從Uber和Waymo的官司，看激光雷達和專(zhuān)利競爭

　　近日，Waymo和Uber的案件有了新進(jìn)展。Uber被要求返還盜竊的機密文件并進(jìn)行調查，案件主角萊萬(wàn)多斯基也停止了激光雷達相關(guān)工作。Waymo為自己的委屈討了個(gè)說(shuō)法，Uber也因為不必完全終止自動(dòng)駕駛工作而松了口氣。

　　關(guān)于兩家公司的案件梳理，網(wǎng)上已經(jīng)有了非常詳細的版本。這篇文章不會(huì )再花大量篇幅復述其中的“愛(ài)恨情仇”，車(chē)云菌主要想說(shuō)的有兩件事。

　　第一，除了控訴萊萬(wàn)多斯基離職前下載14000份秘密資料竊取商業(yè)機密，Waymo還單獨指控了Uber侵犯了自己的三個(gè)激光雷達技術(shù)專(zhuān)利。為什么對激光雷達這么緊張呢?

　　第二，這起案件被不少人視為自動(dòng)駕駛專(zhuān)利案的開(kāi)端，兩家公司因為知識產(chǎn)權掐架，專(zhuān)利對從事自動(dòng)駕駛公司而言意味著(zhù)什么?公司又該如何保護自己辛苦研發(fā)的技術(shù)呢?

　　Waymo為什么這么寶貝這個(gè)激光雷達?

　　在向法院提交的文件中，Waymo是這么介紹它的：擁有360度的探測視野，可以探測車(chē)流、行人、自行車(chē)和行車(chē)時(shí)需要注意的障礙物。它的成本會(huì )大幅削減，只有Velodyne64線(xiàn)激光雷達的10%，Waymo量產(chǎn)的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì )搭載這款激光雷達。

　　介紹中，成本下降90%的信息點(diǎn)十分吸引眼球。要知道，價(jià)格過(guò)高是激光雷達大規模用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)所面臨的最大難題。Waymo能做到這點(diǎn)，用了什么妙招?

　　Uber侵犯的三個(gè)激光雷達專(zhuān)利大致解釋了降價(jià)思路。

　　左邊是Velodyne64線(xiàn)內部設計，右側為Waymo專(zhuān)利中激光雷達圖示

　　一個(gè)方法是收發(fā)模塊的特殊設計。上面是Velodyne64線(xiàn)產(chǎn)品和Waymo激光雷達的比較圖。Velodyne64線(xiàn)產(chǎn)品中，激光光束發(fā)射和接收處是分開(kāi)的，但是根據8836922號專(zhuān)利介紹，Waymo改進(jìn)了設計，發(fā)射接收光束共用了一個(gè)光路。

　　這種設計的好處在于小型化產(chǎn)品的同時(shí)，還大大減少了細致校準收發(fā)模塊的時(shí)間，不會(huì )因為細微的誤差而影響整個(gè)激光雷達系統的精度。

　　另一個(gè)降低成本的方式在于簡(jiǎn)化了激光雷達系統核心部分激光二極管驅動(dòng)電路(可以控制激光發(fā)射和接收的路徑)和激光雷達預準直系統(讓發(fā)散的激光變成平行光)，專(zhuān)利號分別是9368936和9086273。

　　Waymo這么寶貝激光雷達是有原因的。Waymo7年前就開(kāi)始花費重金持續在激光雷達技術(shù)上投入，為其耗費了數千萬(wàn)美元和數千小時(shí)的工時(shí)，才有了目前的這些成果。對Waymo來(lái)說(shuō)，這個(gè)激光雷達是自己“最重要的財產(chǎn)”。

　　這個(gè)“最重要”不僅體現同類(lèi)產(chǎn)品相比的競爭力上，從整個(gè)自動(dòng)駕駛系統層面來(lái)看，激光雷達也是直接影響感知和定位，不可缺少的核心零部件。

　　和攝像頭這類(lèi)被動(dòng)傳感器相比，激光雷達可以主動(dòng)探測周?chē)h(huán)境。因為激光光束更加聚攏，所以比毫米波雷達擁有更高的探測精度。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛過(guò)程中，激光雷達可以對周?chē)h(huán)境實(shí)時(shí)3D建模。而且配合高精度地圖運用激光SLAM幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位，比單用GPS和慣導要更加精準一些。

　　Waymo已經(jīng)有了母公司谷歌的地圖資源，如果能同時(shí)掌握激光雷達這個(gè)至關(guān)重要的傳感器，在這個(gè)基礎上研究自動(dòng)駕駛系統，Waymo就已經(jīng)集齊了自動(dòng)駕駛所需的多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，競爭力可以上升好幾個(gè)級別。

　　因此，當Uber的行為觸及了Waymo多年來(lái)憋的產(chǎn)品大招，并且這個(gè)產(chǎn)品會(huì )影響到整個(gè)技術(shù)體系，甚至關(guān)系到最終自動(dòng)駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)，Waymo選擇對簿公堂也就不難理解了。

　　自動(dòng)駕駛專(zhuān)利競爭已經(jīng)上演

　　對于如此重要的技術(shù)，Waymo選擇了商業(yè)秘密保護以及申請專(zhuān)利。這也是目前技術(shù)相關(guān)的知識產(chǎn)權保護的兩種形式，前者是直接對技術(shù)采取保密措施，后者是公開(kāi)技術(shù)方案換取在專(zhuān)利有效期內對該技術(shù)的獨占實(shí)施權。

