詳解平衡車(chē)傳感器的監測原理

據了解，智能平衡車(chē)的工作原理被稱(chēng)為動(dòng)態(tài)平衡原理。該原理采用運動(dòng)補償算法，利用其內部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)精確檢測車(chē)體姿態(tài)的微小變化，并利用精密的伺服控制系統，靈敏地驅動(dòng)電機，進(jìn)行相應調整，以保持整個(gè)車(chē)體的穩定和平衡。

目前獨輪式智能平衡車(chē)主要通過(guò)智能芯片控制器、姿態(tài)傳感器、執行電機三部分來(lái)實(shí)現平衡?？偟恼f(shuō)來(lái)，平衡車(chē)的平衡方法整體原理和無(wú)人機、機器人類(lèi)似。

平衡車(chē)運轉，主要依靠的是與其內置傳感器相關(guān)的動(dòng)態(tài)平衡原理。

當用戶(hù)傾斜身體時(shí)，陀螺儀及加速度傳感器會(huì )輸出相應的姿態(tài)信息，控制器感知到這個(gè)信息后，命令左右兩個(gè)電機朝相應方向旋轉。陀螺儀和加速度傳感器按一定頻率不停地測量車(chē)輛姿態(tài)，并輸出姿態(tài)信息到控制器，控制器不停地調整電機的轉動(dòng)方向和轉速，這樣就保持了一個(gè)動(dòng)態(tài)的平衡。

平衡車(chē)導致的安全事故報道并不鮮見(jiàn)。

調查發(fā)現，與電動(dòng)自行車(chē)一樣，智能平衡車(chē)由于采用電機驅動(dòng)，在行駛過(guò)程中基本沒(méi)有聲音，而且車(chē)速很快，對前方的行人構成極大的安全隱患，尤其是老人與孩童。盡管很多城市制定了平衡車(chē)上路的多項限制規定，但依然無(wú)法完全避免相關(guān)安全風(fēng)險。

更多有關(guān)平衡車(chē)的技術(shù)文章，歡迎訪(fǎng)問(wèn)與非網(wǎng)平衡車(chē)專(zhuān)區