兩位前蘋(píng)果工程師為無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)新“眼睛”

　　據《紐約時(shí)報》報道，兩位前蘋(píng)果工程師正在為無(wú)人駕駛汽車(chē)打造新的“眼睛”。兩人聯(lián)合創(chuàng )辦的硅谷創(chuàng )業(yè)公司Aeva在開(kāi)發(fā)新的傳感器，有望大大提升無(wú)人駕駛汽車(chē)的路況觀(guān)察能力。

　　讓無(wú)人駕駛汽車(chē)更好地觀(guān)察周?chē)h(huán)境

　　蘇魯什·薩勒希安(Soroush Salehian)舉起了雙手，伸展手臂，似乎在慶祝達陣得分。

　　房間里放著(zhù)一個(gè)三腳的小型黑色設備，它在監測薩勒希安的這段小舞蹈，并將視頻畫(huà)面傳送到鄰近的筆記本電腦。從電腦上看，薩勒希安是一堆小色點(diǎn)的合集，有的紅色，有的藍色，有的綠色。每個(gè)點(diǎn)都顯示了其與他身體上特定的一個(gè)點(diǎn)的準確距離，而點(diǎn)的顏色則顯示了他的運動(dòng)速度。當他的右臂向前轉動(dòng)的時(shí)候，點(diǎn)會(huì )變成藍色。當他的左臂向后轉動(dòng)的時(shí)候，點(diǎn)會(huì )變成紅色。

　　“看到兩個(gè)手臂有什么不同嗎?”他的合伙人米納·里茲克(Mina Rezk)指著(zhù)筆記本電腦，“設備測量出手臂不同的運動(dòng)速度。”

　　薩勒希安和里茲克是新硅谷初創(chuàng )公司Aeva的創(chuàng )始人，他們的小型黑色設備專(zhuān)為無(wú)人駕駛汽車(chē)而設計。這兩位蘋(píng)果神秘的特殊項目部門(mén)的前資深員工的目標是，讓無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠更加全面、更加具體、更加穩定地觀(guān)察它們周?chē)氖澜?mdash;—這一點(diǎn)對于它們的持續進(jìn)化至關(guān)重要。

　　Aeva在使用激光設備的警告

　　目前通用汽車(chē)、豐田、Uber、谷歌旗下的Waymo等公司正在開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)，利用各種各樣的傳感器來(lái)跟蹤它們周?chē)沫h(huán)境情況，其中包括攝像頭、雷達、GPS天線(xiàn)以及用脈沖激光測量距離的激光雷達設備。

　　不過(guò)，這些傳感器在運行方式上存在一些弊端，整合來(lái)源不同的數據也非易事。Aeva的原型產(chǎn)品——一種激光雷達設備，可更加準確地測量距離和捕捉速度——旨在填補當中的一部分明顯漏洞。

　　看過(guò)Aeva原型的無(wú)人駕駛出租車(chē)創(chuàng )業(yè)公司Voyage聯(lián)合創(chuàng )始人兼首席技術(shù)官塔林·齊亞伊(Tarin Ziyaee)指出，“我甚至不覺(jué)得這是一種新型的激光雷達，它屬于全然不同的品種。”

　　Aeva成立于今年1月，已經(jīng)獲得硅谷風(fēng)投公司Lux Capital等的投資。該公司可以說(shuō)加入了為無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)更加有效的傳感器的浪潮，目前這股趨勢從Luminar、Echodyne、Metawave等創(chuàng )業(yè)公司延伸到德國跨國公司博世等知名硬件廠(chǎng)商。

　　該公司的名稱(chēng)Aeva源自皮克斯電影《機器人總動(dòng)員》(WALL-E)中的高級機器人“Eve”。

　　根據波士頓咨詢(xún)公司的一項研究，到2025年，無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規模將增長(cháng)至420億美元。但要達到那一規模，該類(lèi)汽車(chē)將需要更加強大的新傳感器。目前的無(wú)人駕駛汽車(chē)還無(wú)法很好地應對高速駕駛、惡劣天氣和其它的常見(jiàn)狀況。