　　近年來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng )業(yè)公司越來(lái)越多，有關(guān)知識產(chǎn)權保護的問(wèn)題開(kāi)始得到關(guān)注。

　　一方面，自動(dòng)駕駛還在發(fā)展初期，新技術(shù)研發(fā)需要投入大量人力和資源，還要為此承擔風(fēng)險，因此很多公司會(huì )利用法律途徑來(lái)保護原創(chuàng )技術(shù)。另一方面，自動(dòng)駕駛的人才珍貴且稀少，核心員工的流動(dòng)很可能會(huì )帶來(lái)技術(shù)泄露的風(fēng)險。

　　因此，知識產(chǎn)權律師范相玉建議，除了直接采取保密措施將技術(shù)成果作為商業(yè)秘密保護，創(chuàng )業(yè)公司可以用申請專(zhuān)利的方式來(lái)保護技術(shù)成果。無(wú)論是基礎技術(shù)還是高精技術(shù)，只要符合授予專(zhuān)利的條件，都應該申請專(zhuān)利。

　　對于自動(dòng)駕駛這個(gè)仍然較為新興的技術(shù)領(lǐng)域而言，很多技術(shù)都處于試驗階段。企業(yè)完成了技術(shù)發(fā)明以后，形成商用產(chǎn)品之前，往往要進(jìn)行不斷的改進(jìn)、調試。真正形成成熟的商用產(chǎn)品可能需要比較長(cháng)的周期，而且很有可能按照相同的技術(shù)路徑最終生產(chǎn)出成熟商業(yè)產(chǎn)品的并不是技術(shù)的原創(chuàng )者，或者也有可能被離職的員工帶到別的企業(yè)進(jìn)行進(jìn)一步的研發(fā)、使用。

　　因此，專(zhuān)利申請并不一定要等到有成熟的產(chǎn)品之后再申請專(zhuān)利，對于較為前沿的技術(shù)，可以采取先占申請的策略——企業(yè)完成了發(fā)明創(chuàng )造后，只要該技術(shù)方案具備專(zhuān)利性，不必經(jīng)過(guò)詳盡的技術(shù)細節和產(chǎn)業(yè)化論證，可直接申請專(zhuān)利，提前在技術(shù)發(fā)展的路徑上占領(lǐng)制高點(diǎn)。這樣，即便其他企業(yè)在該發(fā)明創(chuàng )造的范圍內進(jìn)行改進(jìn)形成商用產(chǎn)品，在實(shí)施時(shí)也需要向專(zhuān)利權人支付許可費。

　　當然，企業(yè)也可以在該發(fā)明創(chuàng )造的基礎上進(jìn)一步完善得到的成熟的商用產(chǎn)品申請專(zhuān)利，但是申請的時(shí)機要放在產(chǎn)品公開(kāi)之前，這樣，可以形成一個(gè)較為完備的專(zhuān)利技術(shù)的保護體系，有了這樣一個(gè)完備的專(zhuān)利技術(shù)體系，就可以在市場(chǎng)競爭中形成一定的技術(shù)壟斷優(yōu)勢，即便是企業(yè)被并購，也會(huì )有一個(gè)比較好的估值。

　　需要注意的是，專(zhuān)利除了可以保護產(chǎn)品，也可以是對前沿技術(shù)的跑馬圈地。

　　自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，已經(jīng)有不少公司通過(guò)專(zhuān)利來(lái)獲得競爭上的壟斷性?xún)?yōu)勢，并且通過(guò)授權專(zhuān)利使用而從中收益。德國慕尼黑專(zhuān)攻知識產(chǎn)權法的Grunecker專(zhuān)利律師(Grunecker Patent Attorneys)統計過(guò)2010年到2015年自動(dòng)駕駛專(zhuān)利申請的情況。發(fā)現國外零部件供應商以及OEM都在大量積累專(zhuān)利，以此鞏固自己的競爭優(yōu)勢，但表中上榜的中國公司數量為0。

　　這一現狀值得中國研究自動(dòng)駕駛公司引起警示。因為當國外公司在關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行了專(zhuān)利布局，中國公司再使用技術(shù)時(shí)的自由支配度就會(huì )下降。如果要使用其他公司已經(jīng)申請專(zhuān)利的技術(shù)，就不得不獲得授權。這一情況必定會(huì )阻礙中國自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

　　在傳統汽車(chē)技術(shù)方面，中國公司并不具備優(yōu)勢。自動(dòng)駕駛所需的新技術(shù)為這一現狀帶來(lái)轉機。國內的公司有機會(huì )從以往的簡(jiǎn)單模仿到有意地進(jìn)行自主技術(shù)創(chuàng )新。雖然從復制到自己創(chuàng )新又難免借鑒的時(shí)候一定會(huì )有專(zhuān)利案件的發(fā)生，但是隨著(zhù)知識產(chǎn)權意識的覺(jué)醒，國內的自動(dòng)駕駛公司也會(huì )慢慢在技術(shù)專(zhuān)利上積攢起自己的優(yōu)勢。

　　小結

　　很多人把Waymo和Uber的官司視為自動(dòng)駕駛專(zhuān)利案的起點(diǎn)。因為隨著(zhù)競爭越來(lái)越臨近產(chǎn)品化，技術(shù)逐漸成熟不再有那么多創(chuàng )新，一定會(huì )有很多類(lèi)似的案件發(fā)生。這一現象也在提醒我們，光看技術(shù)可能已經(jīng)無(wú)法判斷誰(shuí)更有競爭力，關(guān)鍵還是要看有多少核心專(zhuān)利掌握在手。