從電機對中來(lái)窺探天舟對接的秘密

　　4月20日19時(shí)41分天舟飛船成功發(fā)射升空，并與天宮二號進(jìn)行快速交匯對接試驗，那么交匯對接成功的關(guān)鍵點(diǎn)在于什么呢?相信讀完這篇文章你就明白了。

　　電機測試系統是用來(lái)檢測電機和驅動(dòng)器性能的有效設備，在新能源汽車(chē)和伺服機器人浪潮掀起的今天，各大新能源汽車(chē)廠(chǎng)商和伺服機器人檢測機構都開(kāi)始對電機及驅動(dòng)測試系統有更高的需求。一個(gè)優(yōu)秀的測試系統當然是對其細節有著(zhù)執著(zhù)的追求。然而很多測試工程師在使用測試系統時(shí)都會(huì )被電機對中這事整得頭大，不要小看電機對中這個(gè)“小事”。今天這里就以小窺大，從電機對中來(lái)窺探天舟對接的秘密。

　　電機測試系統不對中會(huì )有什么危害呢?不對中是指電機轉子軸線(xiàn)與連接軸的軸線(xiàn)不在一條直線(xiàn)上。不對中的情況又分為兩種。一種是平行不對中，一種是角度不對中。如圖所示。 軸不對中的情況下，軸的聯(lián)軸節處會(huì )有力產(chǎn)生，軸承會(huì )過(guò)早地發(fā)生損壞;另外，軸也會(huì )增大聯(lián)軸器的摩擦，使機器的能源使用效率顯著(zhù)下降,設備壽命收到很大的影響，運營(yíng)成本提高。

　　圖 1

　　總的來(lái)說(shuō)電機測試系統軸不對中有以下的危害：

　　縱向的應力會(huì )造成軸承在軸向和徑向產(chǎn)生周期性的大震動(dòng)，大大縮短聯(lián)軸器的壽命;

　　造成電機內部電氣配件的損壞;

　　電機對中不好引起的激勵應力，會(huì )引起電機工作電流升高，有效輸出機械功率的下降。工作電流的升高會(huì )引起電機發(fā)熱的增加，電機溫升增大，從而影響電機的正常工作狀態(tài);

　　造成轉矩波動(dòng)測試數據不準。

　　圖 2

　　既然對中精度差會(huì )產(chǎn)生如此大的危害，那如何檢查自己的臺架對中情況呢，下面給大家介紹兩種對中方法。

　　千分表對中

　　千分表通過(guò)表桿與電機軸表面接觸，表內的傳動(dòng)齒輪會(huì )放大表桿的相對移動(dòng)，從而測量出兩個(gè)軸之間的位置偏差大小。常用的方法有外圓端面法和逆轉外圓法。測量示意如所示：

　　圖 3 千分表法對中

　　千分表對中方法可以說(shuō)是“老司機”的專(zhuān)屬技能了，用此法對中對操作人員的經(jīng)驗要求非常高，千分表只能告訴你軸之間的偏差大小，并不會(huì )告訴你應該往哪個(gè)方向去調。這對于新手來(lái)說(shuō)也是非常費勁的。

　　激光對中儀

　　要想實(shí)現傻瓜式的對中，那你就得買(mǎi)個(gè)激光對中儀了，這玩意兒相比千分表對中就顯得簡(jiǎn)單得多了，在需要對中的兩個(gè)軸上分別裝上能發(fā)送和接收激光束的測量器，利用激光直線(xiàn)性好的優(yōu)勢，加上對中系統中的數據自動(dòng)采集、計算和處理能力，將實(shí)時(shí)的對中偏差顯示在數據終端上，同時(shí)給出調整建議。綜合來(lái)說(shuō)，激光對中儀的特點(diǎn)有：

　　激光優(yōu)良的直線(xiàn)性消除了千分表對中時(shí)由于支架和測頭撓曲變形對測量精度所帶來(lái)的影響;

　　強大的數據采集處理能力和優(yōu)良的人機交互界面，能夠將軸對中的偏差數據情況以圖形化的界面顯示在終端上，同時(shí)給出調整建議，減少了對人工經(jīng)驗的依賴(lài);

　　高達0.001mm的精度使得對中精度和可靠性大大提高;

　　大大提高了對中效率。

　　圖 4 激光對中儀

　　圖 5 激光對中儀操作指導

　　讀完此文我想你已經(jīng)知道天舟與天宮對接成功的關(guān)鍵所在了吧。正所謂細節決定成敗，天舟貨運飛船和天宮二號的成功快速對接也是中國航天人無(wú)數次追求完美細節的成果。