基于Dragonboard 410c開(kāi)發(fā)板windows平臺上搭建kinect運行環(huán)境

隨著(zhù)目前AR/VR應用市場(chǎng)的興起，與體感感應相關(guān)的技術(shù)越來(lái)越受到國內一線(xiàn)硬件廠(chǎng)商的青睞！本系列的博客，我們將介紹如何基于qualcomm平臺使用微軟的kinect傳感器進(jìn)行體感技術(shù)的開(kāi)發(fā)，（由于篇幅較長(cháng)，會(huì )分成多篇博客詳細介紹）正所謂工欲善其事，必先利其器，我們先從Kinect的開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建開(kāi)始。

一.Kinect簡(jiǎn)介

Kinect，全稱(chēng)為Kinect for Xbox 360，是由微軟開(kāi)發(fā)并應用于Xbox 360 主機的體感設備。它讓玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用語(yǔ)音指令或手勢來(lái)操作 Xbox360 的系統界面。但在技術(shù)發(fā)燒友的努力下，開(kāi)始被逐步應用于更廣的圖像識別領(lǐng)域。

1.Kinect硬件：Kinect有三個(gè)鏡頭，中間的鏡頭是 RGB 彩色攝影機，用來(lái)采集彩色圖像，最大支持1280*960分辨率成像；左右兩邊鏡頭則分別為紅外線(xiàn)發(fā)射器和紅外線(xiàn)CMOS 攝影機所構成的3D結構光深度感應器，用來(lái)采集深度數據（場(chǎng)景中物體到攝像頭的距離），而紅外攝像頭最大支持640*480成像。Kinect還搭配了追焦技術(shù)，底座馬達會(huì )隨著(zhù)對焦物體移動(dòng)跟著(zhù)轉動(dòng)。Kinect也內建陣列式麥克風(fēng)，由四個(gè)麥克風(fēng)同時(shí)收音，比對后消除雜音，并通過(guò)其采集聲音進(jìn)行語(yǔ)音識別和聲源定位。

圖1 Kinect硬件實(shí)物圖

2.Kinect軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境：

Kinect目前支持windows與android兩大系統，關(guān)于kinect在android系統的使用會(huì )在接下來(lái)的博客中介紹，本文先介紹kinect在windows中的使用。kinect在windows上的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，目前流行以下兩種：

2.1.微軟官方的SDK：Kinect for Windows SDK Beta，特別是可以使用 C# 與.NETFramework 4.0 來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。Kinect for Windows SDK主要是針對Windows7設計，內含驅動(dòng)程序、豐富的原始感測數據流程式開(kāi)發(fā)接口、自然用戶(hù)接口、安裝文件以及參考例程。Kinect for Windows SDK可讓使用C++、C#或VisualBasic語(yǔ)言搭配MicrosoftVisualStudio2010工具的程序設計師輕易開(kāi)發(fā)使用。

Kinect for Windows SDK Beta下載地址：

http://research.microsoft.com/zh-cn/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx

2.2.非官方SDK：SensorKinect + NITE + OpenNI2+VS2010，其中SensorKinect是Kinect的驅動(dòng)；NITE是PrimeSense提供的中間件（目前已有新的工具可替代，詳情可上http://openni.ru/files/nite/index.html），可以分析Kinect讀取的資料，輸出人體動(dòng)作等；OpenNI（opennatural interface開(kāi)放自然交互，目前已更新到OpenNI2）是一個(gè)多語(yǔ)言，跨平臺的框架，它定義了編寫(xiě)應用程序，并利用其自然交互的API?？梢缘竭@里下載。從名字判斷其終極目標大約是實(shí)現少數派報告的效果，從目前放出來(lái)的一些demo，恐怕已經(jīng)超越了這個(gè)終極目標。它不是專(zhuān)為Kinect開(kāi)發(fā)，但有Kinect的生產(chǎn)商PrimeSense的支持。而此種方式也是本博客準備介紹的使用方式（畢竟要在高通平臺上實(shí)現，開(kāi)源的OpenNI2更適合）。

二.win 7 系統配置kinect開(kāi)發(fā)環(huán)境

1.SensorKinect：首先進(jìn)入http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/overview.aspx下載Kinect的驅動(dòng)，按正常步驟安裝驅動(dòng)后，接入Kinect就會(huì )發(fā)現燈亮可驅動(dòng)。

2. OpenNI2：下載地址：http://openni.ru/openni-sdk/index.html直接下載安裝即可。

圖2 選擇OpenNI下載

3. NITE：下載地址：http://openni.ru/files/nite/index.html直接下載安裝即可

4. VS2010：全稱(chēng)是Microsoft Visual Studio 2010，相信大家都很熟悉這個(gè)windows平臺的開(kāi)發(fā)工具。這里主要介紹的是在VS2010使用OpenNI需要進(jìn)行的必要配置：

4.1 本人使用的是win7 64 位的系統，因此在安裝OpenNI2后，安裝程序自動(dòng)生成的環(huán)境變量分別是：

OPENNI2_INCLUDE64=C：Program FilesOpenNI2Include

OPENNI2_LIB64=C：Program FilesOpenNI2Lib

OPENNI2_REDIST64=C：Program FilesOpenNI2Redist

注意：本人默認OpenNI2的安裝路徑，如果大家安裝在別的盤(pán)符，路徑將會(huì )相應改變，這點(diǎn)要注意下。

4.2 新建VS C++項目后，右擊進(jìn)入項目屬性，進(jìn)行以下配置：

【1】ConfiguraTIon ProperTIes，C/C++，Gerenal，在A(yíng)ddiTIaonal Include Directories項中添加$（OPENNI2_INCLUDE64）

【2】ConfiguraTIon Properties，Linker，Gerenal，在A(yíng)dditiaonal Library Directories項中添加$（OPENNI2_LIB64）

【3】Configuration Properties，Linker，Input，在A(yíng)dditiaonal Dependencies項中添加openNI2.lib

4.3 值得注意的是win7 64位的系統，必須按下圖將平臺預先選擇好，否則編譯時(shí)會(huì )因為鏈接庫失敗而一直報一些莫名其妙的錯誤。

圖3 VS2010導入OpenNI工程

至此，kinect在windows上的開(kāi)發(fā)環(huán)境我們基本搭建完畢，后面的博客我們將正式開(kāi)始動(dòng)手進(jìn)行基于qualcomm平臺的kinect程序開(kāi)發(fā)。