平衡車(chē) 文章進(jìn)入平衡車(chē)技術(shù)社區

基于STM32的雙輪平衡車(chē)

針對市場(chǎng)上的平衡車(chē)售價(jià)過(guò)高，功能單一，失去平衡后不能自動(dòng)恢復平衡的問(wèn)題，提出了基于STM32的平衡車(chē)，它采用實(shí)時(shí)操作系統uCOS-II，借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構成一個(gè)自平衡系統。此系統可遙控控制LCD顯示方向，自動(dòng)恢復平衡。通過(guò)觀(guān)測陀螺儀數據、功能測試、價(jià)格比較，證明此系統運行平穩，功能豐富，成本低廉。
關(guān)鍵字：平衡車(chē) ucos-ii STM32

據了解，智能平衡車(chē)的工作原理被稱(chēng)為動(dòng)態(tài)平衡原理。該原理采用運動(dòng)補償算法，利用其內部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)精確檢測車(chē)體姿態(tài)的微小變化，并利用精密的伺服控制系統，靈敏地驅動(dòng)電機，進(jìn)行相應調整，以保持整個(gè)車(chē)體的穩定和平衡。
關(guān)鍵字：平衡車(chē) 陀螺儀加速度傳感器

在過(guò)去十幾年中，對電動(dòng)車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，是迅猛發(fā)展的階段。但近年來(lái)，市場(chǎng)形勢低迷，產(chǎn)能擴張減速，電動(dòng)車(chē)行業(yè)正在進(jìn)入調整階段。但與此同時(shí)，另外一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)——智能平衡車(chē)行業(yè)卻蓬勃發(fā)展，在全國乃至全球
關(guān)鍵字：平衡車(chē) 控制有刷電機

　　　　在過(guò)去十幾年中，對電動(dòng)車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，是迅猛發(fā)展的階段。但近年來(lái)，市場(chǎng)形勢低迷，產(chǎn)能擴張減速，電動(dòng)車(chē)行業(yè)正在進(jìn)入調整階段。但與此同時(shí)，另外一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)——智能平衡車(chē)行業(yè)卻蓬勃發(fā)展，在全國乃至全球都呈燎原之勢?！　∑胶廛?chē)是什么?在平衡車(chē)還沒(méi)有普及開(kāi)來(lái)，況且人們腦海中印象深刻的電動(dòng)摩托車(chē)，電動(dòng)自行車(chē)正大行其道的這么一個(gè)時(shí)代里，大多數人對于什么是平衡車(chē)這個(gè)概念還是比較模糊的，或者至少大多數人還未真正的接觸過(guò)平衡車(chē)。其實(shí)，平衡車(chē)并不是一個(gè)新事物，早在2001年12月開(kāi)始
關(guān)鍵字：平衡車(chē) 電機

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