電機轉矩轉速的控制精度測試是如何實(shí)現的？

　　隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展，人們的生活也變得越來(lái)越多姿多彩了。機器人攤煎餅、挖掘機投籃等等一系列讓我們以前很難想到的事情就清晰地展現在我們眼前。五月份即將開(kāi)幕的華家班汽車(chē)雜技表演，更是萬(wàn)眾期待。汽車(chē)雜技相比于賽車(chē)可以說(shuō)不相伯仲，考驗技術(shù)的同時(shí)，更加看重的是“控制能力”，例如“汽車(chē)芭蕾舞”，當多輛汽車(chē)以一種曲線(xiàn)的形式通過(guò)路障時(shí)，我不得不驚嘆，這真的是“汽車(chē)”所表現出來(lái)的，若是其中一輛車(chē)行駛過(guò)快或是過(guò)慢，都有可能降低整體的視覺(jué)效果，嚴重者甚至發(fā)生追尾事故，因此精確的控制就顯得尤為重要。

　　對于汽車(chē)來(lái)講速度和力的控制體現了電機控制精度的高低，電機控制精度主要包括轉矩控制精度、轉速控制精度。在GBT 18488.2-2015 電動(dòng)汽車(chē)用驅動(dòng)電機系統標準7.3里對控制精度測試做了詳細的介紹：

　　轉速控制精度測試：對具有轉速控制功能的驅動(dòng)電機系統，在10%-90%最高工作轉速范圍內，均選取10個(gè)不同的轉速點(diǎn)作為目標值，按照某一轉速目標值設定驅動(dòng)電機控制器或上位機軟件，驅動(dòng)電機由靜止狀態(tài)直接旋轉加速，并至轉速穩定狀態(tài)，計算實(shí)際轉速與目標轉速的差值，或實(shí)際轉速與目標轉速的偏差占目標轉速值得百分數，此值即為這一轉速目標值對應的轉速控制精度。

　　轉矩控制精度測試：對具有轉矩控制功能的驅動(dòng)電機系統，在設定轉速條件下的10%-90% 峰值轉矩范圍內，均選取10個(gè)不同的轉矩點(diǎn)作為目標值，按照某一轉矩目標設定驅動(dòng)電機控制器或上位機軟件，驅動(dòng)電機輸出由零轉矩直接工作至轉聚合轉速穩定狀態(tài)，此過(guò)程不應對電機控制器或上位機軟件做任何調整，計算實(shí)際轉矩值與目標轉矩值的差值，或實(shí)際轉矩值與目標轉矩值占目標轉矩值的百分數，此值即為特定轉速條件下，這一轉矩目標值對應的轉矩控制精度。

　　轉速、轉矩控制精度的測試，可以體現出整個(gè)閉環(huán)系統的調節能力，同時(shí)控制精度的高低可以體現驅動(dòng)器的效率，以便用戶(hù)提高電機系統的性能。致遠電子嚴格按照國家標準測試要求，推出MPT電機測試系統，同時(shí)通過(guò)其獨有的MotorTest軟件，在自動(dòng)模式下實(shí)現對轉速、轉矩的精確測試。

　　試驗時(shí)驅動(dòng)電機控制器設為直流母線(xiàn)電壓設為額定電壓，驅動(dòng)電機系統宜處于空載、熱態(tài)、電動(dòng)工作狀態(tài)。在轉速控制精度測試時(shí)，每一個(gè)設定的轉速目標值均進(jìn)行以上實(shí)驗，選取轉速控制精度中的最大值作為驅動(dòng)電機系統的轉速控制精度。在轉矩控制精度測試時(shí)，對于每一個(gè)設定的轉矩目標值均進(jìn)行以上實(shí)驗，選取控制精度中的誤差最大值，即為特定轉速條件下驅動(dòng)驅動(dòng)系統的轉矩控制精度，在加載過(guò)程中，驅動(dòng)電機的工作轉速會(huì )發(fā)生變化，其設定轉速可由測功機設定并控制。