基于FPGA的精跟蹤系統

主要研究空間激光通信系統中精跟蹤技術(shù),根據精跟蹤系統的組成原理與工作原理,設計了一種輕小型化、智能化精跟蹤系統,該系統以FPGA作為核心器件,完成光斑圖像采集、圖像濾波、光斑位置計算、數字控制補償函數及脫靶量的實(shí)時(shí)輸出等功能。同時(shí)系統可根據外部環(huán)境變化,自動(dòng)調整相機閾值、開(kāi)窗口位置、積分時(shí)間。搭建試驗系統完成精跟蹤實(shí)驗,實(shí)驗表明系統可實(shí)現脫靶量實(shí)時(shí)輸出3 000 Hz以上,符合精跟蹤控制系統技術(shù)指標要求。系統在像元分辨力為3μrad的情況下,實(shí)時(shí)跟蹤均方根值為1.17μrad,滿(mǎn)足空間激光通信對精跟蹤的要求,為其在空間激光通信中應用打下基礎。

基于FPGA的精跟蹤系統.pdf