　　現有設備存缺陷

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)近期取得進(jìn)展，得益于來(lái)自硅谷公司Velodyne的新激光雷達傳感器帶來(lái)的改進(jìn)。這些傳感器可讓汽車(chē)測量與周?chē)钠?chē)、行人和其它物體的距離。它們還讓谷歌和其它的公司能夠繪制城市道路的3D圖，進(jìn)而使得汽車(chē)在任何時(shí)候都能夠知道自己的確切位置——這一點(diǎn)GPS一直以來(lái)都無(wú)法做到。

　　不過(guò)，這些激光雷達傳感器存在一些缺陷。它們只能夠收集離它們比較近的物體的信息，因此制約了汽車(chē)的行駛速度。它們的測量也總是不夠具體，因而無(wú)法區分不同的物體。而當多輛無(wú)人駕駛汽車(chē)都離得比較近的時(shí)候，它們的信號會(huì )變得十分混亂。

　　其它的設備能夠彌補部分缺陷。例如，攝像頭能夠更好地識別行人和路標，雷達適用于較長(cháng)的距離。正因為此，現在的無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠通過(guò)那么多不同的傳感器來(lái)跟蹤周?chē)沫h(huán)境情況。然而，雖然硬件配置豐富多樣——可能會(huì )給每輛汽車(chē)帶來(lái)數十萬(wàn)美元的成本——但再好的無(wú)人駕駛汽車(chē)也仍然難以應對許多人類(lèi)能夠輕松應對的情況。

　　Aeva的新傳感器

　　薩勒希安和里茲克希望通過(guò)他們的新傳感器改變這種局面。里茲克是一位電氣工程師，曾在相機廠(chǎng)商尼康設計光學(xué)硬件，因此他也有可能參與蘋(píng)果無(wú)人駕駛汽車(chē)項目光學(xué)傳感器方面的工作。不過(guò)他和薩勒希安均拒絕透露他們在蘋(píng)果從事過(guò)哪個(gè)“特殊項目”。兩人與去年年末離開(kāi)該公司。

　　在A(yíng)eva位于加州帕洛阿爾托的研發(fā)室，新設備被一塊黑布遮蓋著(zhù)

　　現有的激光雷達傳感器是發(fā)出單個(gè)脈沖，而Aeva的設備則是發(fā)出連續性的光波。里茲克指出，通過(guò)閱讀這種從周?chē)矬w反彈回來(lái)的、復雜很多的信號，該設備能夠在捕捉更加詳盡的圖像的同時(shí)，還能夠跟蹤速度。你可以把它看作更善于測量深度的激光雷達和更善于測量速度的雷達的混合體。

　　里茲克還稱(chēng)，該設備的連續波會(huì )帶來(lái)比現有的激光雷達設備更大的覆蓋范圍和更高的分辨率，會(huì )讓它更能夠應對各種天氣狀況和像橋梁欄桿這樣的高反射度物體，以及避免對其它的光學(xué)傳感器造成干擾。

　　汽車(chē)將會(huì )繼續使用多個(gè)不同的傳感器，部分因為有備用的設備有助于確保這些汽車(chē)的安全性。但Aeva的目標是，讓這些汽車(chē)能夠通過(guò)更小、價(jià)格更低的傳感器組合來(lái)更好地觀(guān)察周?chē)氖澜纭?/p>

　　加州大學(xué)伯克利分校的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)了類(lèi)似的硬件，Velodyne等公司以及Oryx Vision、Quanergy等創(chuàng )業(yè)公司也稱(chēng)它們在探索類(lèi)似的想法。跟這些項目一樣，Aeva原型仍在開(kāi)發(fā)當中，該公司計劃明年出售設備。但這些公司的動(dòng)向表明，無(wú)人駕駛汽車(chē)的傳感器需要進(jìn)化——它們也的確在進(jìn)化當中。

　　最終，新傳感器將會(huì )讓汽車(chē)更好地作出決策。“對于無(wú)人駕駛汽車(chē)，90%的時(shí)間里你都是在試圖推斷周?chē)诎l(fā)生的狀況。”齊亞伊說(shuō)，“但要是你能夠直接測量出這一切呢?”