn)品主要銷(xiāo)往北美、南美、日本、歐盟等一百五十多個(gè)國家和地區。 代表作品：MOLA X1 無(wú)人機

　　深圳飛豹航天航空科技有限公司

　　專(zhuān)業(yè)從事無(wú)人機設計研發(fā)的創(chuàng )新型科技公司，FLYPRO擁有國際化的無(wú)人機產(chǎn)品研發(fā)團隊，具備行業(yè)領(lǐng)先的創(chuàng )新型無(wú)人機設計研發(fā)實(shí)力和先進(jìn)的飛控系統、視覺(jué)定位系統與自動(dòng)避障等多項行業(yè)領(lǐng)先 技術(shù)。 代表作品：FLYPRO XEagle無(wú)人機

　　深圳一電科技有限公司（AEE）

　　全球領(lǐng)先的多旋翼無(wú)人機系統制造商，全球首創(chuàng )集成式多旋翼無(wú)人機系統 。

　　深圳市艾特航空科技股份有限公司

　　接收機、發(fā)射機、飛機模型、橫列雙槳直升機、仿真飛機模型、微型機械陀螺儀等。

　　深圳市大谷科技

　　深圳市大谷科技有限公司是整合目前IT無(wú)線(xiàn)通信傳輸領(lǐng)域的最前沿技術(shù)和資源，與軍品生產(chǎn)商合作，組建的高科技股份公司，公司有著(zhù)豐富的客戶(hù)資源和市場(chǎng)，目標是在無(wú)線(xiàn)通信傳輸領(lǐng)域為客戶(hù)提供各種接入方式的無(wú)限互連互通的產(chǎn)品和服務(wù)。

　　隨著(zhù)無(wú)人機廠(chǎng)商數量進(jìn)一步增加，將會(huì )使該行業(yè)進(jìn)入新的發(fā)展階段，逐漸競爭加劇整個(gè)產(chǎn)業(yè)的成熟，拋開(kāi)商業(yè)與利益，最后的結果是推動(dòng)社會(huì )進(jìn)步，創(chuàng )造人類(lèi)文明。無(wú)人機也會(huì )給這個(gè)行業(yè)帶來(lái)更多新鮮的玩法，也期待行業(yè)垂直類(lèi)平臺和社區與無(wú)人機廠(chǎng)商在市場(chǎng)層面的合作迸發(fā)出更多的驚喜，實(shí)現廠(chǎng)商、平臺、消費者三方共贏(yíng)的局面，真正推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。